发动机拆装车六自由度智能调节方法技术

本发明专利技术提供一种发动机拆装车六自由度智能调节方法，具体方法为：1、在Z轴方向上设有三组球头组件，三组球头组件按照前面一组、后面两组的形式分别放置在两个横移框架上，其中每组球头组件的下部与螺旋升降机连接，每组球头组件的上部与发动机拆装托架连接/2、将步骤1中所述两个横移框架分别与螺旋升降机连接，且所述两个横移框架与底层框架在X轴方向上滑动连接；3、在所述底层框架的前下方连接有一个螺旋升降机，该螺旋升降机驱动底层框架连同横移框架在Y轴方向上移动；4、上述步骤中共采用六个螺旋升降机，所述六个螺旋升降机分别由伺服电机及伺服控制器控制，进而实现发动机拆装托架的上下移动、左右移动、前后移动、俯仰运动、横滚运动、水平旋转六个自由度的调整。

【技术实现步骤摘要】
发动机拆装车六自由度智能调节方法
本专利技术涉及一种发动机拆装车六自由度智能调节方法。
技术介绍
目前，国内的发动机拆装车在使用过程中，其六自由度的调节仅仅是通过设计不同的机械结构，利用人工进行操纵控制和调节，拆卸过程需要多人进行配合才能完成，同时对操作人员的操纵熟练程度要求很高，且这种工作方式的工作效率和操作精度均不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种发动机拆装车六自由度调节方法，目的是提高发动机拆装车的工作效率和装配精度。本专利技术是通过以下技术方案实施的：发动机拆装车六自由度智能调节方法，具体为：1）在Z轴方向上设有三组球头组件，三组球头组件按照前面一组、后面两组的形式分别放置在两个横移框架上，其中每组球头组件的下部与螺旋升降机连接，每组球头组件的上部与发动机拆装托架连接；2）将步骤1）中所述两个横移框架分别与螺旋升降机连接，且所述两个横移框架与底层框架在X轴方向上滑动连接；3）在所述底层框架的前下方连接有一个螺旋升降机，该螺旋升降机驱动底层框架连同横移框架在Y轴方向上移动；4）上述步骤中共采用六个螺旋升降机，所述六个螺旋升降机分别由伺服电机及伺服控制器控制，进而实现发动机拆装托本文档来自技高网...

【技术保护点】
发动机拆装车六自由度智能调节方法，其特征在于，具体为：1）在Z轴方向上设有三组球头组件（7），三组球头组件（7）按照前面一组、后面两组的形式分别放置在两个横移框架（2、5）上，其中每组球头组件（7）的下部与螺旋升降机连接，每组球头组件（7）的上部与发动机拆装托架连接；2）将步骤1）中所述两个横移框架（2、5）分别与螺旋升降机连接，且所述两个横移框架（2、5）与底层框架（10）在X轴方向上滑动连接；3）在所述底层框架（10）的前下方连接有一个螺旋升降机，该螺旋升降机驱动底层框架（10）连同横移框架（2、5）在Y轴方向上移动；4）上述步骤中共采用六个螺旋升降机，所述六个螺旋升降机分别由伺服电机及伺...

【技术特征摘要】
1.发动机拆装车六自由度智能调节方法，其特征在于，具体为：1）在Z轴方向上设有三组球头组件（7），三组球头组件（7）按照前面一组、后面两组的形式分别放置在两个横移框架（2、5）上，其中每组球头组件（7）的下部与螺旋升降机连接，每组球头组件（7）的上部与发动机拆装托架连接；2）将步骤1）中所述两个横移框架（2、5）分别与螺旋升降机连接，且所述两个横移框架（2、5）与底层框架（10）在X轴方向上滑动连接；3）在所述底层框架（10）的前下方连接有一个螺旋升降机，该螺旋升降机驱动底层框架（10）连同横移框架（2、5）在Y轴方向上移动；4）上述步骤中共采用六个螺旋升降机，所述六个螺旋升降机分别由伺服电机及伺服控制器控制，进而实现发动机拆装托架的上下移动、左右移动、前后移动、俯仰运动、横滚运动、水平旋转六个自由度的调整。2.如权利要求1所述的发动机拆装车六自由度智能调节方法，其特征在于：所述六个螺旋升降机分别通过电机自锁保护、限位开关（3）、线性丝杠三级保护功能来实现稳定的安全控制和调节。3.如权利要求1所述的发动机拆装车六自由度智能调节方法，其特征在于：还配备有示教器和微型CCD视频单元，操作人员通过示...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺美珠，焦玉坤，任敬宜，
申请(专利权)人：沈阳飞机工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21