芯片抓手制造技术

本发明专利技术提供了一种芯片抓手，包括电机安装座、主体框、直线电机、电机丝杆、活动连扳、连接机构、活动夹持机构以及抓取机构，所述的主体框设置在电机安装座的一侧，所述的直线电机安装在电机安装座内，所述的活动夹持机构设置在主体框上，所述的电机丝杆与活动连扳连接，所述的活动连扳与活动夹持机构通过连接机构活动连接，所述的抓取机构设置在活动夹持机构上，所述电机安装座的另一侧设有光耦合挡片和光电传感器。本发明专利技术提供的芯片抓手，能自动控制抓取芯片的松紧度，保证在抓取和移动芯片过程中芯片不会掉落，具有较好的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于生物监测仪器
，具体涉及一种芯片抓手。
技术介绍
芯片检验技术是采用荧光、生物素或其他方法标记固定在生物芯片基本上的生物分子，如DNA、RNA、蛋白分子、抗体等，并通过构建一些特殊的检测装置将标记信号转化成可供分析处理的图像数据，以便获得及分析在生物芯片上的生物分子的生物物理化学等各种信息，诊断生物分子的真实状态。将不可见的生物分子微弱变化通过生物、化学、光学、电子等多学科交叉技术的综合处理，转化成可见的数字图像信号，实现信号的放大、增强和可视化，以便进行研究、疾病诊断分析或其他应用。随着基因工程技术的发展，芯片检验技术应用越来越广泛，但是芯片检测仪器的抓手功能比较单一，抓取不同的芯片时需要人工调节抓手夹持机构之间的距离。
技术实现思路
专利技术目的:提供一种能根据芯片大小，调节芯片夹持机构之间距离的芯片抓手。技术方案:芯片抓手，包括电机安装座、主体框、直线电机、电机丝杆、活动连扳、连接机构、活动夹持机构以及抓取机构，所述的主体框设置在电机安装座的一侧，所述的直线电机安装在电机安装座内，所述的活动夹持机构设置在主体框上，所述的电机丝杆与活动连扳连接，所述的活动连扳与活动夹持机构通过连接机构活动连接，所述的抓取机构设置在活动夹持机构上，所述电机安装座的另一侧设有光耦合挡片和光电传感器。直线电机转动时驱动电机丝杆前后运动，电机丝杆与活动板通过销钉连接在一起，电机丝杆的前后运动会带动活动连扳一起前后运动。活动连扳与左右活动夹持机构通过销钉和连接机构连接在一起，活动连扳的前后运动通过连接机构转换为活动夹持机构的左右运动。有光親合挡片和光电传感器实现丝杆前后运动的定位，用以控制夹爪夹取芯片的松紧度。所述的活动夹持机构包括左活动夹持片和右活动夹持片，所述的抓取机构包括左夹爪和右夹爪，所述的左夹爪与左活动夹持片固定连接，所述的右夹爪与右活动夹持片固定连接。所述的左夹爪与左活动夹持片优选固定垂直连接，所述的右夹爪与右活动夹持片优选垂直固定连接。所述的连接机构为连接片，所述的连接片设置在活动连扳的两侧。当电极丝杆向后运动时带动夹爪往中间运动，实现生物芯片的夹取，当电极丝杆向前运动时带动夹爪往两侧运动，实现生物芯片的松开。所述的左夹爪和右夹爪上设有保护软套，所述保护软套的下部设有防滑螺纹。设置保护软套和防滑螺纹能使生物芯片在抓取和移动的过程中不会掉落。所述的左夹爪和右夹爪为可伸缩夹爪，可伸缩夹爪能控制夹爪与带抓取芯片的距离。所述芯片抓手上设有用于与机械臂连接的固定套环，与机械臂连接后芯片抓手能全面发挥作用。所述活动连扳上方设有抓手盖板，所述抓手盖板与主体框可拆卸连接。有益效果:本专利技术公开了一种芯片抓手，该芯片抓手上设有有光耦合挡片和光电传感器，能有效控制夹爪夹取芯片的松紧度，生物芯片在抓取和移动的过程中不会掉落。【附图说明】图1芯片抓手抓取芯片时的结构示意图。图2芯片抓手局部放大图。图3带有抓手盖板的芯片抓手示意图。图4芯片抓手没有抓取芯片时的结构示意图。图5芯片抓手的仰视图。图6芯片抓手的侧视图。图7芯片抓手的俯视图。【具体实施方式】根据下述实施例，可以更好地理解本专利技术。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本专利技术，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本专利技术。图1中，I为电机安装座、2为主体框、3为直线电机、4为电机丝杆、5为活动连扳、6为连接机构、7为光耦合挡片、8为光电传感器、9为左活动夹持片、10为右活动夹持片、11为左夹爪(11)、12为右夹爪、13为固定套环、14为抓手盖板。芯片抓手，包括电机安装座1、主体框2、直线电机3、电机丝杆4、活动连扳5、连接机构6、活动夹持机构以及抓取机构，所述的主体框2设置在电机安装座I的一侧，所述的直线电机3安装在电机安装座I内，所述的活动夹持机构设置在主体框2上，所述的电机丝杆4与活动连扳5连接，所述的活动连扳5与活动夹持机构通过连接机构活动连接，所述的抓取机构设置在活动夹持机构上，所述电机安装座(I)的另一侧设有光耦合挡片7和光电传感器8。直线电机3转动时驱动电机丝杆4前后运动，电机丝杆4与活动板5通过销钉连接在一起，电机丝杆4的前后运动会带动活动连扳5 —起前后运动。活动连扳5与左右活动夹持机构通过销钉和连接机构连接在一起，活动连扳5的前后运动通过连接机构转换为活动夹持机构的左右运动。有光耦合挡片和光电传感器实现丝杆前后运动的定位，用以控制夹爪夹取芯片的松紧度。所述的活动夹持机构包括左活动夹持片和右活动夹持片，所述的抓取机构包括左夹爪和右夹爪，所述的左夹爪与左活动夹持片固定连接，所述的右夹爪与右活动夹持片固定连接，所述的左夹爪与左活动夹持片优选固定垂直连接，所述的右夹爪与右活动夹持片优选垂直固定连接，所述的连接机构为连接片，所述的连接片设置在活动连扳5的两侧。所述的左夹爪11和右夹爪12上设有保护软套，所述保护软套的下部设有防滑螺纹，设置保护软套和防滑螺纹能使生物芯片在抓取和移动的过程中不会掉落。所述的左夹爪和右夹爪为可伸缩夹爪。所述活动连扳5上方设有抓手盖板14，所述抓手盖板14与主体框2可拆卸连接。设置抓手盖板具有防尘作用。使用时，启动直线电机3，直线电机3驱动电机丝杆4前后运动，电机丝杆4的前后运动会带动活动连扳5 —起前后运动。活动连扳5带动左右活动夹持片的进行左右运动。有光耦合挡片和光电传感器实现丝杆前后运动的定位，用以控制夹爪夹取芯片的松紧度。【主权项】1.芯片抓手，其特征在于，包括电机安装座(1)、主体框(2)、直线电机(3)、电机丝杆(4)、活动连扳(5)、连接机构(6)、活动夹持机构以及抓取机构，所述的主体框(2)设置在电机安装座⑴的一侧，所述的直线电机⑶安装在电机安装座⑴内，所述的活动夹持机构设置在主体框(2)上，所述的电机丝杆(4)与活动连扳(5)连接，所述的活动连扳(5)与活动夹持机构通过连接机构(6)活动连接，所述的抓取机构设置在活动夹持机构上，所述电机安装座(1)的另一侧设有光耦合挡片(7)和光电传感器(8)。2.根据权利要求1所述的芯片抓手，其特征在于，所述的活动夹持机构包括左活动夹持片(9)和右活动夹持片(10)，所述的抓取机构包括左夹爪(11)和右夹爪(12)，所述的左夹爪(11)与左活动夹持片(9)固定连接，所述的右夹爪(12)与右活动夹持片(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的芯片抓手，其特征在于，所述的左夹爪(11)与左活动夹持片(9)垂直固定连接，所述的右夹爪(12)与右活动夹持片(10)垂直固定连接。4.根据权利要求1所述的芯片抓手，其特征在于，所述的连接机构(6)为连接片。5.根据权利要求4所述的芯片抓手，其特征在于，所述的连接片设置在活动连扳(5)的两侧。6.根据权利要求1所述的芯片抓手，其特征在于，所述芯片抓手上设有用于与机械臂连接的固定套环(13)。7.根据权利要求2所述的芯片抓手，其特征在于，所述的左夹爪(11)和右夹爪(12)上设有保护软套。8.根据权利要求7所述的芯片抓手，其特征在于，所述保护软套的下部设有防滑螺纹。9.根据权利要求2所述的芯片抓手，其特征在于，所述的左夹爪(11)和右夹爪(12)为可伸缩夹爪。10.根据权利要求1所述的芯片抓手，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
芯片抓手，其特征在于，包括电机安装座(1)、主体框(2)、直线电机(3)、电机丝杆(4)、活动连扳(5)、连接机构(6)、活动夹持机构以及抓取机构，所述的主体框(2)设置在电机安装座(1)的一侧，所述的直线电机(3)安装在电机安装座(1)内，所述的活动夹持机构设置在主体框(2)上，所述的电机丝杆(4)与活动连扳(5)连接，所述的活动连扳(5)与活动夹持机构通过连接机构(6)活动连接，所述的抓取机构设置在活动夹持机构上，所述电机安装座(1)的另一侧设有光耦合挡片(7)和光电传感器(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗燚财，郭硕，施启尧，
申请(专利权)人：江苏三联生物工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32