本实用新型专利技术适用于自动化加工领域，提供了一种送料装置，包括支撑板、第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构；其中，所述第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构分别固定设于所述支撑板上；所述料盒可在所述第一线体上传动；所述料盒抓取机构将第一线体上传送来的料盒抓取到升降机构上，并通过升降机构将料盒传送到固定位置，取料机构将料盒中的待加工品抓取到定位传送机构上进行定位并传送至工作台上进行加工，实现整个送料的自动化，避免了逐个上料，节约时间和降低成本。本实用新型专利技术还提供一种采用此送料装置的加工设备。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术适用于自动化加工领域，提供了一种送料装置，包括支撑板、第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构；其中，所述第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构分别固定设于所述支撑板上；所述料盒可在所述第一线体上传动；所述料盒抓取机构将第一线体上传送来的料盒抓取到升降机构上，并通过升降机构将料盒传送到固定位置，取料机构将料盒中的待加工品抓取到定位传送机构上进行定位并传送至工作台上进行加工，实现整个送料的自动化，避免了逐个上料，节约时间和降低成本。本技术还提供一种采用此送料装置的加工设备。【专利说明】 送料装置及加工设备
本技术属于自动化加工领域，尤其涉及一种送料装置及采用此送料装置的加工设备。
技术介绍
太阳能光伏发电具有零排放、零噪音、永不枯竭等良好的环境效益，是可再生能源的重要发展方向。光伏产业已成为我国继信息产业之后又一个新的增长点。目前困扰行业发展的瓶颈就是成本高和转化效率低，其中，太阳能电池制造是光伏产业链中技术含量最高的环节，因此提高电池加工制造的自动化程度可以有效的降低成本。 而现有的太阳能电池加工一般采用手工放料，或者是采用单个电池逐一放置传送装置上从而实现上料，其上料的效率低，同时，由于单个电池上料，在放置传送装置和传送过程中容易损坏电池。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供送料装置，以解决现有送料方式效率低的问题。 本技术实施例是这样实现的，一种送料装置，可将承载在料盒中的规则排放的多个待加工品传送至工作台上，所述送料装置包括支撑板、第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构；其中，所述第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构分别固定设于所述支撑板上；所述料盒可在所述第一线体上传动；所述料盒抓取机构将第一线体上传送来的料盒抓取到升降机构上，并通过升降机构将料盒传送到固定位置，取料机构将料盒中的待加工品抓取到定位传送机构上进行定位并传送至工作台上进行加工。 进一步地，所述第一线体包括传动装置和驱动装置。 进一步地，所述传动装置为传送带，所述驱动装置为电机和传动轮。 进一步地，所述传动装置上设有定位挡条。 进一步地，所述料盒抓取机构包括:支撑架； 设于所述支撑架上进给装置，所述进给装置可在所述支撑架上滑动； 夹爪； 夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置与所述进给装置相连。 进一步地，所述料盒抓取机构还包括夹爪升降装置，所述夹爪驱动装置通过所述夹爪升降装置与所述进给装置相连。 进一步地,所述取料机构包括步进电机和取料头。 进一步地，所述定位传送机构包括可对待加工品进行定位的承放架、被所述承放架夹持的定位传动带、定位传动带驱动装置及可将所述定位传动带顶起的升降模组。 本技术实施例还提供一种加工设备，包括上述任意一项所述的送料装置、第二线体、第二料盒抓取机构；其中，其中，第二线体、第二料盒抓取机构分别于所述第一线体和料盒抓取机构相同，所述第二料盒抓取机构将所述升降机构上的空料盒抓取到所述第二线体上，所述第二线体将所述空料盒延远离所述升降机构方向传送。 进一步地，所述加工设备还包括下料装置，所述下料装置与所述料装置、第二线体和第二料盒抓取机构组成的整体结构相同，运动方向相反。. 本技术提供了一种送料装置和加工设备，通过第一线体间隔传送装满待加工品的料盒，料盒抓取机构的自动抓取，升降机构的逐步升降，取料头一个一个往复的将料盒中的所有待加工品取出，定位传送机构的定位传送，实现整个送料的自动化，避免了人工逐个上料，节约时间和降低成本。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本技术实施例一例提供的送料装置的立体示意图； 图2是本技术实施例一提供的送料装置另一角度的部分立体示意图； 图3是本技术实施例一提供的第一线体立体示意图； 图4是本技术实施例一提供的第一线体立体示意图内部结构示意图； 图5是本技术实施例一提供的取料机构和定位传送机构立体示意图； 图6是本技术实施例二提供的加工设备立体示意图； 图7是本技术实施例二提供的加工设备侧视图。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 如图1、2所示，本技术实施例提供一种送料装置100，可将承载在料盒10中的规则排放的多个待加工品传送至工作台上进行加工，所述送料装置100包括支撑板20、第一线体30、料盒抓取机构40、升降机构50、取料机构60以及定位传送机构70 ;其中，所述第一线体30、料盒抓取机构40、升降机构50、取料机构60以及定位传送机构70分别固定设于所述支撑板20上；所述料盒10可在所述第一线体30上传动；所述料盒抓取机构40将第一线体30上传送来的料盒40抓取到升降机构50上，并通过升降机构50将料盒10传送到固定位置，取料机构60将料盒10中的待加工品抓取到定位传送机构70上进行定位并传送至工作台上进行加工。 现有的上料装置一般采用人工方式将一片一片的待加工品逐一放置流水线上或工作台上进行加工，本技术采用将多个待加工品先行按照一定规则放置在料盒10中，通过传送整体料盒10，然后逐一将待加工品取出进行加工，不仅节约时间，而且加工效率高，同时降低了对待加工品的损坏。 具体的，所述料盒10内部的两侧对称设有多层台阶，待加工品则层状放在台阶上。 如图3、4所示，所述第一线体30包括作为主体支撑的线体机架31、传送料盒10的传动装置32以及驱动所述传动装置32传动的驱动装置33。具体地，为了降低对料盒的磨损和传动的平稳，所述传动装置32为传送带321，所述驱动装置33为电机331和传动轮332。在本实施例中所述电机为伺服电机或步进电机等。所述传送装置32也可为其他能够被转动的装置，如齿条、链条等结构。 具体地，所述传动轮332为两组，且每组两个传动轮332分别对称的设置与所述线体机架31的两端。每组的同一组的传动轮332通过连杆(图未示)固定相连(可同时转动)，所述传送带321为两条，分别连接于位于所述第一线体同一侧的两组传动轮332之间。 在其他实施例中，为了节约空间，也可以将所述电机331和设置在所述传送带321的下方，例如，所述电机331和传动轮332之间设有同步轮334和连接同步轮334与传动轮332的同步带335。所述电机331直接驱动同步轮334转动,从带动与所述同步轮同步连接的传动轮332转动，最后使得两侧传动轮332之间的传动带321带动料盒10在所述第一线体30上传输。 进一步地，两条传送带321上分别间隔的在同一位置上设有定位挡条34。所述料盒通过所述定位挡条34定位与两条本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种送料装置，可将承载在料盒中的规则排放的多个待加工品传送至工作台上，其特征在于，所述送料装置包括支撑板、第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构；其中，所述第一线体、料盒抓取机构、升降机构、取料机构以及定位传送机构分别固定设于所述支撑板上；所述料盒可在所述第一线体上传动；所述料盒抓取机构将第一线体上传送来的料盒抓取到升降机构上，并通过升降机构将料盒传送到固定位置，取料机构将料盒中的待加工品抓取到定位传送机构上进行定位并传送至工作台上进行加工。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，刘永才，谢建，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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