基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具及搬运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连。本发明专利技术还公开了一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统本发明专利技术的机器人搬运夹具及控制系统能够实现缸盖搬运的自动化和智能化，搬运效率高、生产成本低、搬运的安全性高、且能满足机器人机加工的节拍要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及缸盖的机器人搬运夹具及搬运系统领域，特别地，涉及一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具。此外，本专利技术还涉及一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运系统。
技术介绍
目前，发动机缸盖生产加工主要采用人工手动方式进行上料和下料，而对于大中型汽车或大吨位工程机械的发动机缸盖，由于其种类繁多、且重量较重，因此，采用人工进行缸盖上料和下料时，其搬运效率低，容易出现安全事故；且随着工业自动化的快速发展，生产节奏不断加快，人力成本持续增加，在此形势下，采用人工进行缸盖生产上料和下料，工作效率低，生产成本高，更甚的是采用人工上料和下料不能满足机器人机加工的节拍要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具及搬运系统，以解决现有的人工进行缸盖上下料时存在的搬运效率低、安全性低、生产成本高、且不能满足机器人机加工的节拍要求的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下:—种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具，包括用于夹持缸盖的夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有用于识别缸盖并获取缸盖的位置坐标的视觉系统、用于判断夹具本体搬运缸盖前是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具，其特征在于，包括用于夹持缸盖(6)的夹具本体，所述夹具本体与搬运机器人本体相连，所述夹具本体上设有用于识别缸盖并获取缸盖的位置坐标的视觉系统(1)、用于判断所述夹具本体搬运缸盖前是否到位的检测系统(2)、以及控制所述夹具本体夹持缸盖的气控系统；所述视觉系统(1)、所述检测系统(2)以及所述气控系统均与搬运机器人的控制系统相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，龙小军，华文孝，白恩平，高狄，甘超，何伟，苏乙清，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43