一种多功能自动码垛输送机制造技术

一种多功能自动码垛输送机，涉及塑料、建材、冶金等行业形板压型辅助设备，包括底座和活动平台，底座和活动平台之间设有左升降臂和右升降臂，底座上设有带手动变位手柄的变位功能箱，手动变位手柄和变位执行气缸连接，变位执行气缸通过气缸安装架和底座连接，变位功能箱通过电机连接法兰和减速机连接，变位功能箱通过左向升降传动轮和左向升降丝杆连接，左向升降丝杆通过推块和左升降臂连接，变位功能箱通过右向升降传动轮和右向升降丝杠连接，右向升降丝杠通过推块和右升降臂连接。本发明专利技术所述的多功能自动码垛输送机结构简单，成本低廉，既可以左倾斜又可以右倾斜，配有可调托料小车可以自动托接码垛物料，还可以自动横向移动，纵向输送搬运。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及塑料、建材、冶金等行业形板压型辅助设备，具体的 说是一种多功能自动码垛输送机。
技术介绍
现有的升降平台只能在原地装卸货物，如需要横向移动则需要人工移位；现有的升降平台只能向一侧倾斜，例如左倾斜左侧低，右 侧高，装卸货物只能从左向右；或右倾斜左侧高，右侧低，装卸货 物只能从右向左；因此使用时需要考虑向那侧倾斜以免无法装卸货 物，不便于使用。例如02247633.4号专利给出的一种码垛机搬运 装置和200620107656.4号专利给出的一种新型形板码垛机均是如 此。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种多功能 自动码垛输送机，结构简单，成本低廉，既可以左倾斜又可以右倾斜， 配有可调托料小车可以自动托接码垛物料，还可以自动横向移动，纵 向输送搬运。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是一种多功能自动码垛输送机，包括底座1和活动平台2，底座l 和活动平台2之间设有左升降臂26和右升降臂15，其特征在于底 座1上设有带手动变位手柄25的变位功能箱7，手动变位手柄25和 变位执行气缸18连接，变位执行气缸18通过气缸安装架24和底座 l连接，变位功能箱7通过电机连接法兰6和减速机5连接，变位功 能箱7通过左向升降传动轮21和左向升降丝杆8连接，左向升降丝杆8通过推块9和左升降臂26连接，变位功能箱7通过右向升降传 动轮22和右向升降丝杠20连接，右向升降丝杠20通过推块9和右 升降臂15连接。在上述技术方案的基础上，活动平台2两侧分别设有若干个均匀 分布的支撑纵向输送胶带3的托带滚筒16，活动平台2左端设有电 动式滚筒12，右端设有输送带调紧块4，纵向输送胶带3—端套装在 电动式滚筒12上，另一端和输送带调紧块4连接。在上述技术方案的基础上，变位功能箱7内设有和手动变位手柄 25连接的变位轮28，变位轮28—端和电机连接法兰6连接，变位轮 28另一端在手动变位手柄25的带动下和左向升降传动轮21啮合或 和右向升降传动轮22啮合。在上述技术方案的基础上，底座1的底面一侧均匀分布有至少三 个横向主动走轮10,另一侧对称的设置有和横向主动走轮10适配且 一一对应的横向被动走轮11， 一个横向主动走轮10和与其对应的横 向被动走轮11的下面敷设有一条横向移动导轨13，变位功能箱7设 有和变位轮28啮合的横向移动传动轮23，横向移动传动轮23通过 横向传动轴29和横向主动走轮10连接。在上述技术方案的基础上，底座1上设有两条和底座1的宽度适 配的可调托料小车导轨27及至少一台可调托料小车14，可调托料小 车14包括一个可调托料支架19，可调托料支架19通过其下部设置 的至少三个主动轮30和与主动轮30对称设置且一一对应的被动轮 31安置在可调托料小车导轨27上，可调托料支架19上设有一个可 调托料小车电机17，可调托料小车电机17通过传动轮32和主动轮 30连接。在上述技术方案的基础上，所说的左升降臂26和右升降臂15对 称的设置在底座1和活动平台2之间，升降臂包括固定臂41、活动 臂43、支撑架42，固定臂41的一端通过连接销轴44和支撑架42连 接，另一端通过连接销轴44和活动平台2连接，支撑架42固定在底 座1上，活动臂43通过连接销轴44和固定臂41连接，活动臂43的活动端45和推块9连接。本专利技术所述的多功能自动码垛输送机结构简单，成本低廉，既可 以左倾斜又可以右倾斜，配有可调托料小车可以自动托接码垛物料， 还可以自动横向移动，纵向输送搬运。附图说明本专利技术有如下附图图l多功能自动码垛输送机侧视结构示意图 图2多功能自动码垛输送机传动部分结构示意图图3多功能自动码垛输送机左视结构示意图 图4多功能自动码垛输送机左倾斜升降示意图 图5多功能自动码垛输送机右倾斜升降示意图 图6变位功能箱结构示意图 图7升降臂结构示意图附图标记1为底座，2为活动平台，3为纵向输送胶带，4为输送带调紧块， 5为减速机，6为电机连接法兰，7为变位功能箱，8为左向升降丝杆， 9为推块，IO为横向主动走轮，ll为横向被动走轮，12为电动式滚 筒，13为横向移动导轨，14为可调托料小车，15为右升降臂，16为 托带滚筒，17为可调托料小车电机，18为变位执行气缸，19为可调 托料支架，20为右向升降丝杠，21为左向升降传动轮，22为右向升 降传动轮，23为横向移动传动轮，24为气缸安装架，25为手动变位 手柄，26为左升降臂，27为可调托料小车导轨，28为变位轮，29为 横向传动轴，30为主动轮，31为被动轮，32为传动轮，41为固定臂， 42为支撑架，43为活动臂，44为连接销轴，45为活动端。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术所述的多功能自动码垛输送机侧视结构示意图，图2为多功能自动码垛输送机传动部分结构示意图，包括底座1和活动 平台2，底座1和活动平台2之间设有左升降臂26和右升降臂15， 底座1上设有带手动变位手柄25的变位功能箱7，手动变位手柄25 和变位执行气缸18连接，变位执行气缸18通过气缸安装架24和底 座1连接，变位功能箱7通过电机连接法兰6和减速机5连接，变位 功能箱7通过左向升降传动轮21和左向升降丝杆8连接，左向升降 丝杆8通过推块9和左升降臂26连接，变位功能箱7通过右向升降 传动轮22和右向升降丝杠20连接，右向升降丝杠20通过推块9和 右升降臂15连接。在上述技术方案的基础上，活动平台2两侧分别 设有若干个均匀分布的支撑纵向输送胶带3的托带滚筒16，活动平 台2左端设有电动式滚筒12,右端设有输送带调紧块4，纵向输送胶 带3 —端套装在电动式滚筒12上，另一端和输送带调紧块4连接。 本专利技术所述的多功能自动码垛输送机是一种塑料、建材、冶金等行业 形板压型主机的辅助设备，使用时，减速机5起动后，动力传递至变 位功能箱7，根据现场需要，可以手动拉动手动变位手柄25，通过变 位功能箱向左向升降丝杆8或右向升降丝杠20传递动力，控制活动 平台2平行升降、左倾斜升降或右倾斜升降，启动电动滚筒12即可 纵向输送物品。手动变位手柄25控制变位功能箱7使得左升降臂26 升高或使得右升降臂15升高，即可实现如图4所示的多功能自动码 垛输送机左倾斜升降或实现如图5所示的多功能自动码垛输送机右 倾斜升降。手动变位手柄25除了手动控制之外，也可以由变位执行 气缸18控制，实现可控的、自动的升降左升降臂26或右升降臂15。 本设备的整个运转过程可以全部由PLC工控来完成自动控制。在上述技术方案的基础上，如图6所示，变位功能箱7内设有和 手动变位手柄25连接的变位轮28，变位轮28 —端和电机连接法兰6连接，变位轮28另一端在手动变位手柄25的带动下和左向升降传动 轮21啮合或和右向升降传动轮22啮合。B卩手动变位手柄25控制 变位功能箱内的变位轮挂点到位，通过变位轮和升降传动轮的啮合传 递动力并实现升降臂的升降控制。在上述技术方案的基础上，如图3、图6所示，底座1的底面一 侧均匀分布有至少三个横向主动走轮10，另一侧对称的设置有和横 向主动走轮10适配且一一对应的横向被动走轮11， 一个横向主动走 轮10和与其对应的横向被动走轮11的下面敷设有一条横向移动导轨 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能自动码垛输送机，包括底座（１）和活动平台（２），底座（１）和活动平台（２）之间设有左升降臂（２６）和右升降臂（１５），其特征在于：底座（１）上设有带手动变位手柄（２５）的变位功能箱（７），手动变位手柄（２５）和变位执行气缸（１８）连接，变位执行气缸（１８）通过气缸安装架（２４）和底座（１）连接，变位功能箱（７）通过电机连接法兰（６）和减速机（５）连接，变位功能箱（７）通过左向升降传动轮（２１）和左向升降丝杆（８）连接，左向升降丝杆（８）通过推块（９）和左升降臂（２６）连接，变位功能箱（７）通过右向升降传动轮（２２）和右向升降丝杠（２０）连接，右向升降丝杠（２０）通过推块（９）和右升降臂（１５）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：季约德，
申请(专利权)人：季约德，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]