一种自动卸车码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动卸车码垛系统，包括行走机构及机架，及设置在机架上部的自动跟踪取料装置，及设置在自动跟踪取料装置后端的输送装置，及设置在输送装置尾部的码垛装置，及控制系统。本实用新型专利技术通过自动跟踪取料装置、输送装置和码垛装置，并且利用光电传感器的检测与控制系统的控制相结合，实现了卸车作业的自动化，不仅能够将货物从汽车上卸载下来，而且利用输送装置将包装物整理平整，并且通过码垛装置将包装物码垛整齐，提高了卸车效率，节省了时间，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动卸车码垛系统，属于物流输送

技术介绍
现有的物流仓储作业，包装物(箱)在从汽车上卸下时，由于不能直接从汽车上扔下或推下，以往都是用人工的方法进行一包一包或一箱一箱地卸车。有条件的地方，仅利用输送机，输送机两头都用人工，上边用人工送料、下边用人工接料、码垛。人工卸车，劳动强度大，效率低，车辆延搁时间长，费用高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动卸车码垛系统，它可以实现自动卸货、整包和码垛，提高效率，降低劳动强度。本技术解决上述技术问题采取的技术方案是：一种自动卸车码垛系统，包括行走机构及机架，及设置在机架上部的自动跟踪取料装置，及设置在在自动跟踪取料装置后端的输送装置，及设置在输送装置尾部的码垛装置，及控制系统；所述自动跟踪取料装置包括升降支架，及设置在升降支架前侧的多个取料爪，及设置在取料爪下端的固定斜坡输送机，及设置在固定斜坡输送机后侧的分流输送机，及设置在分流输送机两侧的转弯输送机，及设置在取料爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动卸车码垛系统，其特征在于：包括行走机构及机架，及设置在机架上部的自动跟踪取料装置，及设置在在自动跟踪取料装置后端的输送装置，及设置在输送装置尾部的码垛装置，及控制系统；所述自动跟踪取料装置包括升降支架，及设置在升降支架前侧的多个取料爪，及设置在取料爪下端的固定斜坡输送机，及设置在固定斜坡输送机后侧的分流输送机，及设置在分流输送机两侧的转弯输送机，及设置在取料爪上的光电传感器，所述升降支架上设置有升降装置，所述输送装置包括可变斜坡输送机，及设置在可变斜坡输送机后侧的整包输送机，所述整包输送机上设置有换向器；所述码垛装置包括码垛固定支架，及设置在码垛固定支架上端的水平推料机，及设置在码垛固...

【技术特征摘要】
1.一种自动卸车码垛系统，其特征在于：包括行走机构及机架，及设置在机架上
部的自动跟踪取料装置，及设置在在自动跟踪取料装置后端的输送装置，及设置在输送
装置尾部的码垛装置，及控制系统；
所述自动跟踪取料装置包括升降支架，及设置在升降支架前侧的多个取料爪，及设
置在取料爪下端的固定斜坡输送机，及设置在固定斜坡输送机后侧的分流输送机，及设
置在分流输送机两侧的转弯输送机，及设置在取料爪上的光电传感器，所述升降支架上
设置有升降装置，所述输送装置包括可变斜坡输送机，及设置在可变斜坡输送机后侧的
整包输送机，所述整包输送机上设置有换向器；
所述码垛装置包括码垛固定支架，及设置在码垛固定支架上端的水平推料机，及设
置在码垛固定支架外侧的码垛升降支架，及设置在码垛升降支架上方的码垛台，及设置
在码垛台下端的满盘输送机，及设置在满盘输送机前侧的空盘输送机，及设置在满盘输
送机后侧的卸料输送机，所述码垛台上设置有计数器；
所述控制系统包括计算机、运动控制器、驱动器、码垛模块和电机，所述计算机与
运动控制器双向连接，所述运动控制器的输入端分别与光电传感器的输出端和计数器的
输出端相连，所述运动控制器的输出端与驱动器的输入端相连，所述驱动器的输出端分
别与电机的输入端和码垛模块的输入端相连，所述电机的输出端分别与升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：史保生，
申请(专利权)人：常州智华自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32