新型清洁机器人及清洁方法技术

一种新型清洁机器人及清洁方法。传统的清洗方法，靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗和安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗。一种新型清洁机器人，其组成包括：主体框架、后箱体，所述的主体框架上具有主抓持机构，所述的主体框架（1）上连接有前支撑轮（6）和后支撑轮（9），所述的主体框架上还连接有同步带（12），所述的后箱体（2）通过滑道与主体框架连接，所述的后箱体两端分别连接辅助抓持机构（10），所述的后箱体两端还分别连接有机械臂，所述的机械臂上分别具有清洗刷（11）。本发明专利技术应用于新型清洁机器人及清洁方法。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种新型清洁机器人，其组成包括：主体框架、后箱体，其特征是：所述的主体框架上具有主抓持机构，所述的主体框架上连接有前支撑轮和后支撑轮，所述的主体框架上还连接有同步带，所述的后箱体通过滑道与主体框架连接，所述的后箱体两端分别连接辅助抓持机构，所述的后箱体两端还分别连接有机械臂，所述的机械臂上分别具有清洗刷。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘萍，
申请(专利权)人：哈尔滨宇光环保节能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23