【技术实现步骤摘要】
新型水下清洁器
本技术涉及水下清洁器，尤其是一种利用水动力在水下可自由行走并完成水下清洁目的的清洁器。
技术介绍
水下清洁器，如一种游泳池底污泥的清洁机，该机的抽吸及行走等机构均置于在水下作业的一机之中。该机存在结构复杂、操作使用不便、价格昂贵等方面的不足。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服前述的不足而公开一种分体式且利用水动力来完成水下清洁目的的清洁器。为达此目的，本技术采用的技术方案是：一种水下清洁器，包括底盘、驱动机构、推进机构、转向机构、滚轮、导流筒、壳等，其特征是底部制有滚轮和两侧制有侧向导轮的底盘上的前端及尾部分别装置有壳和导流筒，其中，壳内装置有驱动机构、推进机构和转向机构，驱动机构的输出端置有分别啮接于推进机构和转向机构的两输出齿轮；驱动机构由制有吸入口、出口的驱动腔和制于其内的涡轮构成，沿其径向制有若干叶片的涡轮轴端接置有两输出齿轮，其中，一直齿轮啮接于推进机构，另一伞齿轮啮接于转向机构；推进机构由传动轴、驱动齿轮和螺旋桨等构成，传动轴的尾端置有螺旋桨而另端置有与涡轮输出直齿轮啮接的驱动齿轮，其中，驱动齿轮与涡轮输出直齿轮的速比为增速；转向机构由一个多级减速器、摇臂、转向舵、转向盘等构成，减速器输入端置有与涡轮输出伞齿轮相啮合的齿轮，其输出轴端部置有拨爪；其中段销接于底盘的摇臂的一端有销且接于转向舵，另端制有转向盘且环围于前述的拨爪，转向盘上制有凸块；转向舵制有轴销且销接于固制在底盘尾部的导流筒中，转向舵底部制有带槽的舵杆且与摇臂前端的销销接；驱动腔出口端套置有接管，接管外滑套一可转动的盘式转向轮。按上述方案实施的清洁器，因其抽吸部分与行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1、一种水下清洁器，包括底盘、驱动机构、推进机构、转向机构、滚轮、导流筒、壳等，其特征是底部制有滚轮和两侧制有侧向导轮的底盘上的前端及尾部分别装置有壳和导流筒，其中，壳内装置有驱动机构、推进机构和转向机构，驱动机构的输出端置有分别啮接于推进机构和转向机构的两输出齿轮。2、按权利要求1所述的水下清洁器，其特征是驱动机构由制有吸入口、出口的驱动腔和制于其内的涡轮构成，沿其径向制有若干叶片的涡轮轴端接置有两输出齿轮，其中，一直齿轮啮接于推进机构，另一伞齿轮啮接于转向机构。3、按权利要求1、2所述的水下清洁器，其特征是推进机构由传动轴、驱动齿轮和螺旋桨等构成，传动轴的尾端置有螺旋桨而...
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