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一种水下清洁器，包括底盘、驱动机构、推进机构、转向机构、滚轮、导流筒、壳等，其特征是底部制有滚轮和两侧制有侧向导轮的底盘上的前端及尾部分别装置有壳和导流筒，其中，壳内装置有驱动机构、推进机构和转向机构，驱动机构的输出端置有分别啮接于推进机构...
该专利属于李学辉所有，仅供学习研究参考，未经过李学辉授权不得商用。

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