电机驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电机驱动系统，其包括：一丝杠；一驱动电机，所述驱动电机用于带动所述丝杠沿着所述丝杠延伸方向移动；一线性电机，其可与所述丝杠固定连接，所述线性电机和所述丝杠固定连接时，所述线性电机对所述丝杠施加一沿着所述丝杠延伸方向的推力。本实用新型专利技术的电机驱动系统可有效防止极端状态下打滑情况的发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及动力驱动
，特别是一种电机驱动系统。
技术介绍
在电机驱动系统中，将旋转运动转换为直线运动是一种重要的应用，例如，伺服电 机的输出齿轮与丝杠啮合可将旋转运动转换为直线运动。然而，在一些极端条件下，如结冰 的环境下，输出齿轮沿着图1所示的轴线X转动，输出齿轮与丝杠传动打滑时会产生如图1 所示的速度矢量^,速度矢量^朝向斜上方，且与丝杠间具有较大的夹角，从而导致打 滑。 为了解决打滑问题，现有技术中，通过增加伺服电机的磁通量增加伺服电机的力 矩，增加力矩可减轻打滑，但无法根本解决打滑问题。另外，也可增加推力，大的推力是通过 减速齿轮和伺服电机配合实现的，不同级的减速齿轮（特别是行星减速齿轮）间会造成较 大的能量损耗，降低传动效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提出一种电机驱动系统，可有效防止极端状态下 打滑情况的发生。 本技术提供了一种电机驱动系统，其包括：一丝杠；一驱动电机，所述驱动电 机用于带动所述丝杠沿着所述丝杠延伸方向移动；一线性电机，其可与所述丝杠固定连接， 所述线性电机和所述丝杠固定连接时，所述线性电机对所述丝杠施加一沿着所述丝杠延伸 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机驱动系统(100)，其包括：一丝杠(12)；一驱动电机(14)，所述驱动电机(14)用于带动所述丝杠(12)沿着所述丝杠(12)延伸方向移动；其特征在于，所述电机驱动系统(100)还包括：一线性电机(16)，其可与所述丝杠(12)固定连接，所述线性电机(16)和所述丝杠(12)固定连接时，所述线性电机(16)对所述丝杠(12)施加一沿着所述丝杠(12)延伸方向的推力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：迟颖，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11