【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制领域，涉及自动控制理论和嵌入式系统开发。
技术介绍
我国现有火车站台分为高站台和低站台两种，普通火车(如K，Z开头火车)车门踏板仍属于老式的需要乘务员手动操作的装置，麻烦费力且不安全，同时，低站台时由于踏板为阶梯状，十分不适合行李的运输，本专利技术旨在改善这种情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动的火车车门踏板。本专利技术的全自动的火车车门踏板，包括置于火车车门口地板上的踏板、Arduino控制模块及分别与其连接的距离传感器和电动机，电动机的输出轴与踏板的一端固定，距离传感器用于检测火车车门与门框的间距，并将间距信息输送至Arduino控制模块，Arduino控制模块将获得的信息处理后控制电动机转动，带动踏板转动。在Arduino控制模块内预先设定判断车门是否开启的间距阈值，当距离传感器检测到的间距信息大于或等于该值时，Arduino控制模块控制电动机转动，带动踏板翻转，将踏板放下连接火车和站台；当距离传感器检测到的间距信息小于该阈值时，Arduino控制模块控制电动机转动，带动踏板翻转，将踏板收起。上述技术方案中距离传感器由超声波模块构成。本专利技术的有益效果在于:本专利技术改善了国内现有火车(除高铁、动车外)到站和驶离时需要乘务员手动调整车门踏板的问题，达到自适应的效果，无需手动操作。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】参照图1，本专利技术的全自动的火车车门踏板，包括置于火车车门口地板上的踏板3、固定于车门上的Arduino控制模块4及分别与其连接的距离传感器I...
【技术保护点】
一种全自动的火车车门踏板，其特征在于，包括置于火车车门口地板上的踏板(3)、固定于车门上的Arduino控制模块(4)及分别与其连接的距离传感器(1)和电动机(2)，电动机(2)的输出轴与踏板(3)的一端固定，距离传感器(1)用于检测火车车门与门框的间距，并将间距信息输送至Arduino控制模块(4)，Arduino控制模块(4)将获得的信息处理后控制电动机(2)转动，带动踏板转动。
【技术特征摘要】
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