本实用新型专利技术公开了一种卷扬机式列车上下车踏板，属于列车辅助设备技术领域。本实用新型专利技术的技术方案要点为：该装置由电动推杆和卷扬机机构控制脚踏板平稳的推出和收回，由燕尾滑槽和连接板与脚踏板上的导轨滑块控制脚踏板只能沿燕尾滑槽水平滑动，由设置于连接板和脚踏板之间的旋转机构控制脚踏板平稳旋转成斜坡，由行程开关和电动推杆驱动器控制电动推杆的伸出、停止和收回。本实用新型专利技术为乘客在低站台上下列车提供了便利，避免了安全事故的发生，同时提高了乘客上下列车的效率，一定程度上节约了列车的停留时间。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于列车辅助设备
，具体涉及一种卷扬机式列车上下车踏板。
技术介绍
目前，火车站的站台分为高站台和低站台两种，高站台的站台地面与列车车厢的底板基本相平，乘客上下列车相对较为方便，而低站台的站台地面距离列车车厢的底板70-80cm，并且用于低站台的下车踏板为三级台阶，相邻台阶的高度落差为25-30cm，乘客上车非常吃力，下车也极易踩空，易发生安全事故，给乘客的上下列车带来了许多不便。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供了一种结构简单且使用方便的卷扬机式列车上下车踏板，该装置由电动推杆和卷扬机机构控制脚踏板平稳的推出和收回，由燕尾滑槽和连接板与脚踏板上的导轨滑块控制脚踏板只能沿燕尾滑槽水平滑动，由设置于连接板和脚踏板之间的旋转机构控制脚踏板平稳旋转成斜坡，由行程开关和电动推杆驱动器控制电动推杆的伸出、停止和收回。本技术为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种卷扬机式列车上下车踏板，其特征在于:与列车车门相对的车厢底部固定有燕尾滑槽，该燕尾滑槽的中部下方设有电动推杆，电动推杆的前端设有导套，燕尾滑槽的上方设有与燕尾滑槽滑动配合的连接板和脚踏板，其中连接板的底部设有与电动推杆前端导套相对应的导块，连接板和脚踏板上分别设有控制电动推杆停止的行程开关和挡板，连接板和脚踏板的底部分别设有与燕尾滑槽相配的导轨滑块，连接板与脚踏板之间通过旋转机构相连，该旋转机构由旋转凸块、旋转凹槽和阻尼旋转器组成，其中旋转凸块和旋转凹槽通过设置于旋转凸块轴孔与旋转凹槽轴孔内的阻尼旋转器铰接，旋转凸块与旋转凹槽相对的位置分别设有相配的弧形凸台和弧形凹槽，该弧形凸台的弧度为155° -160°，弧形凹槽的弧度为180°，连接板与脚踏板的两侧分别设有绳管，电动推杆的下方设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有增大扭矩的变速箱，变速箱前端的电机齿轮与转轴齿轮相啮合，该转轴齿轮的两侧分别设有卷筒，卷筒上分别缠绕有钢丝绳索，该钢丝绳索的一端穿过连接板与脚踏板两侧的绳管并通过连接在钢索绳索末端的金属球卡在脚踏板两侧绳管的前端，与连接板两侧绳管相对的位置分别设有过渡钢丝绳索的导轮。进一步限定，所述的电动推杆为三节电动伸缩式推杆，总行程为140_180cm。进一步限定，所述的伺服电机为无刹车功能的交流伺服电机。进一步限定，所述的燕尾滑槽的长度为145-155cm，上端宽度为3_4cm，下端宽度为 7_8cm。进一步限定，所述的脚踏板的长度为140-150cm，宽度为70-80cm，并且在脚踏板上设有防滑凸点。进一步限定，所述的行程开关为直动式行程开关，该行程开关与电动推杆控制器共同控制电动推杆的伸出、停止和收回。本技术为乘客在低站台上下列车提供了便利，避免了安全事故的发生，同时提高了乘客上下列车的效率，一定程度上节约了列车的停留时间。【附图说明】图1是本技术的整体结构示意图，图2是本技术中电动推杆与连接板的结构示意图，图3是本技术中连接板与脚踏板的结构示意图，图4是本技术中旋转机构的结构示意图，图5是本技术中卷扬机机构的结构示意图，图6是本技术的使用状态图。图面说明:1、列车车门，2、燕尾滑槽，3、电动推杆，4、导套，5、导块，6、连接板，7、脚踏板，8、导轨滑块，9、行程开关，10、挡板，11、旋转机构，12、绳管，13、旋转凸块，14、旋转凹槽，15、阻尼旋转器，16、伺服电机，17、变速箱，18、电机齿轮，19、转轴齿轮，20、卷筒，21、钢丝绳索，22、导轮。【具体实施方式】结合附图详细描述实施例。一种卷扬机式列车上下车踏板，与列车车门I相对的车厢底部固定有燕尾滑槽2，该燕尾滑槽2的中部下方设有电动推杆3，电动推杆3的前端设有导套4，燕尾滑槽2的上方设有与燕尾滑槽2滑动配合的连接板6和脚踏板7，其中连接板6的底部设有与电动推杆3前端导套4相对应的导块5，连接板6和脚踏板7上分别设有控制电动推杆3停止的行程开关9和挡板10，连接板6和脚踏板7的底部分别设有与燕尾滑槽2相配的导轨滑块8，连接板6与脚踏板7之间通过旋转机构11相连，该旋转机构11由旋转凸块13、旋转凹槽14和阻尼旋转器15组成，其中旋转凸块13和旋转凹槽14通过设置于旋转凸块13轴孔与旋转凹槽14轴孔内的阻尼旋转器15铰接，旋转凸块13与旋转凹槽14相对的位置分别设有相配的弧形凸台和弧形凹槽，该弧形凸台的弧度为155° -160°，弧形凹槽的弧度为180°，这样脚踏板7推出能够依靠自身重力且相对稳定的旋转20° -25。形成斜坡，连接板6与脚踏板7的两侧分别设有绳管12，电动推杆3的下方设有伺服电机16，伺服电机16的转轴上设有增大扭矩的变速箱17，变速箱17前端的电机齿轮18与转轴齿轮19相啮合，该转轴齿轮19的两侧分别设有卷筒20，卷筒20上分别缠绕有钢丝绳索21，该钢丝绳索21的一端穿过连接板6与脚踏板7两侧的绳管12并通过连接在钢索绳索21末端的金属球卡在脚踏板7两侧绳管12的前端，与连接板6两侧绳管12相对的位置分别设有过渡钢丝绳索21的导轮22。所述的燕尾滑槽2的长度为145-155cm，上端宽度为3_4cm，下端宽度为7_8cm，选取强度相对较大的材料制成。所述的电动推杆3为3节电动伸缩式推杆，总行程为140-180cm，推力为400-500N，推速为30-45mm/s，电动推杆3通过其前端的导套4与连接板6底部的导块5连接，使其能够推动连接板6时带动脚踏板7沿燕尾滑槽2水平滑动。所述的伺服电机16为交流伺服电机，电机功率为1-1.2kw，转速为1300-1400rpm，扭矩为7_8N.mo所述的变速箱17的转动比设置为1:18-20，所述的连接板6的宽度为13-14cm，长度为70-90cm，所述的脚踏板7的长度为140-150cm，宽度为70-80cm，重量为60_70kg，材质为铁制及其同等强度的制品，在脚踏板7上设有防滑凸点。所述的行程开关9为直动式行程开关，适用于交流频率50Hz，电压380V，电流小于0.8A，动作形成1.5-3.5mm，动作力彡1N0本技术的运行过程为:当列车停靠在低站台时，电动推杆3推出连接板6和脚踏板7，脚踏板7通过旋转机构11并依靠其自身重力相对稳定地形成20° -25。的缓坡且通过行程开关9停止电动推杆3，同时连接板6底部的导轨滑块8也会对脚踏板7起到固定支撑的作用，增强了脚踏板7的稳定性，方便乘客上下列车。当列车准备行驶时，伺服电机16通过变速箱17带动电机齿轮18旋转，电机齿轮18通过转轴齿轮19带动位于转轴齿轮19两侧的卷筒20旋转，并通过钢丝绳索21拉动脚踏板7与连接板6平齐，同时行程开关9闭合，电动推杆3收缩同时带动连接板6和脚踏板7沿燕尾滑槽2收回。以上显示和描述了本技术的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围。【主权项】1.一种卷扬机式列车上下车踏板，其特征在于:与列车车门相对的车厢底部固定有燕尾滑槽，该燕尾滑槽的中部下方设有电动推杆，电动推杆的前端设有导套，燕尾滑槽的上方设有与燕尾滑槽滑动配合的连接板和脚踏板，其中连接板的底部设有与电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种卷扬机式列车上下车踏板，其特征在于：与列车车门相对的车厢底部固定有燕尾滑槽，该燕尾滑槽的中部下方设有电动推杆，电动推杆的前端设有导套，燕尾滑槽的上方设有与燕尾滑槽滑动配合的连接板和脚踏板，其中连接板的底部设有与电动推杆前端导套相对应的导块，连接板和脚踏板上分别设有控制电动推杆运行和停止的行程开关和挡板，连接板和脚踏板的底部分别设有与燕尾滑槽相配的导轨滑块，连接板与脚踏板之间通过旋转机构相连，该旋转机构由旋转凸块、旋转凹槽和阻尼旋转器组成，其中旋转凸块和旋转凹槽通过设置于旋转凸块轴孔与旋转凹槽轴孔内的阻尼旋转器铰接，旋转凸块与旋转凹槽相对的位置分别设有相配的弧形凸台和弧形凹槽，该弧形凸台的弧度为155°‑160°，弧形凹槽的弧度为180°，连接板与脚踏板的两侧分别设有绳管，电动推杆的下方设有伺服电机，伺服电机的转轴上设有增大扭矩的变速箱，变速箱前端的电机齿轮与转轴齿轮相啮合，该转轴齿轮的两侧分别设有卷筒，卷筒上分别缠绕有钢丝绳索，该钢丝绳索的一端穿过连接板与脚踏板两侧的绳管并通过连接在钢索绳索末端的金属球卡在脚踏板两侧绳管的前端，与连接板两侧绳管相对的位置分别设有过渡钢丝绳索的导轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孔金星，杨聚宝，郭腾，郑成仪，徐林海，邢昊，崔恩强，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南;41
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