行星齿轮传感器制造技术

一种行星齿轮传感器，涉及传感器技术领域，用于塔式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测，包括塔机DXZ型限位器、限位器过渡底板、行星齿轮型传感器和万向节联轴器，所述限位器和行星齿轮型传感器均安装在限位器过渡底板上，所述限位器和行星齿轮型传感器之间通过万向节联轴器实现连接；本发明专利技术的传感器采用了行星齿轮减速机构，并将该机构与检测传感器巧妙地结合，在减速机传动比方便自由组合的情况下，完成不同类型塔机幅度、高度的测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传感器
，具体涉及一种行星齿轮传感器，可W适用于所有类 型的培式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测。
技术介绍
近年来，培式起重机开始电子式力矩监控器，同时为了保证培机本身的性能，原有 的机械式的力矩限制器还在使用。送样需要在培机测量小车幅度（吊钩高度）的位置并联 上一个同样的传感器，但是对于不同型号的培机，测量小车幅度（吊钩高度）的位置的传感 器的型号不同，传统的DXZ型传感器无法满足所有类型培机小车幅度（吊钩高度）位置的 检测。现有DXZ型限位器采用蜗轮蜗杆、齿轮传动的的设计方案，该方案具有体积大、重量 沉，精度低、传动比比无法变换、不方便现场安装W及不能适用于所有系列的培机幅度/高 度位置等一系列问题。 针对于此，本专利技术设计出一款通用性强的检测传感器，并且提高了传感器的精度 与灵活性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种精度高，体积小，传动比可W自由组合 的行星齿轮传感器。 本专利技术所要解决的技术问题采用W下技术方案来实现： 一种行星齿轮传感器，用于培式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测， 包括培机DXZ型限位器、限位器过渡底板、行星齿轮型传感器和万向节联轴器，所述限位器 和行星齿轮型传感器均安装在限位器过渡底板上，所述限位器和行星齿轮型传感器之间通 过万向节联轴器实现连接； 所述行星齿轮型传感器包括行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机上连接有防雨 罩，在所述行星齿轮减速机的输出端连接有电位计固定架，所述行星齿轮减速机的末端安 装有检测传感器； 所述行星齿轮减速机包括锥齿轮箱，所述锥齿轮箱底部设有锥齿轮箱端盖，所述 锥齿轮箱一侧连接有输入轴，在所述锥齿轮箱的输出轴上安装有行星减速，所述行星减速 底部与锥齿轮箱之间设有行星减速前端盖，所述行星减速上端位于输出轴上安装有行星减 速器末级； 所述行星减速器至少安装有一级，利用行星齿轮机构叠加方法，最终形成不同的 传动比，对于不同传动比的要求，通过不同行星齿轮组的组合，都可W的得到相应的数据。 本专利技术的有益效果是：本专利技术的传感器采用了行星齿轮减速机构，并将该机构与 检测传感器巧妙地结合，在减速机传动比方便自由组合的情况下，完成不同类型培机幅度、 高度的测量，具有W下优越性能： 1)本专利技术产品精度高，是传统DXZ型传感器精度的2倍；[001引。本专利技术产品实用性强，具有12种传动比，可w通过基础齿轮组的自由组合，实 现不同的传动比，方便使用； 3)本专利技术产品体积小，重量轻，方便在培机上的安装； 4)本专利技术产品传动比可W自由组合，提高现场解决问题的能力与效率； 5)本专利技术产品能够适用于不同类型的培机。【附图说明】 图1为本专利技术整体组装结构图； 图2为本专利技术行星齿轮型传感器结构图； 图3为本专利技术实施例四级行星齿轮减速机结构图； 图4为本专利技术实施例中培机的小车变幅运动轨迹图； 图5为本专利技术实施例中电位计结构图。【具体实施方式】 为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本专利技术。[002引如图1所示，一种行星齿轮传感器，用于培式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度 位置的检测，包括培机DXZ型限位器10、限位器过渡底板20、行星齿轮型传感器30和万向 节联轴器40,限位器10和行星齿轮型传感器30均安装在限位器过渡底板20上，限位器10 和行星齿轮型传感器30之间通过万向节联轴器40实现连接； 如图2所示，行星齿轮型传感器30包括行星齿轮减速机301，行星齿轮减速机301 上连接有防雨罩302,在行星齿轮减速机301的输出端连接有电位计固定架303,行星齿轮 减速机301的末端安装有检测传感器304 ; 本专利技术行星齿轮型传感器在结构上，输入端为一组锥齿轮的传动机构，主要用于 改变传动方向，随后为多级的行星齿轮减速机构，使用该机构的主要目的是传动比大，而且 总体尺寸小，在减速器的末端，安装有检测传感器。另外为了适应室外德尔需求，在外端加 油防雨罩。如图3所示，行星齿轮减速机301包括锥齿轮箱3011，锥齿轮箱3011底部设有锥 齿轮箱端盖3012,锥齿轮箱3011 -侧连接有输入轴3013,在锥齿轮箱3011的输出轴3014 上安装有行星减速，行星减速底部与锥齿轮箱3011之间设有行星减速前端盖3015,行星减 速上端位于输出轴3014上安装有行星减速器末级3016 ;行星减速器安装有四组，分别为行 星减速器一级3017、行星减速器二级3018、行星减速器H级3019,行星减速器四级3020,利 用行星齿轮机构叠加方法，最终形成不同的传动比，对于不同传动比的要求，通过不同行星 齿轮组的组合，都可W的得到相应的数据。 根据不同的传动级数，可W组合成W下11种不同类型的传动比： 如图4所示，培机的变幅小车50变幅运动为直线运动，通过变幅卷筒60的圆周运 动，通过钢丝绳70带动变幅小车50做直线运动，因此，对变幅小车50位置的测量可W通过 检测变幅卷筒60所转的圈数，来测量变幅小车50的位置。 变幅小车50从前端运行到后端，由于运行距离、变幅卷筒60的直径等参数都不一 样，变幅卷筒60所转的圈数也不相同；而选用的传感器为一种精密的电位计，其原理结构 如图5所示；电位计80两端（定片801、定片802)之间为一个固定阻值电阻，中间的滑动 指针（动片803)滑动式时，可W改变滑动指针与一端定片801间阻值，我们就可W借用该 原理测量指针选择的位置，但是该传感器只可测量小于一周的旋转值。 为了使单周的电位计能够测量到多周旋转的卷筒的位置，中间还需要添加一个减 速机构，使得卷筒多圈的选择运动转化为小于一圈的旋转运动，从而达到对小车变幅位置 的测量，本专利技术采用了先进的行星齿轮减速的原理，使得整个检测传感器更加精致、方便。 W上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术 人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，送些变 化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。【主权项】1. 一种行星齿轮传感器，用于塔式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测，包 括塔机DXZ型限位器、限位器过渡底板、行星齿轮型传感器和万向节联轴器，所述限位器和 行星齿轮型传感器均安装在限位器过渡底板上，所述限位器和行星齿轮型传感器之间通过 万向节联轴器实现连接；其特征在于： 所述行星齿轮型传感器包括行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机上连接有防雨罩， 在所述行星齿轮减速机的输出端连接有电位计固定架，所述行星齿轮减速机的末端安装有 检测传感器； 所述行星齿轮减速机包括锥齿轮箱，所述锥齿轮箱底部设有锥齿轮箱端盖，所述锥齿 轮箱一侧连接有输入轴，在所述锥齿轮箱的输出轴上安装有行星减速，所述行星减速底部 与锥齿轮箱之间设有行星减速前端盖，所述行星减速上端位于输出轴上安装有行星减速器 末级； 所述行星减速器至少安装有一级，利用行星齿轮机构叠加方法，最终形成不同的传动 t匕，对于不同传动比的要求，通过不同行星齿轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星齿轮传感器，用于塔式起重机的变幅小车的位置、吊钩高度位置的检测，包括塔机DXZ型限位器、限位器过渡底板、行星齿轮型传感器和万向节联轴器，所述限位器和行星齿轮型传感器均安装在限位器过渡底板上，所述限位器和行星齿轮型传感器之间通过万向节联轴器实现连接；其特征在于：所述行星齿轮型传感器包括行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机上连接有防雨罩，在所述行星齿轮减速机的输出端连接有电位计固定架，所述行星齿轮减速机的末端安装有检测传感器；所述行星齿轮减速机包括锥齿轮箱，所述锥齿轮箱底部设有锥齿轮箱端盖，所述锥齿轮箱一侧连接有输入轴，在所述锥齿轮箱的输出轴上安装有行星减速，所述行星减速底部与锥齿轮箱之间设有行星减速前端盖，所述行星减速上端位于输出轴上安装有行星减速器末级；所述行星减速器至少安装有一级，利用行星齿轮机构叠加方法，最终形成不同的传动比，对于不同传动比的要求，通过不同行星齿轮组的组合，可以得到相应的数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静，李伟，朱军辉，
申请(专利权)人：西安丰树电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61