本发明公开了一种人机协作的塔机控制方法，采用人机协作的塔机控制系统，在正常情况下，塔机在自动控制模式下工作；异常情况下，整个系统转为远程协助模式。本发明还公开了一种人机协作的塔机控制系统，包括远程控制平台、塔机控制模块以及司索控制模块三...

本实用新型公开了一种带阻尼的风速仪摆锤安装支架，包括在旋转箱体的上

本发明公开了一种混凝土泵车臂架碰撞危险行为判断方法，步骤包括：步骤1：建立施工现场工地坐标系；步骤2：建立泵车臂架空间模型；步骤3：建立障碍物的包围盒模型；步骤4；预测泵车臂架转动行为与垂直竖边障碍物的碰撞风险；步骤5：预测泵车臂架转动...

本发明公开了一种塔式起重机吊物尺寸的检测方法，步骤包括：步骤3.1：采集塔机吊物视频当前帧图像I

本发明公开了一种多种工程机械协同作业下的防碰撞系统自组网方法，步骤包括：步骤1：每个施工设备的防碰撞系统开机初始化，创建并初始化机群的静态信息表、动态信息表及临时信息表；步骤2：机群自组网阶段；每个防碰撞系统开机后，首先利用无线数据处理...

本实用新型公开了一种塔机三滑轮吊重检测装置，包括滑轮支架和U型调节支架，滑轮支架中部左右两边分别竖直焊接有一个方钢管，在滑轮支架前端支板上支撑安装有支撑轮一，在滑轮支架后端支板上支撑安装有支撑轮二；U型调节支架上端面固定有调节螺杆，该调...

本实用新型公开了一种塔机小车视频的太阳能电池板安装支架结构，包括左角钢和右角钢、左支撑耳板和右支撑耳板；左角钢及右角钢分别固定安装在太阳能电池板背面；左支撑耳板和右支撑耳板分别通过一组固定管扣固定在塔机小车护栏的横杆上；左角钢的螺纹孔一...

本实用新型公开了一种塔机小车视频的便携式电池箱结构，包括电池防雨箱、防雨箱底座和移动电池模块三部分，防雨箱底座通过四个螺钉一固连在塔机小车的护栏上；防雨箱底座上通过螺柱一固连有电池防雨箱；在电池防雨箱内放置有移动电池模块；电池防雨箱上开...

本实用新型公开了一种塔机行程检测模块安装支架，包括一个插入底板以及两个安装折耳；插入底板前端为U型插入端，插入底板后端为矩形框平面，插入底板中部的中间位置设置有凸起的定位块，插入底板中部的左右两边分别设置有两个连接螺纹孔，矩形框平面左右...

本实用新型公开了一种用于群塔防碰撞控制的塔机高度差检测装置，包括主处理器，主处理器分别与晶振X1和复位电路、电源转换模块、气压模块、无线模块、串口模块连接，气压模块作为主处理器的输入端。本实用新型的装置，基于气压实现塔机高度差检测，成本...

本发明公开了一种遥控与自动跟踪相结合的塔式起重机智能安全控制方法，步骤包括：步骤1、开机初始化；步骤2、塔机自动跟踪上料遥控器；步骤3、激活上料遥控器，完成吊钩定位与上料作业；步骤4、上料遥控器失效，塔机自动跟踪下料遥控器；步骤5、激活...

本发明公开了一种塔式起重机吊重精确检测的补偿方法，步骤包括：步骤1：读取当前测量吊重及吊钩高度；步骤2：计算钢绳重量补偿量；步骤3：读取塔机当前运动状态；步骤4：判断当前是否为吊物起升过程，否则转步骤6；步骤5：塔机处于吊物起升过程，得...

本实用新型公开了一种塔式起重机高精度行程检测装置，包括蜗杆输入轴和多圈编码器，蜗杆输入轴通过一对轴承水平支承在下壳体中，多圈编码器上端面与上盖下表面顶接；蜗杆输入轴圆周面上设置有一段镶嵌斜齿轮，镶嵌斜齿轮与竖直的斜齿传动轴啮合传动连接，...

本发明公开了一种施工安全大数据监督系统，包括终端、边端和云端的相关设备，其中，终端是指布置于施工现场的各种信息采集系统；边端是指布置于施工现场具有一定数据处理能力的集中处理器，对施工现场终端采集的信息进行处理，实现施工现场的危险状态的识...

本实用新型公开了一种无接触的施工升降机高度限位装置，基准模块固定在地面基座处，限位模块安装在升降机的吊笼中；基准模块用于实时监测地面基座所在升降机基座位置的气压值，并通过无线信号将基座位置的气压值实时发送给吊笼内的限位模块；限位模块用于...

本实用新型公开了一种多自由度塔机小车视频充电装置安装结构，塔机小车视频的充电装置包括供电极和受电极两部分，供电极固定在供电极安装支架上，供电极安装支架固定在塔机的起重臂腹杆上；受电极固定在受电极安装支架上，受电极安装支架安装在小车横梁上...

本实用新型公开的一种临边防护状态检测及报警装置，临边护栏由多组护栏隔挡而成，每组护栏由横杆及立杆固定连接而成；沿所有的立杆依次缠绕有铜丝线，铜丝线一端连接在检测模块的P1端口，铜丝线另一端连接在检测模块的P2端口，检测模块还与蓄电池连接...

本发明公开了一种基于行为灵敏度的动臂塔机臂架防碰撞识别与控制方法，步骤包括：步骤1：建立动臂塔机臂架模型；步骤2：计算两台动臂塔机臂架空间的最短距离；步骤3：判断动臂塔机碰撞危险程度；步骤4：分析动臂塔机行为灵敏度；步骤5：对动臂塔机臂...

本实用新型公开了一种塔式起重机起落钩报警装置，包括设置在安装外壳内腔中的L型支架，在L型支架平板上部一边通过螺钉固定有控制板，在L型支架平板上部另一边通过固定架固定有蓄电池，在L型支架平板下部一边通过固定支板固定有报警器；在L型支架下部...

本实用新型公开了一种动臂塔式起重机吊钩视频随动装置，包括一个固定支座，固定支座包括横板以及一对轴承座；该对轴承座中分别安装有一个轴承，两个轴承的内圈中共同套装有一个随动连接轴，在其中的一个轴承外侧还同轴安装有旋转阻尼器，在随动连接轴上悬...