动臂塔式起重机吊钩视频随动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种动臂塔式起重机吊钩视频随动装置，包括一个固定支座，固定支座包括横板以及一对轴承座；该对轴承座中分别安装有一个轴承，两个轴承的内圈中共同套装有一个随动连接轴，在其中的一个轴承外侧还同轴安装有旋转阻尼器，在随动连接轴上悬挂有摄像头防水盒，摄像头防水盒通过上端的固定挂耳钩挂固定在随动连接轴上。本实用新型专利技术的随动装置，在塔机进行仰臂和趴臂运动过程中，固定支座跟随塔机起重臂运动，旋转阻尼器使得起重臂在运动过程中保持摄像机的平稳转动。

Video follow-up device for boom tower crane hook

The utility model discloses a video follower for a hoist hook of a movable-arm tower crane, which comprises a fixed support including a horizontal plate and a pair of bearing seats; the bearing seats are respectively provided with one bearing, and the inner rings of the two bearings are jointly sleeved with a follower connecting shaft, and the outer side of one bearing is also provided with another. The coaxial shaft is equipped with a rotary damper, and a camera waterproof box is suspended on the following connecting shaft. The camera waterproof box is fixed on the following connecting shaft through a fixed hook at the upper end. The following device of the utility model can follow the lifting arm of the tower crane when the tower crane carries out the movement of the elevating arm and the upside-down arm, and the rotating damper can keep the camera running smoothly during the movement of the lifting arm.

【技术实现步骤摘要】
动臂塔式起重机吊钩视频随动装置
本技术属于机械设备
，涉及一种动臂塔式起重机吊钩视频随动装置。
技术介绍
动臂塔式起重机(以下简称塔机)具有大起重量、大起升高度、大起升速度等特点，成为目前高层和超高层建筑最常用的塔式起重机。建筑施工属于高危行业，驾驶舱距离地面距离高，塔机司机看不清地面的装卸情况，塔司(塔机操作员)操作只能听从地面指挥，此时，操纵若过于慎重，就会影响作业效率，若过于粗放，就可能造成事故。为了提高工作效率以及吊装精度，最简单有效的方法就是给塔机安装吊钩视频系统，提高塔司的可视性。动臂塔机在工作时通过起重臂的俯仰运动实现变幅，为了保证摄像头实时跟踪塔机吊钩，同时，考虑解决“隔山吊”的可视化问题，需要将摄像头安装在动臂的臂尖。根据动臂塔机的运动原理，目前，已有的动臂吊钩视频就是在臂尖固定安装一个球机，通过实时检测动臂的俯仰角，控制球机云台的俯仰角以及航向角从而保证视频的准确跟随。现有的云台方案需要不停的检测动臂的俯仰角，设备使用成本高，现场调试过程复杂，而且塔机属于重型起重设备，现场干扰大导致俯仰角检测容易出现误差，从而导致摄像头云台无法准确跟踪吊钩，难以实施，跟随效果差，维护工作量巨大，使得监控失去意义，因此准确跟踪吊钩成为一个急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种动臂塔式起重机吊钩视频随动装置，解决了现有动臂塔机吊钩跟随视频系统，现场干扰大导致俯仰角检测容易出现误差，从而导致摄像头云台无法准确跟踪吊钩，难以实施，跟随效果差，维护工作量巨大，设备使用成本高，现场调试过程复杂的问题。本技术所采用的技术方案是，一种动臂塔式起重机吊钩视频随动装置，包括一个固定支座，固定支座包括横板以及一对轴承座；该对轴承座中分别安装有一个轴承，两个轴承的内圈中共同套装有一个随动连接轴，在其中的一个轴承外侧还同轴安装有旋转阻尼器，在随动连接轴上悬挂有摄像头防水盒，摄像头防水盒通过上端的固定挂耳钩挂固定在随动连接轴上。本技术的动臂塔式起重机吊钩视频随动装置，其特征还在于：所述的横板上开有4个固定孔，4个固定孔中安装有U型连接螺栓，横板通过两组U型连接螺栓固定在动臂塔机的起重臂尖。所述的每个轴承外侧面安装有一个轴承挡圈。所述的随动连接轴的一端设置有轴肩。所述的旋转阻尼器、随动连接轴、轴承挡圈及轴承一起称为随动机构。本技术的有益效果是：安装调试方便，能够实现对动臂塔机吊钩的精准跟踪，保证了吊钩视频效果，降低了人工成本；用机芯替代了球机，系统成本降低；采用机械随动结构，工作稳定可靠，使用寿命长，便于推广。附图说明图1是本技术装置的结构示意图；图2是本技术装置中的固定挂耳在连接状态结构示意图；图3是本技术装置在现场安装位置示意图。图中，1.摄像机防水壳，2.旋转阻尼器，3.固定支座，4.随动连接轴，5.轴承挡圈，6.轴承，7.固定挂耳，8.随动装置，9.钢丝绳，10.吊钩。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。参照图1、图2，本技术装置的结构是，包括一个固定支座3，固定支座3包括横板以及一对轴承座；横板上开有4个固定孔，4个固定孔中安装有U型连接螺栓，横板通过两组U型连接螺栓固定在动臂塔机的起重臂尖(动臂塔机起重臂最前端位置)；该对轴承座中分别安装有一个轴承6，两个轴承6的内圈中共同套装有一个随动连接轴4，每个轴承6外侧面安装有一个轴承挡圈5，在其中的一个轴承6外侧还同轴安装有旋转阻尼器2，旋转阻尼器2、随动连接轴4、轴承挡圈5及轴承6一起称为随动机构；在随动连接轴4上悬挂有摄像头防水盒1，摄像头防水盒1通过上端的固定挂耳7钩挂固定在随动连接轴4上。随动连接轴4与两个轴承6的内圈紧密贴合，保证随动连接轴4灵活转动；在轴承6的外侧加装轴承挡圈5，用于防止轴承6的脱出；随动连接轴4的一端设置有轴肩，通过轴肩能够防止随动连接轴4的轴向串动；为防止塔机起重臂启动和停止以及运动时摄像机的剧烈晃动，在随动连接轴4的另一端(图1右端)加装旋转阻尼器2，旋转阻尼器2的内孔与随动连接轴4过盈配合，该旋转阻尼器2通过螺钉固定在固定支座3的右轴承座上，旋转阻尼器2对随动连接轴4的转动起到缓冲作用，保证起重臂在运动过程中摄像机能够平稳转动。摄像头防水盒1内部安装有摄像机(摄像机机芯为标准外购件)，摄像头防水盒1通过顶部的固定挂耳7与随动连接轴4通过螺钉固定，因此，摄像头防水盒1与随动连接轴4一起同步转动(即摄像头防水盒1绕随动连接轴4的轴心线摆动)。当动臂塔机发生仰臂或趴臂运动时，固定支座3随之变化姿态，与此同时，由于摄像头防水盒1内部有摄像机，在重力的作用下，摄像头防水盒1带动随动连接轴4将相对固定支座3的轴承座发生转动。根据重力摆的原理，动臂塔机发生仰臂或趴臂运动时，摄像头防水盒1将始终保持垂直向下，于是，摄像头防水盒1中的摄像机镜头将保持向下的状态，使得摄像机始终对正其下方的吊钩。如图3所示，在实际使用中，本随动装置安装在动臂塔机起重臂的臂尖，为了保证本装置能够准确跟踪吊钩10，现场需要将本装置贴近钢丝绳9安装，一方面，保证吊钩10在升降过程中，摄像机会在摄像机镜头的最佳视线范围内；另一方面，动臂塔机起重臂仰臂或趴臂运动时，由于重力的原因，本装置会跟随起重臂进行同步运动，保证摄像机会自动竖直向下摆动从而实现对吊钩10的跟踪，通过吊钩视频将吊钩10周边情况展示在塔机驾驶舱内，给塔司提供实时的现场作业画面。加装的旋转阻尼器2有效地减少塔机起重臂运动过程中对摄像机的冲击，减少画面晃动，提高画面质量。根据情况还可以在本随动装置上加装安全绳(可采用3mm钢丝绳)，防止使用过程中发生意外碰撞导致随动装置的坠落。本技术的动臂塔机吊钩视频随动装置，实现了对动臂塔机吊钩的随动跟踪功能，安装在动臂塔机的起重臂前端，利用摄像机防水壳1在重力的作用下绕随动连接轴4自由转动，保持垂直向下，设计了随动机构，结合旋转阻尼器2的缓冲作用，使得摄像机能够平稳自动跟随吊钩10的位置，大大提高吊钩跟踪系统的跟踪效果，利用机械结构替代了原有的云台控制方案，安装调试方便，成本低，工作稳定可靠，使用寿命长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动臂塔式起重机吊钩视频随动装置，其特征在于：包括一个固定支座(3)，固定支座(3)包括横板以及一对轴承座；该对轴承座中分别安装有一个轴承(6)，两个轴承(6)的内圈中共同套装有一个随动连接轴(4)，在其中的一个轴承(6)外侧还同轴安装有旋转阻尼器(2)，在随动连接轴(4)上悬挂有摄像头防水盒(1)，摄像头防水盒(1)通过上端的固定挂耳(7)钩挂固定在随动连接轴(4)上。

【技术特征摘要】
1.一种动臂塔式起重机吊钩视频随动装置，其特征在于：包括一个固定支座(3)，固定支座(3)包括横板以及一对轴承座；该对轴承座中分别安装有一个轴承(6)，两个轴承(6)的内圈中共同套装有一个随动连接轴(4)，在其中的一个轴承(6)外侧还同轴安装有旋转阻尼器(2)，在随动连接轴(4)上悬挂有摄像头防水盒(1)，摄像头防水盒(1)通过上端的固定挂耳(7)钩挂固定在随动连接轴(4)上。2.根据权利要求1所述的动臂塔式起重机吊钩视频随动装置，其特征在于：所述的横板上开有4个固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐苍博，熊涛，康凯，
申请(专利权)人：西安丰树电子科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61