塔式起重机高精度行程检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塔式起重机高精度行程检测装置，包括蜗杆输入轴和多圈编码器，蜗杆输入轴通过一对轴承水平支承在下壳体中，多圈编码器上端面与上盖下表面顶接；蜗杆输入轴圆周面上设置有一段镶嵌斜齿轮，镶嵌斜齿轮与竖直的斜齿传动轴啮合传动连接，斜齿传动轴的下端套装在下定位铜套中，下定位铜套与下壳体固定连接；斜齿传动轴的上定位铜套套装在支撑架中，支撑架与下壳体固定连接；多圈编码器下部套接在传感器法兰盘中，传感器法兰盘向下与支撑架固定连接，多圈编码器向下与斜齿传动轴传动连接。本实用新型专利技术的装置，检测精度高、结构简单，使用寿命增长。

【技术实现步骤摘要】
塔式起重机高精度行程检测装置
本技术属于塔式起重机安全控制设备
，涉及一种塔式起重机高精度行程检测装置。
技术介绍
为了保证塔式起重机(简称塔机)的安全，中国在2011年颁布了GB1206-2009“起重机超载保护装置”，其中明确要求塔机安装电子式超载保护装置，要求具有状态显示、记录以及危险判断、报警等功能，因此，塔机电子式超载保护装置必须能实时监测塔机的吊重以及小车幅度。现有的塔机幅度检测是在普通机械式限位器内加装一个电位计进行变幅的实时检测，根据现有的机械式限位器结构，行程检测传感器被安装在机械式限位器最后一级传动，从被测量变幅卷筒转角输入到电位计电信号输出，中间经过了一级涡轮蜗杆减速，以及4～6级的齿轮传动，传动比从1：13～1:960不等。这种检测结构存在以下问题：1)由于齿轮加工误差和装配误差，多级齿轮传动方案会导致检测精确度无法控制；2)采用电位计式传感器，由于电刷与电阻膜片接触产生磨损，导致传感器使用寿命有限，同时电位计输出是0-5v模拟信号，信号传输线缆过长容易受到外界干扰，影响检测精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种塔式起重机高精度行程检测装置，解决了现有技术中的结构不合理，存在检测精度不够、信号容易受干扰、使用寿命短的问题。本技术所采用的技术方案是，一种塔式起重机高精度行程检测装置，包括蜗杆输入轴和多圈编码器，蜗杆输入轴通过一对轴承水平支承在下壳体中，多圈编码器上端面与上盖下表面顶接；蜗杆输入轴圆周面上设置有一段镶嵌斜齿轮，镶嵌斜齿轮与竖直的斜齿传动轴啮合传动连接，斜齿传动轴的下端套装在下定位铜套中，下定位铜套与下壳体固定连接；斜齿传动轴的上定位铜套套装在支撑架中，支撑架与下壳体固定连接；多圈编码器下部套接在传感器法兰盘中，传感器法兰盘向下与支撑架固定连接，多圈编码器向下与斜齿传动轴传动连接。本技术的塔式起重机高精度行程检测装置，其特征还在于：所述的每个轴承均配置有一个弹簧挡圈。所述的每个轴承均配置有一个油封。所述的多圈编码器向下伸出的D型轴与斜齿传动轴上端面中心的D型孔套装。所述的上盖与下壳体之间通过多个连接螺钉三连接为一体。本技术的有益效果是，可用于塔机幅度、高度以及回转的状态实时监测，通过在普通机械式限位器内加装非接触检测的多圈绝对值多圈编码器用于监测塔机各种卷筒的转角，具体包括：1)结构方面，被测的卷筒转角与多圈绝对值多圈编码器的输入轴之间采用了单级1：1斜齿传动，传动精度高；2)采用非接触检测的多圈绝对值多圈编码器，使用寿命长，传感器输出数字信号，信号传输过程不易受干扰；同时，多圈绝对值多圈编码器精度高、量程大，适用于不同传动比的机械式限位器应用，通用性好。附图说明图1是本技术装置的结构示意图。图中，1.下壳体，2.蜗杆输入轴，3.镶嵌斜齿轮，4.轴承，5.弹簧挡圈，6.油封，7.下定位铜套，8.斜齿传动轴，9.支撑架，10.传感器法兰盘，11.连接螺钉一，12.连接螺钉二，13.多圈编码器，14.上盖，15.连接螺钉三。具体实施方式以下结合附图及具体结构对本技术进行详细说明。参照图1，本技术装置的结构是，包括蜗杆输入轴2和多圈编码器13，蜗杆输入轴2通过一对轴承4水平支承在(机械式限位器的)下壳体1中，每个轴承4均配置有一个弹簧挡圈5及一个油封6，每个弹簧挡圈5用于对各自蜗杆输入轴2的轴向定位，每个油封6固定在下壳体1上，防止所属轴承4的润滑油渗漏；多圈编码器13上端面与(机械式限位器的)上盖14下表面顶接；蜗杆输入轴2圆周面上设置有一段镶嵌斜齿轮3，镶嵌斜齿轮3与竖直的斜齿传动轴8啮合传动连接，斜齿传动轴8的下端套装在下定位铜套7中，下定位铜套7与下壳体1固定连接；斜齿传动轴8的上定位铜套套装在支撑架9中，支撑架9通过多个连接螺钉一11与下壳体1固定连接；多圈编码器13下部套接在传感器法兰盘10中，传感器法兰盘10通过连接螺钉二12向下与支撑架9固定连接，多圈编码器13向下伸出的D型轴与斜齿传动轴8上端面中心的D型孔套装，实现传动连接；上盖14与下壳体1之间通过多个连接螺钉三15连接为一体，确保上盖14与下壳体1定位连接可靠。为了对限位器输入转角进行实时检测，本技术装置是在蜗杆输入轴2上设置有镶嵌斜齿轮3，与蜗杆输入轴2一起转动；与镶嵌斜齿轮3相啮合的是斜齿传动轴8，斜齿传动轴8的一端通过下定位铜套7固定在下壳体1上，另一端则固定在支撑架9中，这样斜齿传动轴8就固定在了壳体1中，与镶嵌斜齿轮3形成传动比为1：1的齿轮啮合传动关系，且两轴交叉角为90度，能够实现运动换向；多圈编码器13通过端面套装在传感器法兰盘10中；多圈编码器13输入端的D型轴与斜齿传动轴8的D型孔牢靠套装实现同步传动；安装在内部的多圈编码器13的电缆线则通过下壳体1上的开孔引出，检测装置形成一个整体结构。本技术装置，蜗杆输入轴2的输入转角通过1：1的斜齿传动方式带动多圈编码器13同步转动，实现了对转角的高精度检测。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式起重机高精度行程检测装置，其特征在于：包括蜗杆输入轴(2)和多圈编码器(13)，蜗杆输入轴(2)通过一对轴承(4)水平支承在下壳体(1)中，多圈编码器(13)上端面与上盖(14)下表面顶接；/n蜗杆输入轴(2)圆周面上设置有一段镶嵌斜齿轮(3)，镶嵌斜齿轮(3)与竖直的斜齿传动轴(8)啮合传动连接，斜齿传动轴(8)的下端套装在下定位铜套(7)中，下定位铜套(7)与下壳体(1)固定连接；斜齿传动轴(8)的上定位铜套套装在支撑架(9)中，支撑架(9)与下壳体(1)固定连接；多圈编码器(13)下部套接在传感器法兰盘(10)中，传感器法兰盘(10)向下与支撑架(9)固定连接，多圈编码器(13)向下与斜齿传动轴(8)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机高精度行程检测装置，其特征在于：包括蜗杆输入轴(2)和多圈编码器(13)，蜗杆输入轴(2)通过一对轴承(4)水平支承在下壳体(1)中，多圈编码器(13)上端面与上盖(14)下表面顶接；
蜗杆输入轴(2)圆周面上设置有一段镶嵌斜齿轮(3)，镶嵌斜齿轮(3)与竖直的斜齿传动轴(8)啮合传动连接，斜齿传动轴(8)的下端套装在下定位铜套(7)中，下定位铜套(7)与下壳体(1)固定连接；斜齿传动轴(8)的上定位铜套套装在支撑架(9)中，支撑架(9)与下壳体(1)固定连接；多圈编码器(13)下部套接在传感器法兰盘(10)中，传感器法兰盘(10)向下与支撑架(9)固定连接，多圈编码器(13)向下与斜齿传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈燚，徐苍博，梁斌，王永强，
申请(专利权)人：西安丰树电子科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61