【技术实现步骤摘要】
一种位置检测装置
本技术总体而言涉及位置检测设备领域,具体而言,涉及一种位置检测装置。
技术介绍
目前,机械设备例如搬运天车在运行过程中需要对其位置进行检测确定,通常采用检测驱动轮运行参数的方式确定设备位置,然而这种方式检测到的位置常因驱动轮打滑或者设备的制造误差产生较大的检测误差,而且从驱动轮经一系列传动机构到达设备末端负责位置移动的执行件,产生的较大累积误差也使得位置检测精度差,非常不利于设备控制,影响设备的运行效率。因此,业界亟需一种精度和可靠性更高的位置检测装置。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种精度和可靠性更高的位置检测装置。为实现上述技术目的,本技术采用如下技术方案:根据本技术的一个方面,提供了一种位置检测装置,所述装置用于检测被测物的位置,所述被测物在移动平台上移动,所述装置包括:编码器、随动齿轮、齿条、浮动调节部,所述编码器固设于所述被测物上,所述齿条固设于所述移动平台上,所述浮动调节部设置于所述被测物上,所述随动齿轮可转动地设置于 ...
【技术保护点】
1.一种位置检测装置,其特征在于,所述装置用于检测被测物的位置,所述被测物在移动平台上移动,所述装置包括:编码器、随动齿轮、齿条、浮动调节部,所述编码器固设于所述被测物上,所述齿条固设于所述移动平台上,所述浮动调节部设置于所述被测物上,所述随动齿轮可转动地设置于所述浮动调节部上,所述随动齿轮与所述齿条啮合并与所述编码器的轴传动连接,所述浮动调节部用于调节所述随动齿轮与所述齿条啮合的松紧程度。/n
【技术特征摘要】
1.一种位置检测装置,其特征在于,所述装置用于检测被测物的位置,所述被测物在移动平台上移动,所述装置包括:编码器、随动齿轮、齿条、浮动调节部,所述编码器固设于所述被测物上,所述齿条固设于所述移动平台上,所述浮动调节部设置于所述被测物上,所述随动齿轮可转动地设置于所述浮动调节部上,所述随动齿轮与所述齿条啮合并与所述编码器的轴传动连接,所述浮动调节部用于调节所述随动齿轮与所述齿条啮合的松紧程度。
2.如权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,所述浮动调节部包括导向结构,所述导向结构与所述被测物固定连接。
3.如权利要求2所述的位置检测装置,其特征在于,所述浮动调节部包括浮动结构,所述浮动结构套设于所述导向结构,并与所述导向结构弹性连接。
4.如权利要求3所述的位置检测装置,其特征在于,所述浮动调节部包括弹性结构,所述弹性结构连接设置于所述导向结构与所述浮动结构之间。
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【专利技术属性】
技术研发人员:钟海胜,宋植林,王东,李岩,
申请(专利权)人:北京朗信智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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