用于起重机的感测装置制造方法及图纸

一种用于检测起重机的不安全操作状况的感测装置，该感测装置包括用于测量起重机的被附接到负载的吊钩的俯仰和偏航的惯性测量单元。惯性测量单元适于：测量起重机的吊钩与铅垂位置的偏差，以及在吊钩的偏差超过预定限度的情况下启用警报元件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于起重机的感测装置
本专利技术涉及一种用于辅助起重机的索具装配员的感测装置和方法，该感测装置和方法对于检测升降(luffing：起重杆升降)型起重机的提升吊钩的不安全的偏离铅垂状况特别地有用。
技术介绍
本文中提及的
技术介绍
并不被解释为承认该技术构成公知常识。在起重机的使用中，发出信号或纠正不安全的提升状况的警告装置是已知的。一个这样的危险状况涉及当起重机臂架与负载的半径在竖向上未对准时进行提升，随之起重机和相关联的部件将变得过载，或者更严重地，由此产生的负载的悬摆动作可能会导致起重机倾覆。具有多年经验的起重机操作员通常熟练地从视觉上识别过载的起重机臂架。但是，在将提升缆索吊钩与负载点附接并且提升缆索中出现松弛后，提升缆索可能会保持偏离铅垂若干度数。这样的情况可能导致不安全的操作状况，结果是当负载被提升时，负载突然悬摆，导致器材损坏或对周围区域中的人员的伤害。当臂架特别地长和/或被提高成大角度时，准确地识别起重机臂架问题的难度增大，并且当存在盛行风时会更加复杂。此外，在一些情况下，待提升的负载在起重机操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测起重机的不安全操作状况的感测装置，所述感测装置包括：/n惯性测量单元，所述惯性测量单元用于测量起重机的被附接至负载的吊钩的俯仰和偏航，/n其中，所述惯性测量单元适于：测量所述起重机的所述吊钩与铅垂位置的偏差，以及在所述吊钩的偏差超过预定限度时启用警报元件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180504 AU 20189015201.一种用于检测起重机的不安全操作状况的感测装置，所述感测装置包括：
惯性测量单元，所述惯性测量单元用于测量起重机的被附接至负载的吊钩的俯仰和偏航，
其中，所述惯性测量单元适于：测量所述起重机的所述吊钩与铅垂位置的偏差，以及在所述吊钩的偏差超过预定限度时启用警报元件。


2.根据权利要求1所述的感测装置，其中，所述感测装置适于在所述吊钩的偏差在预定范围内时启用警报元件。


3.根据权利要求1所述的感测装置，其中，所述感测装置适于指示被附接到负载的提升缆索为铅垂或者偏离铅垂。


4.根据前述权利要求中任一项所述的感测装置，其中，所述惯性测量单元包括：
电子陀螺仪，所述电子陀螺仪适于测量所述吊钩的定向并获取定向数据；
加速度计，所述加速度计适于测量所述吊钩的定向并获取定向数据，
其中，所述陀螺仪和所述加速度计适于测量所述吊钩的与竖向俯仰的偏差。


5.根据权利要求4所述的感测装置，其中，所述惯性测量单元包括磁力计，所述磁力计适于测量所述吊钩的偏航并且适于测量所述吊钩的相对于磁北的改变。


6.根据权利要求5所述的感测装置，所述感测装置还包括微控制器，所述微控制器被布置成：
计算用于所述磁力计的补偿因数；
将由所述加速度计和所述陀螺仪测量的定向数据与统计性估计滤波器相结合；以及
使用所述定向数据与所述统计性估计滤波器的结合来确定与所述铅垂位置的偏差。


7.根据前述权利要求中任一项所述的感测装置，其中，所述感测装置包括防水壳体，并且所述惯性测量单元位于所述壳体内。


8.根据前述权利要求中任一项所述的感测装置，其中，所述惯性测量单元适于测量所述吊钩的以度为单位的偏差。


9.根据前述权利要求中任一项所述的感测装置，其中，所述感测装置与图形显示装置无线地连接。


10.根据权利要求9所述的感测装置，其中，所述感测装置被布置成操作所述图形显示装置以在所述图形显示装置上显示所述吊钩关于所述铅垂位置的视觉指示。


11.根据前述权利要求中任一项所述的感测装置，其中，所述感测装置被连接到起重机传感器总线，并且所述感测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·贝德古德，迪恩·多布森，亚历克斯·奎珀，
申请(专利权)人：托马斯·贝德古德，迪恩·多布森，亚历克斯·奎珀，
类型：发明
国别省市：澳大利亚;AU