引导信息显示装置、具有该引导信息显示装置的起重机和引导信息显示方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种引导信息显示装置、具有该引导信息显示装置的起重机和引导信息显示方法。高精度地取得吊装货物或其周边存在的地上物的形状和地表面的高度，在吊装货物接近地上物的情况下，提示高精度的报警显示。引导信息显示装置(50)具有：数据处理部(70)，其根据由激光扫描器(62)取得的点组数据(P)，估计吊装货物(W)的上表面、地表面(F)和地上物(C)的上表面，并且生成表示分别包围吊装货物(W)的上表面和地上物(C)的上表面的引导框的引导框(GD1)、表示吊装货物(W)和地上物(C)的标高值(H)的高度信息(GD2)和高度信息(GD3)，并且根据估计出的吊装货物(W)和地上物(C)的上表面，计算吊装货物(W)与地上物(C)的距离，在距离成为阈值以下的情况下，该数据处理部(70)输出报警显示；以及数据显示部，其显示引导信息(GD)，该引导信息(GD)将由数据处理部(70)生成的引导框(GD1)、高度信息(GD2)及高度信息(GD3)、报警显示以及由摄像头(61)拍摄出的影像(M)重叠起来。

【技术实现步骤摘要】
引导信息显示装置、具有该引导信息显示装置的起重机和引导信息显示方法本申请是申请日2018年7月19日，申请号201880048237.3，专利技术名称为“引导信息显示装置、具有该引导信息显示装置的起重机和引导信息显示方法”的分案申请。
本专利技术涉及由操作员辅助起重机作业的引导信息显示装置、具有该引导信息显示装置的起重机和引导信息显示方法的技术。
技术介绍
以往，公知有如下技术：根据监视器上所显示的引导信息确认吊装货物、吊装货物的周围的状态，实现起重机作业的效率化。该技术例如公开在以下的专利文献1中。专利文献1中公开了通知吊装货物周边的物体高度的高度信息通知系统涉及的技术。在专利文献1所记载的吊装货物周边的物体的高度信息通知系统中，利用激光距离传感器、微波距离传感器、立体摄像头等距离计测单元计测从动臂的末端到吊装货物周边的距离。而且，构成为使用距离的测量结果检测吊装货物周边的物体(地上物)的位置并且计算高度，生成使吊装货物周边的物体的位置和高度与由摄像头拍摄出的拍摄图像对应起来的处理图像(引导信息)，将该引导信息显示在监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导信息显示装置，具有：/n数据显示部；/n数据取得部，该数据取得部取得由摄像头拍摄而得的吊装货物区域的影像数据、以及利用激光扫描器扫描而得的所述吊装货物区域内的吊装货物及地上物的表面形状数据；以及/n数据处理部，基于所述表面形状数据生成与所述吊装货物和地上物对应的引导框，使生成的所述引导框与所述影像数据内的所述吊装货物和地上物重叠地显示在所述数据显示部上，/n所述数据处理部使表示所述吊装货物和地上物距地表面的高度的标高值信息与包围所述吊装货物和地上物的引导框对应地显示。/n

【技术特征摘要】
20170721 JP 2017-1422111.一种引导信息显示装置，具有：
数据显示部；
数据取得部，该数据取得部取得由摄像头拍摄而得的吊装货物区域的影像数据、以及利用激光扫描器扫描而得的所述吊装货物区域内的吊装货物及地上物的表面形状数据；以及
数据处理部，基于所述表面形状数据生成与所述吊装货物和地上物对应的引导框，使生成的所述引导框与所述影像数据内的所述吊装货物和地上物重叠地显示在所述数据显示部上，
所述数据处理部使表示所述吊装货物和地上物距地表面的高度的标高值信息与包围所述吊装货物和地上物的引导框对应地显示。


2.根据权利要求1所述的引导信息显示装置，
所述数据处理部使根据所述吊装货物的下表面的标高值与所述地上物的标高值估计出的所述吊装货物与所述地上物的距离显示在所述数据显示部上。


3.根据权利要求1所述的引导信息显示装置，
所述数据取得部取得的表面形状数据为所述激光扫描器在X轴Z轴方向上分别隔开间隔扫描而得的吊装货物和地上物的上表面的点组数据，
所述数据处理部在从所述激光扫描器起的距离方向上对所述点组数据进行分级，将处于最下级的点数据的位置作为地表面位置估计所述吊装货物和地上物距地表面的高度。


4.根据权利要求3所述的引导信息显示装置，
所述数据处理部在所述吊装货物的下表面距地表面的高度与所述地上物距地表面的高度的距离为阈值以下的情况下，发出报警。


5.根据权利要求4所述的引导信息显示装置，
所述数据处理部具有取得操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：小阪孝幸，石川岩，洼田谕，田中成典，中村健二，山本雄平，中原匡哉，
申请(专利权)人：株式会社多田野，学校法人关西大学，
类型：发明
国别省市：日本;JP