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一种用于检测起重机的不安全操作状况的感测装置，该感测装置包括用于测量起重机的被附接到负载的吊钩的俯仰和偏航的惯性测量单元。惯性测量单元适于：测量起重机的吊钩与铅垂位置的偏差，以及在吊钩的偏差超过预定限度的情况下启用警报元件。...
该专利属于托马斯·贝德古德;迪恩·多布森;亚历克斯·奎珀所有，仅供学习研究参考，未经过托马斯·贝德古德;迪恩·多布森;亚历克斯·奎珀授权不得商用。

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