本实用新型专利技术涉及一种减震支架及应用该减震支架的飞行设备，所述飞行设备包括机身、感测模组和减震支架，所述机身包括至少一个分支悬臂及对应设置于所述分支悬臂处的至少一固定部，所述减震支架包括主体部及从所述主体部延伸形成的至少一个延伸部，所述主体部用于承载物体，所述延伸部作为固定部位，所述减震支架的延伸部与对应的固定部连接，所述感测模组通所述减震支架连接于所述机身。所述飞行设备通过所述减震支架增强所述机飞行设备的强度，并达到减震、抗震的目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减震支架及应用该减震支架的飞行设备。
技术介绍
在现有的飞行设备的设计中，一般通过在机身壳体侧壁长塑胶柱，通过打螺丝的 方式将安装板固定于塑胶柱上面以固定安装板。然而，这种方式会导致电机转动时会作为 振动源带动壳体一起震动，而侧壁由于比较薄弱，在壳体震动的同时会带动塑胶柱、安装板 一起震动，并且由于结构属于悬臂式，会变相增大震动，这会导致飞行设备在进行高速航向 飞行时，处于急停、急转弯等状态时，感测单元检测到的加速度会达到测量量程的最大值， 而且飞行设备在实际飞行过程中，飞行器外壳的震动会使得感测单元检测到"错误"的信 息，进而导致飞行器计算出"错误"的飞行姿态，大大影响到飞行器的安全性能。同时，一旦 在飞行过程中遇到碰撞外物的情况，感测单元会检测到加速度出现较大变化，会对应进行 一个比较大的反馈动作，导致出现飞行不稳的状况，而且可能会导致飞行器系统运算异常 而失去控制，对飞行器造成损伤或者飞行器失去控制对周围环境造成损伤。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种具备减震功效的减震支架。 另，还有必要提供一种应用该减震支架的飞行设备。 -种减震支架，包括主体部及从所述主体部延伸形成的至少一个延伸部，所述主 体部用于承载物体，所述延伸部作为固定部位。 进一步地，所述延伸部的数目为多个，且在所述主体部边缘对称分布。 进一步地，所述减震支架大致为H形结构。 进一步地，所述主体部开设有开口。 进一步地，所述延伸部远离主体部的部位开设有固定孔。 进一步地，所述固定孔包括第一配合孔和第二配合孔，所述第一配合孔和第二配 合孔分别用于在连接时限制被连接件在多个方向的移动。 一种飞行设备，包括机身、感测模组和减震支架，所述机身包括至少一个分支悬臂 及对应设置于所述分支悬臂处的至少一固定部，所述减震支架包括主体部及从所述主体部 延伸形成的至少一个延伸部，所述主体部用于承载物体，所述延伸部作为固定部位，所述减 震支架的延伸部与对应的固定部连接，所述感测模组通所述减震支架连接于所述机身。 进一步地，所述分支悬臂处还设置有电机安装部，每一所述电机安装部与对应的 所述固定部间隔设置，所述飞行设备包括至少一电机，所述电机安装在所述电机安装部上， 所述减震支架的延伸部安装在所述固定部上并与所述电机间隔设置。 进一步地，所述机身为壳体结构，所述固定部设置于所述壳体的底部，所述减震支 架安装于所述固定部且与所述机身的侧壁之间具有间隙。 进一步地，所述固定部与所述减震支架的延伸部上的固定孔配合以连接所述减震 支架和所述机身。 进一步地，所述固定部包括固定柱和由所述固定柱延伸形成的台阶面，所述固定 柱穿过所述固定孔的第一配合孔，所述台阶面穿过所述固定孔的第二配合孔。 进一步地，所述机身包括至少一卡持部，每一所述卡持部临近一所述固定部设置， 所述卡持部穿过所述减震支架的主体部。 进一步地，所述感测模组包括安装板和感测元件，所述安装板与所述减震支架连 接。 进一步地，所述感测元件为惯性测量单元。 进一步地，所述减震支架和感测模组之间设置减震隔层。 本技术实施方式的飞行设备通过在机身设置至少一固定部，并将所述减震支 架通过所述固定部固定于所述机身上，并将所述感测模组通过所述减震支架连接于所述机 身上，从而加强了所述机身的机构强度，减少了由于震动导致的机身的形变，而且保证所述 飞行设备的震动不易传递到所述减震支架上的感测模组上，从而起到减震、抗震的目的。【附图说明】 图1为本技术的飞行设备与减震支架的的分解示意图。 图2为图1中II部分的放大示意图。 图3为图1所示的飞行设备的部分装备示意图。 主要元件符号说明 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本技术。【具体实施方式】 请参阅图1，本技术实施方式提供一种飞行设备100,包括机身10、至少一电 机30、减震支架50和感测模组70,所述至少一电机30安装在所述机身10上，所述减震支 架50设置在所述机身10上且与所述电机30间隔设置，所述感测模组70固定在所述减震 支架50上。 所述机身10为壳体结构，其包括至少一分支悬臂11、至少一电机安装部111、至少 一固定部113和至少一^^持部115。每一电机安装部111安装于对应一分支悬臂11上用 于安装所述电机30,每一所述固定部113设置于对应一所述分支悬臂11上且与对应所述 电机安装部111间隔设置。所述固定部113进一步设置于所述壳体的底部，所述减震支架 50安装于所述固定部113上且与所述机身10的侧壁之间保持一定间隙。每一所述卡持部 115临近一对应所述固定部113设置，用于安装所述减震支架50。 请结合参阅图2,在本实施例中，每一所述固定部113包括固定柱1131和台阶面 1133。所述固定柱1131为圆形凸柱结构，所述台阶面1133由所述固定柱1131背离对应所 述电机安装部111的一侧延伸形成。 所述至少一电机30用于驱动所述飞行设备100运动。在本实施例中，所述电机30 的数量为四个，且每一所述电机30安装于一所述电机安装部111上。具体地，所述电机30 可为马达等。 所述减震支架50将所述感测模组70连接于所述机身10上。在本实施例中，所述 减震支架50为一中部具有开口的大致"H"型结构。所述减震支架50包括主体部51和从 所述主体部51延伸形成的至少一延伸部53,所述主体部51用于承载物体，所述延伸部53 作为固定部位。具体地，所述主体部51用于承载所述感测模组70,所述延伸部53用于将所 述减震支架50固定在所述机身10上。 在本实施例中，所述主体部51位置开设一开口 511。所述主体部51上位于所述开 口 511两侧的位置对应开设至少一通孔513,所述机身10的至少一^^持部115穿过所述 通孔513以将所述减震支架50固定在所述机身10上。在本实施例中，所述至少一延伸部 53与所述主体部51 -体设置，可以理解，在其他实施例中，所述延伸部53与所述主体部51 也可以为分体式结构，并通过其他机械方式，如铰接、粘贴等方式固定连接。所述至少一延 伸部53的数量为多个，多个所述延伸部53在所述主体部51的边缘对称分布。本实施方式 中，所述延伸部5当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种减震支架，其特征在于：所述减震支架包括主体部及从所述主体部延伸形成的至少一个延伸部，所述主体部用于承载物体，所述延伸部作为固定部位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯建刚，潘国秀，石仁利，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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