一种用于送取样的气吸式机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于送取样的气吸式机械手，所述气吸式机械手用于送取存放于样品存储柜内的样品，包括移动平台，所述移动平台上设有用于临时存放样品的存放腔室和负压生产组件，所述存放腔室设有一用于与样品存储柜密封连接的开口，所述负压生产组件与存放腔室连通，所述存放腔室与样品存储柜密封连接后，所述负压生产组件抽取存放腔室和样品存储柜内空气形成真空负压以使样品存储柜内的样品移动至存放腔室内。本发明专利技术送取样过程安全高效、可同时送取一个或多个样品、不占用样品存储柜空间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于送取样的气吸式机械手
本专利技术主要涉及到煤样存取设备领域，具体涉及一种用于送取样的气吸式机械手。
技术介绍
在煤炭分析实验室中，煤炭被采集的样品通常包括分析样、存查样、弃样等，其中存查样被采集后需要存放于样品存储柜内，以备再查取。存查样在存放或查取时，需要使用机械手装置进行送取样。由于样品的特殊性，故对存储空间的利用率，机构的稳定性及可靠性都有较高的要求。但目前，现有机械手装置主要存在以下技术问题：1、现有的机械手装置一般采用夹持、托举等方式，受夹持方式的限制，这种机械手装置需要与样品直接接触，定位精度要求高，极易造成样品在送取样过程中夹持失效的情况，例如定位不准导致无法夹持、夹持力不够导致样品脱落等等。2、现有的机械手装置单次取样只能取放一个样品，效率较低；且受不同规格、形状样品的限制，需设计不同的机械手满足需求。3、现有的机械手装置结构复杂，受夹持物的限制导致机械手装置本身占用空间较大，也间接降低了样品存储柜的样品存储数量。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种送取样过程安全高效、可同时送取一个或多个样品、不占用样品存储柜空间的用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于送取样的气吸式机械手，所述气吸式机械手用于送取存放于样品存储柜（1）内的样品，其特征在于，包括移动平台（2），所述移动平台（2）上设有用于临时存放样品的存放腔室（3）和负压生产组件（4），所述存放腔室（3）设有一用于与样品存储柜（1）密封连接的开口（31），所述负压生产组件（4）与存放腔室（3）连通，所述存放腔室（3）与样品存储柜（1）密封连接后，所述负压生产组件（4）抽取存放腔室（3）和样品存储柜（1）内空气形成真空负压以使样品存储柜（1）内的样品移动至存放腔室（3）内。

【技术特征摘要】
1.一种用于送取样的气吸式机械手，所述气吸式机械手用于送取存放于样品存储柜（1）内的样品，其特征在于，包括移动平台（2），所述移动平台（2）上设有用于临时存放样品的存放腔室（3）和负压生产组件（4），所述存放腔室（3）设有一用于与样品存储柜（1）密封连接的开口（31），所述负压生产组件（4）与存放腔室（3）连通，所述存放腔室（3）与样品存储柜（1）密封连接后，所述负压生产组件（4）抽取存放腔室（3）和样品存储柜（1）内空气形成真空负压以使样品存储柜（1）内的样品移动至存放腔室（3）内。2.根据权利要求1所述的用于送取样的气吸式机械手，其特征在于，所述存放腔室（3）内设有定位推送挡板组件（5），所述定位推送挡板组件（5）包括定位推送挡板（51）、轨道（52）和驱动件，所述轨道（52）沿存放腔室（3）的进出样...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先德，黄志昆，何瑞华，李冬军，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43