具有多个用于替换的电池的服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种具有多个用于替换的电池的服务机器人。根据本实用新型专利技术的一个实施例的具有多个用于替换的电池的服务机器人包括：机器人本体，其配置有电池；以及电源供给单元，其安置有多个电池，并且对于机器人本体，可以以可开闭的方式结合，以便使得电池配置至所述机器人本体的内部，并且以便能够从机器人本体的外部取出电池。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，更详细地涉及一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，其搭载有人工智能，从而可给人类提供所需的服务。
技术介绍
随着精密机械、电子及计算机领域的发展，机器人工学每年都有着相当长足的发展。所述机器人有逐渐细分化的趋势，其被细分为产业用机器人、服务机器人、家庭用机器人、医疗用机器人、军事用机器人等。机器人可以是如现有大部分的产业用机器人一样，在固定的位置执行作业的固定式机器人，也可以是类似于以家庭用机器人为代表的清扫机器人一样，进行移动的同时执行作业的移动式机器人。移动式机器人可以简单地使用类似于轮子的行进装置来进行移动，也可以使用类似于人类或动物的移动构造两足或四足或四足以上来进行移动。家庭用、服务或医疗用机器人因为在复杂且变化较大的环境下进行移动的可能性较低，所以主要使用轮子来进行移动。所述家庭用、服务或医疗用机器人可包括：行进部，其下部具备轮子；机器人主体，其结合于行进部上；电池，其提供用于操作的电源；以及显示器，其配置于机器人主体上。现有的家庭用、服务或医疗用机器人构成为如下：机器人自动移动至可充电的充电位置，从而从充电部执行充电，或者通过手动连接充电插座(jack)，从而进行充电。由此，因为不需要向外部取出机器人的电池，所以搭载为固定式结构。所述机器人需在电池放电之前连接充电插座或者执行自动充电才能够继续执行操作，但是自动充电的执行不完全，从而在电池放电的情况下，或者在通过充电插座无法准时执行充电的情况下，进行再操作需要相当多的时间。【先行技术文献】【专利文献】(专利文献0001)韩国专利申请第10-2009-110380号
技术实现思路
本技术的一个实施例中提供一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，其与自动充电系统无关地替换电池而使得机器人进行操作，并且易于替换电池，并且在替换电池时，机器人也可以继续操作。根据本技术的一个侧面，可提供具有多个用于替换的电池的服务机器人，其包括：机器人本体，其配置有电池；以及电源供给单元，其安装有多个所述电池，并对于所述机器人本体，可以以开闭的方式结合，以便所述电池配置至所述机器人本体的内部，并且以便能够从所述机器人本体的外部取出所述电池。所述电池可倾斜地配置于所述电源供给单元，以便在所述电源供给单元被开放时，能够从所述机器人本体的中央附近扒住，从而可倾斜的向上取出而替换。所述电源供给单元可包括：开闭壳，其可旋转地结合于所述机器人本体，以便多个所述电池从上方向下方配置，并且对于所述机器人本体，可进行开闭；以及电池插入部，其结合于所述开闭壳，以便使得所述电池插入而配置。在所述电池插入部中具备不同形状的多个配置导向，以便在插入所述电池时限制配置形状，并且在所述电池上可具备多个导向槽，所述多个导向槽对应于所述多个配置导向。所述电源供给单元还可包括支撑环(l ink)，所述支撑环结合于所述电池插入部和所述机器人本体，以便在所述旋转壳从所述机器人本体进行旋转而开放时，将所述旋转壳支撑于所述机器人本体。所述支撑环包括：第一环构件，其可旋转地结合于所述机器人本体；第二环构件，其可旋转地结合于所述旋转壳，并且滑动结合于所述第一环构件，所述第一环构件和所述第二环构件可以以任意一个插入于另一个而可相互相对移动的方式配置。在所述开闭壳的下部具备所述电池的触点，所述电池的触点通过所述电池的自重被接触，所述电池可包括：电池本体；以及把手，其可旋转地结合于所述电池本体。还可包括：行进单元，其具备于所述机器人本体的下部，以便使得所述机器人行进；人工智能单元，其搭载于所述机器人本体，并且具有人工智能；以及输入单元，其配置为可向所述人工智能进行命令。根据本技术的一个实施例，可提供一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，其与自动充电系统无关地替换电池而使得机器人进行操作，并且易于替换电池，并且在替换电池的同时，机器人也可以继续操作。附图说明图1是对于根据本技术的一个实施例的具有多个用于替换的电池的服务机器人的概略立体图。图2是使得图1的电源供给单元开放的立体图。图3是从图2中对一个电池进行分离的立体图。图4是对于图1的电源供给单元的开放图图5是从图2中对一个电池进行分离的状态图。图6是对于图4的电池插入部和电池的横截面图。具体实施方式以下，根据附图所示的特定实施例，对本技术的各种实施例进行说明。下文本技术的实施例中的差异应理解为并非相互排斥的事项。换句话说，不脱离本实用新型的技术思想及范围，并且所记载的特定形状、构造及特性与一个实施例相关联，从而可实现为另一个实施例，且分别提出的实施例内的个别构成要素的位置或配置应理解为可被变更，且附图中类似的参照标号在诸多侧面上指代相同或类似的功能，并且长度、面积、厚度等以及其形态为了方便可进行夸张表现。如图1和图2所示，根据本技术的一个实施例的具有多个用于替换的电池的服务机器人包括：机器人本体100，其配置有电池120；电源供给单元110，其安置有多个电池120。此时，根据本实施例的多个电池120可在机器人本体100配置为一对。所述电池120在存储电源消耗时，在不切断机器人的电源供给的同时，可一个一个进行替换而配置。为此，电源供给单元110对于机器人本体100可开闭地进行结合，以便电池120配置至机器人本体100的内部，并且可从机器人本体100的外部取出电池120。电源供给单元110沿着高度方向配置于机器人本体100的背后，并且电池120沿着电源供给单元110的长度方向配置，电池120倾斜地配置于电源供给单元110，以便在电源供给单元110开放时，从机器人本体100的中央附近进行扒住，从而可倾斜的向上取出而替换。据此，执行电池120的替换作业的成人在不屈膝的情况下也可轻而易举地替换相当重量的电池120。根据本实施例，使用者在对配置于机器人本体100的背后的电源供给单元110进行开放后，依次取出电池120后可依次替换为新的电池120，在完成所有电池120的替换后，向机器人本体100推进电源供给单元110，从而可关闭电源供给单元110。所述电源供给单元110可包括：开闭壳111，其可旋转地结合于机器人本体100，以便多个电池120从上方向下方配置，并且对于机器人本体100可进行开闭；电池插入部116，其结合于开闭壳111，以便使得电池120插入而配置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，其包括：机器人本体，其配置有电池；以及电源供给单元，其安置有多个所述电池，并且对于所述机器人本体，可以以可开闭的方式结合，以便使得所述电池配置至所述机器人本体的内部，并且以便能够从所述机器人本体的外部取出所述电池。

【技术特征摘要】
2014.02.14 KR 20-2014-00010691.一种具有多个用于替换的电池的服务机器人，其包括：
机器人本体，其配置有电池；以及
电源供给单元，其安置有多个所述电池，并且对于所述机器人本体，可以以可开闭
的方式结合，以便使得所述电池配置至所述机器人本体的内部，并且以便能够从所述机
器人本体的外部取出所述电池。
2.根据权利要求1所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人，其特征在于，
所述电池倾斜地配置于所述电源供给单元，以便在所述电源供给单元被开放时能够
从所述机器人本体的中央附近扒住，从而可倾斜的向上取出而替换。
3.根据权利要求2所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人，其特征在于，
所述电源供给单元包括：
开闭壳，其可旋转地结合于所述机器人本体，以便多个所述电池从上方向下方配置，
并且对于所述机器人本体，可进行开闭；以及
电池插入部，其结合于所述开闭壳，以便使得所述电池插入而配置。
4.根据权利要求3所述的具有多个用于替换的电池的服务机器人，其特征在于，
在所述电池插入部中具有不同形状的多个配置导向，以便在插入所述电池时限制配
置形状，
在所述电池上具有对应于所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：白哲俊，宋世经，
申请(专利权)人：株未来机器人，
类型：新型
国别省市：韩国;KR