本发明专利技术公开一种多功能自动巡逻安防机器人，包括：壳体、设于壳体内的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的一级传动齿轮、与一级传动齿轮配合的二级传动齿轮及在二级传动齿轮驱动下做升降运动的摄像头支架，摄像头支架上设有齿条，齿条与二级传动齿轮上的齿牙相配合，壳体设有一收容腔，摄像头安装于所述摄像头支架上，驱动电机透过一级传动齿轮与二级传动齿轮驱动摄像头支架降落，使得摄像头收容于收容腔中。本发明专利技术中的摄像头可以收容于壳体中，既美观，又很好地保护摄像头，避免搞清洁时灰尘对摄像头造成污染，延长摄像头的使用寿命；该机器人除了具有安防功能外，还具有抹底板和扫地吸尘清洁功能，能够全方面满足用户的需求，迎合市场发展的需求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安防设备
，尤其涉及一种多功能自动巡逻安防机器人。
技术介绍
当今社会，由于人们白天需要工作或者出差在外，家中无人时就安全防范上单以普通的安防摄像机已经不能满足要求。因为当前的家庭安防系统，应用最多的是监控摄像机，此技术的缺陷是固定在一个区域，并且不可移动，更不能随意变位置。导致这个安防有时是行同虚设，并不能及时查看家中每一个区域，也不能对损害做出反应。因此，智能安防机器人应运而生。但，现有的智能安防机器人无法很好地满足用户需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种多功能自动巡逻安防机器人。本专利技术的技术方案如下:本专利技术提供一种多功能自动巡逻安防机器人，包括:壳体、设于所述壳体内的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的一级传动齿轮、与所述一级传动齿轮配合的二级传动齿轮、以及在所述二级传动齿轮驱动下做升降运动的摄像头支架，所述摄像头支架上设有齿条，所述齿条与所述二级传动齿轮上的齿牙相配合，所述壳体设有一收容腔，摄像头安装于所述摄像头支架上，所述驱动电机透过一级传动齿轮与二级传动齿轮驱动摄像头支架降落，使得摄像头收容于所述收容腔中。所述收容腔设于壳体的顶部。所述多功能自动巡逻安防机器人还包括设于所述壳体内的吸尘系统，所述壳体底部设有吸尘口，所述吸尘系统对应所述吸尘口设置。所述多功能自动巡逻安防机器人还包括安装于所述壳体底部的左边刷和右边刷，所述左边刷和右边刷对应所述吸尘口设置。所述吸尘系统包括一真空吸泵。所述多功能自动巡逻安防机器人还包括安装于所述壳体底部的抹布结构，所述抹布结构包括:一端与所述壳体连接的若干弹簧、与所述若干弹簧另一端连接的抹布支架以及安装于所述抹布支架上的抹布。所述抹布采用海绵制成。所述弹簧的数量为三条。所述多功能自动巡逻安防机器人还包括:设于所述壳体内的中央处理器、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的红外检测电路、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的摄像机数据处理电路、设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的报警电路以及设于所述壳体内并与所述中央处理器电性连接的无线通信电路，所述摄像机数据处理电路用于与所述摄像头连接。所述无线通信电路为WIFI模块或4G通信模块。采用上述方案，本专利技术的多功能自动巡逻安防机器人，其摄像头可以收容于壳体中，既可以保持美观，又可以保护很好地保护摄像头，避免搞清洁时灰尘对摄像头造成污染，延长摄像头的使用寿命；该机器人除了具有安防功能外，还具有抹底板和扫地吸尘清洁功能，能够全方面满足用户的需求，迎合市场发展的需求。【附图说明】图1为本专利技术多功能自动巡逻安防机器人的断面图。图2为图1中A处的放大图。图3为本专利技术多功能自动巡逻安防机器人的底部结构示意图。图4为本专利技术多功能自动巡逻安防机器人内部部分电路结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种多功能自动巡逻安防机器人，其上可以安装有摄像头，并且沿着一定路径巡逻，可以拍摄家中每个角落，用户可以视频动态随时查看家里的一切；还设有吸尘系统和抹布结构，在实现安防功能之余，进行地板进行清洁，更好地满足用户需求。该安防机器人具体包括:壳体2、设于所述壳体2内的驱动电机(未图示)、与所述驱动电机输出轴连接的一级传动齿轮4、与所述一级传动齿轮4配合的二级传动齿轮6、以及在所述二级传动齿轮6驱动下做升降运动的摄像头支架8。所述摄像头支架8上设有齿条82，所述齿条82与所述二级传动齿轮6上的齿牙62相配合，所述壳体2设有一收容腔(未标示)，摄像头(未图示)安装于所述摄像头支架8上，所述驱动电机透过一级传动齿轮4与二级传动齿轮6驱动摄像头支架8降落，使得摄像头收容于所述收容腔中。因此，当该机器人不执行安防任务时，如对地板进行清洁时，驱动电机透过一级传动齿轮4与二级传动齿轮6驱动摄像头支8架下降，这样就可以连同摄像头一起收入壳体2内部，既可以保持美观，又可以保护很好地保护摄像头，避免搞清洁时灰尘对摄像头造成污染，延长摄像头的使用寿命。当机器人清洁完成后要执行安防任务时，驱动电机透过一级传动齿轮4与二级传动齿轮6驱动摄像头支架8上升，摄像头伸出壳体外，进行拍摄。应当说明的是，所述收容腔设于壳体2的顶部，这样，当摄像机伸出壳体2外时，位于壳体2的上方，拍摄角度好。所述多功能自动巡逻安防机器人还包括设于所述壳体2内的吸尘系统以及安装于所述壳体2底部的左边刷12和右边刷14，所述壳体2底部设有吸尘口 22，所述吸尘系统对应所述吸尘口 22设置在壳体2内部。所述左边刷12和右边刷14对应所述吸尘口 22设置。所述吸尘系统包括一真空吸泵。左边刷12和右边刷14在机器人的正常运行时做相对方向的旋转，左边刷12和右边刷14同时将机器人经过的地方的垃圾清扫到吸尘口 22上，然后通过真空吸泵将垃圾与灰尘吸入垃圾箱，完成清扫动作。所述多功能自动巡逻安防机器人还包括安装于所述壳体2底部的抹布结构，所述抹布结构包括:一端与所述壳体2连接的若干弹簧18、与所述若干弹簧18另一端连接的抹布支架以及安装当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能自动巡逻安防机器人，其特征在于，包括：壳体、设于所述壳体内的驱动电机、与所述驱动电机输出轴连接的一级传动齿轮、与所述一级传动齿轮配合的二级传动齿轮、以及在所述二级传动齿轮驱动下做升降运动的摄像头支架，所述摄像头支架上设有齿条，所述齿条与所述二级传动齿轮上的齿牙相配合，所述壳体设有一收容腔，摄像头安装于所述摄像头支架上，所述驱动电机透过一级传动齿轮与二级传动齿轮驱动摄像头支架降落，使得摄像头收容于所述收容腔中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利平，
申请(专利权)人：深圳市百睿德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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