【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站巡逻
，具体为一种变电站智能巡逻机器人。
技术介绍
在变电站，温度和湿度对站内器械的影响会比较大，变电站中环境温湿度主要依靠空调和除湿机控制，当前，站内空调和除湿设备缺少监控设施，灵活性差，智能化程度低，对于站内的一些角落地方无法做到温湿度监控，这时就需要一些辅助设施来测量这些角角落落的地方，及时发现温湿度不正常的位置，便于工作人员采取措施。变电站中有许多的电缆，因此变电站中非常害怕进入老鼠等小动物，站内人员一般在门口设立挡板来放置小动物进入，但是依然有小动物进入的可能，一旦小动物进入，就需要及时发现，以免造成电缆被破坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种变电站智能巡逻机器人。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种变电站智能巡逻机器人，包括底盘，所述底盘底部安装有四个动力轮，所述底盘左右两边中间位置均安装有用以检测小动物的人体红外传感器，所述底盘底部中间位置安装有用以测量温湿度的温湿度传感器，所述变电站智能巡逻机器人还包括安装板，所述安装板通过安装柱固定安装在底盘上部，所述安装板顶部中间位置安装有声光报警器，所述底盘内部包括控制器、电池和四个减速电机，所述四个动力轮分别安装在所述四个减速电机转轴上，所述人体红外传感器、温湿度传感器、声光报警器和减速电机均与控制器电性相连。优选的，所述声光报警器包括两个报警指示灯。优选的，所述两个报警指示灯分别...
【技术保护点】
一种变电站智能巡逻机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)底部安装有四个动力轮(2)，其特征在于，所述底盘(1)左右两边中间位置均安装有用以检测小动物的人体红外传感器(3)，所述底盘(1)底部中间位置安装有用以测量温湿度的温湿度传感器(4)，所述变电站智能巡逻机器人还包括安装板(6)，所述安装板(6)通过安装柱(5)固定安装在底盘(1)上部，所述安装板(6)顶部中间位置安装有声光报警器(7)，所述底盘(1)内部包括控制器(11)、电池(12)和四个减速电机(13)，所述四个动力轮(2)分别安装在所述四个减速电机(13)转轴上，所述人体红外传感器(3)、温湿度传感器(4)、声光报警器(7)和减速电机(13)均与控制器(11)电性相连。
【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡逻机器人，包括底盘(1)，所述底盘(1)底部安装有四个动力轮
(2)，其特征在于，所述底盘(1)左右两边中间位置均安装有用以检测小动物的人体红外传
感器(3)，所述底盘(1)底部中间位置安装有用以测量温湿度的温湿度传感器(4)，所述变
电站智能巡逻机器人还包括安装板(6)，所述安装板(6)通过安装柱(5)固定安装在底盘
(1)上部，所述安装板(6)顶部中间位置安装有声光报警器(7)，所述底盘(1)内部包括
控制器(11)、电池(12)和四个减速电机(13)，所述四个动力轮(2)分别安装在所述四个
减速电机(13)转...
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