一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，包括：底壳、驱动电机、偏心轮、滑动连杆及抹布组件，抹布组件包括：抹布支架、安装于抹布支架上的抹布及安装于抹布支架上的弹簧，弹簧的一端抵靠至底壳的底部，抹布组件在弹簧的弹力作用下始终与地面接触。本实用新型专利技术在具备安防功能的基础上加入了清洁功能，产品多功能化发展；具体通过在底部增设抹布，并利用驱动电机驱动抹布做往复的擦拭运动，使得自动巡逻安防机器人具备清洁功能；并且，在底壳与抹布支架之间设置弹簧，利用弹簧的弹力使得抹布始终保持与地面接触，全面清洁，有效地避免了抹布有时接触不到地面，清洁不全面，有时又与地面接触过多，阻力大，给机器带来不良作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动巡逻安防机器人，尤其涉及一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构。
技术介绍
当今社会，由于人们白天需要工作或者出差在外，家中无人时就安全防范上单以普通的安防摄像机已经不能满足要求。由于家中没有安防导致家中财物被盗等各种安全问题已是令人头痛不已，因此，自动巡逻安防机器人应运而生。但，现有的自动巡逻安防机器人功能单一，只具备安防功能，不能很好地满足用户需求。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构。本技术的技术方案如下:本技术提供一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，包括:底壳、安装于所述底壳内的驱动电机、安装于所述底壳内并与所述驱动电机的输出轴连接的偏心轮、安装于所述底壳内并与所述偏心轮连接的滑动连杆、及安装于所述底壳底部并与所述滑动连接的抹布组件，所述抹布组件包括:抹布支架、安装于所述抹布支架上的抹布以及安装于抹布支架上的弹簧，所述弹簧的一端抵靠至所述底壳的底部，所述抹布组件在弹簧的弹力作用下始终与地面接触。所述抹布组件包括弹簧的数量为三根，安装于所述抹布支架的中部。所述抹布由海绵制成。采用上述方案，本技术的自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，在具备安防功能的基础上加入了清洁功能，产品多功能化发展；具体通过在底部增设抹布，并利用驱动电机驱动抹布做往复的擦拭运动，使得自动巡逻安防机器人具备清洁功能；并且，在底壳与抹布支架之间设置弹簧，利用弹簧的弹力使得抹布始终保持与地面接触，全面清洁，有效地避免了抹布有时接触不到地面，清洁不全面，有时又与地面接触过多，阻力大，给机器带来不良作用。【附图说明】图1为本技术自动巡逻安防机器人的抹布安装结构的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。 请参阅图1，本技术提供一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，在具有自动巡逻功能的安防机器人上加入清洁功能，多功能化。其具体包括:底壳6、安装于所述底壳6内的驱动电机、安装于所述底壳内并与所述驱动电机的输出轴连接的偏心轮、安装于所述底壳内并与所述偏心轮连接的滑动连杆、及安装于所述底壳底部并与所述滑动连接的抹布组件。所述抹布组件包括:抹布支架、安装于所述抹布支架上的抹布2以及安装于抹布支架上的弹簧4，驱动电机驱动偏心轮转动，从而带动抹布2做往复的擦拭运动，这样比较难清理的垃圾，在抹布2的擦拭作用下，瞬间就被清理掉了。所述弹簧4的一端抵靠至所述底壳6的底部，所述抹布组件在弹簧4的弹力作用下始终与地面接触，利用弹簧4的弹力使得抹布2始终保持与地面接触，清洁全面，有效地避免了抹布2有时接触不到地面，清洁不全面，有时又与地面接触过多，阻力大，给机器带来不良作用。在本实施例中，所述抹布组件包括弹簧4的数量为三根，所述三根弹簧4安装于所述抹布支架的中部。地面上的水滴也利用抹布吸走，在本实施例中，所述抹布2可以由海绵制成。综上所述，本技术提供一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，在具备安防功能的基础上加入了清洁功能，产品多功能化发展；具体通过在底部增设抹布，并利用驱动电机驱动抹布做往复的擦拭运动，使得自动巡逻安防机器人具备清洁功能；并且，在底壳与抹布支架之间设置弹簧，利用弹簧的弹力使得抹布始终保持与地面接触，全面清洁，有效地避免了抹布有时接触不到地面，清洁不全面，有时又与地面接触过多，阻力大，给机器带来不良作用。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，其特征在于，包括:底壳、安装于所述底壳内的驱动电机、安装于所述底壳内并与所述驱动电机的输出轴连接的偏心轮、安装于所述底壳内并与所述偏心轮连接的滑动连杆、及安装于所述底壳底部并与所述滑动连接的抹布组件，所述抹布组件包括:抹布支架、安装于所述抹布支架上的抹布以及安装于抹布支架上的弹簧，所述弹簧的一端抵靠至所述底壳的底部，所述抹布组件在弹簧的弹力作用下始终与地面接触。2.根据权利要求1所述的自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，其特征在于，所述抹布组件包括弹簧的数量为三根，安装于所述抹布支架的中部。3.根据权利要求1所述的自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，其特征在于，所述抹布由海绵制成。【专利摘要】本技术公开一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，包括：底壳、驱动电机、偏心轮、滑动连杆及抹布组件，抹布组件包括：抹布支架、安装于抹布支架上的抹布及安装于抹布支架上的弹簧，弹簧的一端抵靠至底壳的底部，抹布组件在弹簧的弹力作用下始终与地面接触。本技术在具备安防功能的基础上加入了清洁功能，产品多功能化发展；具体通过在底部增设抹布，并利用驱动电机驱动抹布做往复的擦拭运动，使得自动巡逻安防机器人具备清洁功能；并且，在底壳与抹布支架之间设置弹簧，利用弹簧的弹力使得抹布始终保持与地面接触，全面清洁，有效地避免了抹布有时接触不到地面，清洁不全面，有时又与地面接触过多，阻力大，给机器带来不良作用。【IPC分类】B25J19/00, B25J11/00【公开号】CN204748653【申请号】CN201520452262【专利技术人】陈利平 【申请人】深圳市百睿德科技有限公司【公开日】2015年11月11日【申请日】2015年6月29日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动巡逻安防机器人的抹布安装结构，其特征在于，包括：底壳、安装于所述底壳内的驱动电机、安装于所述底壳内并与所述驱动电机的输出轴连接的偏心轮、安装于所述底壳内并与所述偏心轮连接的滑动连杆、及安装于所述底壳底部并与所述滑动连接的抹布组件，所述抹布组件包括：抹布支架、安装于所述抹布支架上的抹布以及安装于抹布支架上的弹簧，所述弹簧的一端抵靠至所述底壳的底部，所述抹布组件在弹簧的弹力作用下始终与地面接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利平，
申请(专利权)人：深圳市百睿德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44