高仿真机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体地说是一种高仿真机器人。包括由头颅、躯干和四肢构成的躯体总成，所述躯体总成的外表面覆盖仿真皮肤，头颅的内部设置有仿真颅骨，躯干的内部设置有仿真脊柱以及仿真肋骨，四肢的内部设置有仿真臂骨或者仿真股骨，躯干的内部设置有真空动力装置以及多个活塞式拉线机构，活塞式拉线机构由两端封闭的柱状壳体和安装在柱状壳体内腔中的活塞构成，柱状壳体的一端通过三通气阀连通真空罐，另一端设置有拉线外皮和拉线，拉线的内端固定连接在活塞上。该高仿真机器人结构简单、体积小、重量轻，操纵肢体动作更灵活，更迅速，更精确，更有力，更有弹性，动作的仿真度高，无论外形和动作都更像真人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体地说是一种高仿真机器人。
技术介绍
自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。机器人的结构形式很多，常用的有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式，多关节坐标式、伸缩式、爬行式等等，根据不同用途还在不断发展之中。目前，许多国家都在模仿人的功能，制造多关节机器人，因为这种机器人能真正模仿人的各种动作，直接替代人的某些工作，在加入人工智能后，成为真正的智能机器人。智能机器人的水平，在一定程度上，标志着一个国家在高端科学技术的发展水平。多关节机器人的驱动，主要有伺服电机驱动系统、液压驱动系统、气动驱动系统等。但体积都较大，动作僵硬，不易真本文档来自技高网...

【技术保护点】
高仿真机器人，包括由头颅（1）、躯干（2）和四肢（3、4、5、6）构成的躯体总成，所述躯体总成的外表面覆盖仿真皮肤，头颅（1）的内部设置有仿真颅骨，躯干（2）的内部设置有仿真脊柱以及仿真肋骨，四肢（3、4、5、6）的内部设置有仿真臂骨或者仿真股骨，其特征在于：所述躯干（2）的内部设置有真空动力装置，所述真空动力装置包括真空罐（7）、用于给真空罐（7）抽真空的真空泵（8）以及连接在真空罐（7）上的多个活塞式拉线机构，所述活塞式拉线机构由两端封闭的柱状壳体（9）和安装在柱状壳体（9）内腔中的活塞（91）构成，柱状壳体（9）的一端通过三通气阀（92）连通真空罐（7），柱状壳体（9）的另一端设置有拉线...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏顶启，
申请(专利权)人：魏顶启，
类型：新型
国别省市：山东;37