【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，更具体地，涉及一种智能降噪机器人。
技术介绍
近年来，随着自动化技术、机器人技术、传感器技术以及单片机等技术的快速发展，工业的生产与管理已进入了自动化、信息化与智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。智能监视机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，基于生产现场和日常生活的实际需要，研宄和开发智能监视机器人具有十分重要的意义。数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发，在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。服务型机器人属于智能机器人的一种，是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前的智能机器人已经在智能控制和行走方面取得了长足的发展，但在声音表达方面还没有完善的高质量语音提供方案。
技术实现思路
本专利技术为了提高机器人语音表达清晰度，提供了一种智能降噪机器人，包括存储装置、电源开关、通信模块、发声装置...
【技术保护点】
一种智能降噪机器人，包括存储装置、电源开关、通信模块、发声装置和包括多个检测单元的检测装置，其特征在于，该智能降噪机器人还包括设置于发声装置附近的主动式降噪模块，所述主动式降噪模块包括控制单元、噪声采集单元、噪声分类单元、开关矩阵、包络分析单元、包络处理单元、第一反相谱生成单元、噪声谱生成单元、噪声谱处理单元、第二反相谱生成单元、降噪输出单元，所述控制单元控制开关矩阵中的各个开关的闭合或打开并控制其他所述单元的参数设置，所述噪声采集单元采集噪声信号，噪声分类单元对所述噪声信号按照预定规则进行分类，开关矩阵用于选择被分类后的噪声信号的输出与否，噪声谱生成单元用于对开关矩阵输出...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董政，
申请(专利权)人：成都陌云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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