一种多功能飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能飞行器，应用于低空低航速飞行平台的飞行器，其包括主体及动力装置，还包括设置在主体下方行走装置，行走装置包括万向轮及位于其上的驱动电机，万向轮通过设于其上的万向铰链与主体底部相连接，每个万向轮上设置的万向铰链和驱动电机的数量各为一个；所述主体为内部中空、且有底的扁形圆盘，其内部由上至下依次设有涵道风扇及风扇电机、其外部设有支撑杆；所述动力装置包括固定安装在远离主体一端的支撑杆上的螺旋桨及电机，每个支撑杆上安装的电机和螺旋桨各为一个。因此本发明专利技术具有结构简单、造价低的优点，完全能够实现低空低航速灵活的稳定飞行，并且还能够实现吸附及行走功能的多功能飞行器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行器，特别涉及一种应用于低空低航速飞行平台，并且能够实现飞行、吸附及行走功能的多功能飞行器。
技术介绍
目前作为低空低航速飞行平台，最为普遍的是采用单主旋翼直升机和气球，在技术上均已经很成熟。直升机可以实现悬停、垂直起降等，但在航速比较高、航速降低或悬停之后震动比较大，因此稳定性差。气球航速可以很低，悬停也没有问题，但在位置的精确控制较差、转弯半径要求比较大、机动性也差，并很大程度上受到天气的制约。目前对于多旋翼碟形飞行器的发展研制，在一定程度上弥补了单主旋翼直升机和气球作为低空低航速飞行平台飞行器的不足。国内外已经有的四旋翼碟形飞行器，在低空低航速飞行状态下比直升机震动小，比气球的控制性好，在对位置的控制上更有优势。如著名的“德拉甘”飞行器，类似的飞行器还有日本的基恩斯公司的“交战者”飞行器等。这些飞行器的基本原理是采用控制手段使得多个对称的旋翼可以稳定的联合运转，能够在机体保持水平的前提下进行一定程度的低空低航速稳定飞行和悬停。“德拉甘”飞行器的主体是采用碳纤维和高性能塑料制成的框架结构，动力装置是采用具有双重变换调频接收机的CPU控制系统独立控制四个电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能飞行器，包括主体及动力装置，其特征在于：还包括设置在主体下方的行走装置，行走装置包括万向轮及位于其上的驱动电机，万向轮通过设置于其上的万向铰链与主体底部相连接，每个万向轮上设置的万向铰链和驱动电机的数量各为一个；所述主体为内部中空、且有底的扁形圆盘，其内部由上至下依次设有涵道风扇及风扇电机、其外部设有支撑杆；所述动力装置包括固定安装在远离主体一端的支撑杆上的螺旋桨及电机，每个支撑杆上安装的电机和螺旋桨的数量各为一个。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁希仑，米磊，王志英，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]