【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联车辆、行车风险评估领域，具体涉及一种网联环境下车辆行车风险场建模方法。
技术介绍
1、近年来，随着人工智能和物联网技术的快速发展，车联网技术已成为当前全球汽车以及交通出行领域智能化、网联化发展的主要方向。在网联环境下，车辆与互联网相连，车辆与车辆之间以及车辆与基础设施之间的通信将极大地改变道路上的交通模式，为交通安全这一痛点问题提供新的解决方案。如何充分利用网联环境下信息共享优势，恰当评估车辆行车风险，有助于预防和减少交通事故的发生，提高道路交通安全。
2、现有车辆行车风险评估模型通常基于车辆运动学和动力学理论建立，对车辆行车安全的表达基于车辆状态信息(速度、加速度、横摆角速度等)和两车相对运动关系信息(相对速度、相对距离等)实现。陶鹏飞等将车辆的各种行为归纳为效率与安全因素的相互作用，基于apf的思想将这2种因素抽象为驾驶人受到的驱动力和阻力，从而建立跟驰模型。yang将自车视为势能场中独立的电荷单元，各个因素对自车跟车行为的影响简化为车辆间相互作用的引力和斥力，据此研究横向偏距对跟车行为的影响。sa...
【技术保护点】
1.一种网联环境下车辆行车风险场建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法提出一种网联环境下的车辆行车风险评估方法，选取目标网联车辆为参考系，借用速度分量将实际距离修正为伪距离，更好地描述了车辆从不同角度接近目标网联车辆时对行车风险的影响，并以目标网联车辆为静止参照物，结合周围环境物体相对目标网联车辆的速度信息，将场中运动物体和静止物体进行统一，计算目标网联车辆的风险，建立出针对该目标网联车辆的行车风险场，实现目标网联车辆的实时动态风险评估，为智能网联车辆主动安全控制及轨迹规划方法提供理论支撑。
【技术特征摘要】
1.一种网联环境下车辆行车风险场建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法提出一种网联环境下的车辆行车风险评估方法，选取目标网联车辆为参考系，借用速度分量将实际距离修正为伪距离，更好地描述了车辆从不同角度接近目标网联车辆时...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘淼淼，刘豆豆，李蓬睿，韦圣睿，吴思漫，朱明月，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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