一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法技术

本发明专利技术属于航空器跟踪控制技术领域，提出了一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法。该方法建立了航空器非线性控制系统模型，并通过虚拟输入转化将其转变为线性系统控制问题；设计了综合考虑飞行时间、燃油消耗、环境影响等目标的目标航迹随机最优控制规划方法；利用航空器在连续爬升或下降中沿相同目标航迹飞行的特点，设计了基于迭代学习的航迹跟踪控制方法，确保航空器沿给定的目标航迹飞行，不受湍流、传动误差等扰动因素的影响。本发明专利技术的基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法能够实现目标航迹的准确跟踪，确保了进离场航空器的安全、有序、高效运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空器跟踪控制，尤其涉及一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法。

技术介绍

1、在航空器的进场和离场过程中，通过最小引擎推力配置，引导航空器沿最优剖面爬升或者下降。连续爬升与下降运行的实现，可以减少航空器的燃油消耗，节省航空公司的运行成本，削弱温室气体排放，并且降低噪声影响。但是，在连续爬升与下降的实际推广和实施过程中，航空器容易受到多种扰动的影响，如湍流、传感器测量误差、传动误差等，都会使得航空器偏离预先规划的最优航迹，降低了飞行效率，此外，还可能违反航空器之间的安全间隔，导致飞行冲突，威胁飞行安全。鉴于上述问题，空中交通管制员通常只会在空域流量较小、不繁忙的夜间场景下，允许航空器实施连续爬升与下降运行。如何在连续爬升和下降运行过程中克服扰动影响，实现航空器沿指定优化航迹的飞行引导与控制，是目前民航领域亟待解决的关键问题之一。

技术实现思路

1、针对现有技术中的不足，本专利技术提出一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法，在航空器序列按照相同的连续爬升或下降飞行的前提下，采用数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的航空器连续进离场跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

3.根据权利要求2所述的航空器连续进离场跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

4.根据权利要求2所述的航空器连续进离场跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

5.根据权利要求1所述的航空器连续进离场跟踪控制方法，其特征在于，所述航空器的状态变量信息包括航空器在地面惯性坐标系中的三维位置坐标、地速、航迹角和航向角，所述航空器的控制输入信息包括推力、升力系...

【技术特征摘要】

1.一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的航空器连续进离场跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括：

3.根据权利要求2所述的航空器连续进离场跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：

4.根据权利要求2所述的航空器连续进离场跟踪控制方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：

5.根据权利要求1所述的航空器连续进离场跟踪控制方法，其特征在于，所述航空器的状态变量信息包括航空器在地面惯性坐标系中的三维位置坐标、地速、航迹角和航向角，所述航空器的控制输入信...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡开泉，李炜，孟德元，张璟尧，赵鹏，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：