【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运载火箭总体设计、运载火箭动力学与姿态控制，涉及强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法。
技术介绍
1、为提升市场竞争力，简化结构设计降本增效，新一代液体运载火箭往往需要更大规模的整流罩包络、简化尾翼设计，相比于以往火箭构型呈现更强的气动静不稳定性。强静不稳定液体运载火箭在大气飞行过程中受气流干扰影响更为显著，需要姿控系统具备高动态响应性能，但是考虑到箭体弹性振动、推进剂晃动影响，并且系统特性存在偏差，被控对象呈现中低频强耦合、强不确定性等特性、设计同时兼顾动态响应性能和鲁棒性的控制器具有较高的难度。基于pd控制和陷波器算法的传统火箭控制技术不能满足设计需求，为此，需要引入同时保证高动态性能和抗模型摄动性能的先进控制方案。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：为了解决强静不稳定运载火箭姿态稳定控制问题，提出一种强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，该方法形成了一套对复杂高不确定性动力学模型的鲁棒控制器设计方法，并提出了一种自适应控制架构用于在线调整控制增益...
【技术保护点】
1.强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，其特征在于，所述对全飞行段不同时刻的额定及偏差模型与标称模型进行间隙度量，具体如下：
3.根据权利要求2所述的强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，其特征在于，所述标称模型G选取该飞行时间段内中值时间的额定工况模型。
4.根据权利要求2所述的强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，其特征在于，所述对标称模型进行整定，具体如下：
5.根据权利要求4所述的强静不稳定运载火箭...
【技术特征摘要】
1.强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，其特征在于，所述对全飞行段不同时刻的额定及偏差模型与标称模型进行间隙度量，具体如下：
3.根据权利要求2所述的强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，其特征在于，所述标称模型g选取该飞行时间段内中值时间的额定工况模型。
4.根据权利要求2所述的强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，其特征在于，所述对标称模型进行整定，具体如下：
5.根据权利要求4所述的强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，其特征在于，所述对整定标称模型gs进行降阶，具体如下：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋征宇，王紫扬，张荣升，刁尹，杜昊昱，崔卓凡，郝文智，吴义田，徐珊姝，刘立东，曾耀祥，王旭，赵永志，袁晗，李静琳，唐攀，李杨，苗新元，曲庆渝，于一帆，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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