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本发明涉及强静不稳定运载火箭自适应及鲁棒稳定控制方法，对全飞行段不同时刻的额定及偏差模型与标称模型进行间隙度量，完成对额定及偏差模型在时间维度上的分段，设计每个分段内的鲁棒控制器：采用回路成形方法对标称模型进行整定，得到模型Gs；对Gs降阶...
该专利属于北京宇航系统工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京宇航系统工程研究所授权不得商用。

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