本发明专利技术涉及无人飞行器领域，尤其是一种球形飞行器,包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片,所述球形套包括采用硬质材料制出的经度环和纬度环，在纬度环中心位置沿其径向垂直固定安装有相同直径的所述经度环，所述经度环与纬度环侧壁之间的间隙内均匀间隔安装有多条加固环,所述机架内安装有飞行控制装置，所述飞行控制装置内安装有飞控模块，该飞控模块控制端连接有电机控制模块和舵机控制模块。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人飞行器领域，尤其是一种球形飞行器。
技术介绍
随着技术的发展与革新，民用无人机以其结构小巧，易于操控的优点，被广泛运用于地形勘察，飞行俯拍等生活领域当中。但在实际使用过程中，现有无人机存在一定的缺陷。尤其是在针对一些地形复杂或环境不熟悉的任务时，由于现有无人机的桨叶都是暴露在勘探环境中的。因此当其飞越森林，执行线缆勘察或大型地下管道勘察等特殊任务时，其桨叶很容易与树叶，线缆或其他障碍物发生接触碰撞，造成桨叶绞入杂物或损坏的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，适应性强，安全性高的一种球形飞行器。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括两种实施例：实施例1如图1所示，一种球形飞行器，其特征在于：包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片。而且，所述球形套包括采用硬质材料制出的经度环和纬度环，在纬度环中心位置沿其径向垂直固定安装有相同直径的所述经度环，所述经度环与纬度环侧壁之间的间隙内均匀间隔安装有多条加固环。而且，所述电机连接电机控制模块，所述舵机连接有舵机控制模块。而且，所述机架内安装有飞行控制装置，所述飞行控制装置内安装有飞控模块，该飞控模块控制端连接有电机控制模块和舵机控制模块。实施例2如图3所示，一种球形飞行器，其特征在于：包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片，所述电机的输出端同轴安装有两桨叶。而且，所述球形套包括采用硬质材料制出的经度环和纬度环，在纬度环中心位置沿其径向垂直固定安装有相同直径的所述经度环，所述经度环与纬度环侧壁之间的间隙内均匀间隔安装有多条加固环。而且，所述电机连接电机控制模块，所述舵机连接有舵机控制模块。而且，所述机架内安装有飞行控制装置，所述飞行控制装置内安装有飞控模块，该飞控模块控制端连接有电机控制模块和舵机控制模块。本专利技术的的优点和积极效果是：本专利技术中，球形套采用经度环和纬度环配合加固环的方式，结构简单，并能将机架包覆其中，可有效减少无人机桨叶与外部环境的接触机会，球形套采用镂空的结构可保证无人机的桨叶对无人机升降的控制力，并减轻球形套的自重，机架内安装电机，桨叶，舵机和舵片，最大程度的简化无人机的结构，降低无人机的自身重量使其能够搭载适应飞行任务的云台或设备；飞行控制装置配合电机控制模块和舵机控制模块，可实现操作人员对无人机的有效控制；当采用实施例2中同轴双桨的结构，可在上述内容的基础上提高无人机在飞行过程中的稳定性。附图说明图1为实施例1的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为实施例2的结构示意图；图4为本专利技术中飞行控制装置的模块示意图。具体实施方式下面通过实施例对本专利技术作详细说明，所述实施例是说明性的，而非限制性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种球形飞行器，本专利技术的创新在于，包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架6，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机1，所述电机的输出端安装有桨叶3，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片7，所述舵片与球形套同侧的外沿端面8制出与球形套内缘相适应的形状。上述多旋翼无人机护罩保护装置采用两种实施方式，下面分别通过实施例1和2进行详细说明。实施例1：如图1和图2所示，本实施例中，所述球形套包括采用硬质材料制出的经度环2和纬度环5，在纬度环中心位置沿其径向垂直固定安装有相同直径的所述经度环，所述经度环与纬度环侧壁之间的间隙内均匀间隔安装有多条加固环9。所述电机连接电机控制模块，所述舵机连接有舵机控制模块。所述机架内安装有飞行控制装置4，所述飞行控制装置内安装有飞控模块，该飞控模块控制端连接有电机控制模块和舵机控制模块。实施例2：如图3所示，本实施例中，所述电机的输出端同轴安装有两桨叶。所述球形套包括采用硬质材料制出的经度环和纬度环，在纬度环中心位置沿其径向垂直固定安装有相同直径的所述经度环，所述经度环与纬度环侧壁之间的间隙内均匀间隔安装有多条加固环。所述电机连接电机控制模块，所述舵机连接有舵机控制模块。所述机架内安装有飞行控制装置，所述飞行控制装置内安装有飞控模块，该飞控模块控制端连接有电机控制模块和舵
机控制模块。本专利技术的工作过程是：本专利技术工作时，操作人员通过飞行控制装置可控制无人机的桨叶转速与舵片位置，从而控制无人机的升降，当该无人机执行复杂环境中的飞行任务时，由经度环，纬度环和加固环组合构成的球形套可将无人机的桨叶严密包括其中，即使在飞行过程中，出现无人机跌落的情况，球状套也可对多旋翼无人机起到缓冲作用，避免其由于跌落，碰撞或桨叶缠绕造成的损坏。本专利技术中，球形套采用经度环和纬度环配合加固环的方式，结构简单，并能将机架包覆其中，可有效减少无人机桨叶与外部环境的接触机会，球形套采用镂空的结构可保证无人机的桨叶对无人机升降的控制力，并减轻球形套的自重，机架内安装电机，桨叶，舵机和舵片，最大程度的简化无人机的结构，降低无人机的自身重量使其能够搭载适应飞行任务的云台或设备；飞行控制装置配合电机控制模块和舵机控制模块，可实现操作人员对无人机的有效控制；当采用实施例2中同轴双桨的结构，可在上述内容的基础上提高无人机在飞行过程中的稳定性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种球形飞行器，其特征在于：包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片。
【技术特征摘要】
1.一种球形飞行器，其特征在于：包括一球形套，该球形套外侧表面镂空，所述球形套的内侧安装有一机架，所述机架位于球形套的球心位置垂直安装有一电机，所述电机的输出端安装有桨叶，位于所述电机下方的机架内安装有一舵机，该舵机两侧分别对称铰装有一舵片。2.根据权利要求1所述的一种球形飞行器，其特征在于：所述电机的输出端同轴安装有两桨叶。3.根据权利要求1或2所述的一种球形飞行器，其特征在于：所述球形套包括采用硬质材料制...
【专利技术属性】
技术研发人员：符星，
申请(专利权)人：汇星海科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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