一种快拆式云台吊舱挂载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快拆式云台吊舱挂载机构，包括吊舱挂载板、顶板、锁紧组件和调节组件，所述顶板上固定有锁紧组件，所述吊舱挂载板固定有调节组件；所述锁紧组件包括驱动部、锁止杆和锁止盘，所述驱动部固定于所述顶板，所述驱动部端部固定有锁止杆，所述吊舱挂载板与所述顶板之间设置有锁止盘，所述锁止盘上开设有通孔，所述通孔边缘设置有若干个卡接槽，所述锁止杆与其中一个卡接槽相适配。本实用新型专利技术的有益效果是，在需要拆卸时，通过推动调节杆使锁止杆脱出卡接槽，便可以将顶板拆下，随后拆下锁止盘，解除吊舱挂载连接板与锁止盘的固定连接，方便安装与拆卸，同时锁止杆与卡接槽实现防止松脱的效果。与卡接槽实现防止松脱的效果。与卡接槽实现防止松脱的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种快拆式云台吊舱挂载机构


[0001]本技术涉及无人机云台吊舱挂载机构
，特别是一种快拆式云台吊舱挂载机构。

技术介绍

[0002]无人机吊舱安装在无人机上，用于执行航拍和侦查等任务，其集成光学镜头、云台、数据传输装置，可广泛应用于安防反恐、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业。在进行无人机组装前，需要进行试飞试验，针对不同规格的云台吊舱需要分别进行多次试验，云台吊舱挂载机构与云台吊舱相连接，针对无人机云台吊舱挂载机构的具体结构，经检索，公开号：CN110963062A，专利名称：吊舱快拆装置及包含其的飞行器，公开了一种吊舱快拆装置及包含其的飞行器，所述吊舱快拆装置包括安装架、卡扣件和至少一个弹性部件，所述卡扣件相对于所述安装架可旋转，以使所述卡扣件可拆卸地连接于所述安装架，所述卡扣件朝向所述安装架的一侧设有至少一个定位凹槽，所述弹性部件与所述定位凹槽一一对应，所述弹性部件的一端连接于所述安装架，所述弹性部件的另一端可拆卸地连接于所述定位凹槽内。但是该方案在进行安装和拆卸时仍较为复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决无人机云台吊舱安装与拆卸较为复杂的问题，设计了一种快拆式云台吊舱挂载机构，包括吊舱挂载板、顶板、锁紧组件和调节组件，所述顶板上固定有锁紧组件，所述吊舱挂载板固定有调节组件；所述锁紧组件包括驱动部、锁止杆和锁止盘，所述驱动部固定于所述顶板，所述驱动部端部固定有锁止杆，所述吊舱挂载板与所述顶板之间设置有锁止盘，所述锁止盘上开设有通孔，所述通孔边缘设置有若干个卡接槽，所述锁止杆与其中一个卡接槽相适配。
[0004]进一步地，所述驱动部包括锁止座、调节杆和弹性件，所述顶板固定有锁止座，所述锁止座固定有弹性件，所述弹性件内穿设有调节杆，所述调节杆端部固定有锁止杆。所述驱动部至少设置有两组。
[0005]进一步地，所述调节组件包括调节槽、移动杆和调节盘，所述调节盘包括若干个调节板，所述调节板外周侧一端固定有移动杆，所述调节板外周侧另一端与所述吊舱挂载板固定连接，所述移动杆穿过所述调节槽并可沿所述调节槽移动，在第一状态时，多个所述调节板可拼接为圆形结构，在第二状态时，多个所述调节板可形成容纳云台吊舱的容纳空间。
[0006]进一步地，所述调节槽成弧形状。所述调节板沿靠近所述锁止盘边缘部分至所述锁止盘中心位置的方向宽度逐渐变窄。
[0007]进一步地，所述顶板沿周向分布有限位板，所述限位板与所述锁止盘相互接触。
[0008]利用本技术的技术方案制作的一种快拆式云台吊舱挂载机构，所达到的有益效果：
[0009](1)通过将吊舱挂载板与各个调节板固定在一起，随后安装锁紧盘，使每个移动杆
穿过其对应的调节槽，最后安装顶板，锁止杆与其中一个卡接槽相适配，完成安装，在需要拆卸时，通过推动调节杆使锁止杆脱出卡接槽，便可以将顶板拆下，随后拆下锁止盘，解除吊舱挂载连接板与锁止盘的固定连接，方便安装与拆卸，同时锁止杆与卡接槽实现防止松脱的效果。
[0010](2)调整移动杆在调节槽中的位置，调整每个移动杆在调节槽中的相同位置，改变多个调节板形成容纳云台吊舱的空间，使得将穿过吊舱挂载板、锁止盘和顶板的云台吊舱尺寸可调节，在进行飞行测试或室内测试，采用同一个挂载机构可以实现多次试验任务。
附图说明
[0011]图1是本技术所述一种快拆式云台吊舱挂载机构的立体图；
[0012]图2是本技术所述一种快拆式云台吊舱挂载机构的俯视图；
[0013]图3是本技术图2中B
‑
B方向的剖视图；
[0014]图4是本技术图1中标记A处的局部放大图；
[0015]图5是本技术所述一种快拆式云台吊舱挂载机构的爆炸图；
[0016]图6是本技术所述多个调节板的拼接结构示意图；
[0017]图7是本技术所述一种快拆式云台吊舱挂载机构的调节组件变化状态示意图；
[0018]图8是本技术调节板的变化状态示意图；
[0019]图中，1、吊舱挂载板；2、顶板；3、锁紧组件；31、驱动部；311、锁止座；312、调节杆；313、弹性件；32、锁止杆；33、锁止盘；34、卡接槽；4、调节组件；41、调节槽；42、移动杆；43、调节板；5、限位板；6、吊耳；7、固定环；8、固定块。
具体实施方式
[0020]为了更好的理解本技术，下面结合具体实施例和附图对本技术进行进一步的描述，一种快拆式云台吊舱挂载机构。如图1
‑
图3所示，包括吊舱挂载板1、顶板2、锁紧组件3和调节组件4，所述顶板2上固定有锁紧组件3，所述吊舱挂载板1固定有调节组件4；吊舱挂载板1用于固定云台吊舱，顶板2用于固定于无人机，调节组件4调节该挂载机构可适配的云台吊舱轴的大小。锁紧组件3将该挂载机构的各个部件固定在一起，同时便于拆卸。
[0021]如图3和图4所示，所述锁紧组件3包括驱动部31、锁止杆32和锁止盘33，所述驱动部31固定于所述顶板2，所述驱动部31端部固定有锁止杆32，所述吊舱挂载板1与所述顶板2之间设置有锁止盘33，所述锁止盘33上开设有可容纳云台吊舱的通孔，所述通孔边缘设置有若干个卡接槽34，所述锁止杆32与其中一个卡接槽34相适配。驱动部31驱动锁止杆32发生移动，同时调整锁止杆32与锁止盘33之间的位置关系，锁止杆32与其中一个卡接槽34相适配，将锁止盘33与顶板2稳定的固定在一起，防止松脱。
[0022]如图4和图5所示驱动部31包括锁止座311、调节杆312和弹性件313，所述顶板2固定有锁止座311，所述锁止座311固定有弹性件313，所述弹性件313内穿设有调节杆312，所述调节杆312端部固定有锁止杆32。调整卡接槽34与锁止杆32之间位置关系时，推动调节杆312的端部使调节杆312沿锁止座311移动，弹性件313可选择为弹簧，弹簧一端固定在锁止座311，弹簧的另一端固定有固定环7，该固定环7固定于调节杆312，于是，推动调节杆312
时，弹簧受到压缩，锁止杆32随着调节杆312的移动而伸出，调整锁止盘上其中一个卡接槽34与锁止杆32的位置相互适配后，撤去施加在调节杆312端部的力，弹簧恢复弹性形变而带动调节杆312和锁止杆32沿锁止座311移动，锁止杆32便进入卡接槽34内部，所述驱动部31至少设置有两组。两组驱动部31对称设置，同时对应两组锁止杆32，锁止盘33上设置有多个卡接槽34，两组驱动部31可在锁止盘33的不同位置进行锁紧，将顶板2和锁止盘33固定在一起，并且方便安装与拆卸。
[0023]如图5
‑
图8所示，所述调节组件4包括调节槽41、移动杆42和调节盘，所述调节盘包括若干个调节板43，所述调节板43外周侧一端固定有移动杆42，所述调节板43外周侧另一端有与所述吊舱挂载板1固定连接的固定块8，所述移动杆42穿过所述调节槽41并可沿所述调节槽4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快拆式云台吊舱挂载机构，其特征在于，包括吊舱挂载板(1)、顶板(2)、锁紧组件(3)和调节组件(4)，所述顶板(2)上固定有锁紧组件(3)，所述吊舱挂载板(1)固定有调节组件(4)；所述锁紧组件(3)包括驱动部(31)、锁止杆(32)和锁止盘(33)，所述驱动部(31)固定于所述顶板(2)，所述驱动部(31)端部固定有锁止杆(32)，所述吊舱挂载板(1)与所述顶板(2)之间设置有锁止盘(33)，所述锁止盘(33)上开设有通孔，所述通孔边缘设置有若干个卡接槽(34)，所述锁止杆(32)与其中一个卡接槽(34)相适配。2.根据权利要求1所述的一种快拆式云台吊舱挂载机构，其特征在于，所述驱动部(31)包括锁止座(311)、调节杆(312)和弹性件(313)，所述顶板(2)固定有锁止座(311)，所述锁止座(311)固定有弹性件(313)，所述弹性件(313)内穿设有调节杆(312)，所述调节杆(312)端部固定有锁止杆(32)。3.根据权利要求2所述的一种快拆式云台吊舱挂载机构，其特征在于，所述驱动部(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕喆豪，赵紫玥，
申请(专利权)人：汇星海科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：