对开门抛投仓制造技术

本实用新型专利技术公开了对开门抛投仓，包括仓体、所述仓体转动连接有仓门，所述仓门固定有连接件，所述仓体内固定有解锁组件，在第一状态时，所述连接件与所述解锁组件相互锁定，在第二状态，所述连接件与所述解锁组件相互分离。本实用新型专利技术的有益效果是，通过连接件与锁紧杆之间的状态切换，实现对仓门的释放，在仓门关闭状态时，连接件穿过锁紧杆并容纳在容纳槽中，在需要打开仓门时，舵机带动锁紧杆沿锁紧座移动，连接件解除锁定被释放，解锁组件结构简单，安装方便；设置有两个仓门，两个仓门对称设置，每个解锁组件可同时控制两个仓门同时打开，使仓门打开的相应时间更短。使仓门打开的相应时间更短。使仓门打开的相应时间更短。

【技术实现步骤摘要】
对开门抛投仓


[0001]本技术涉及无人机抛投仓
，特别是对开门抛投仓。

技术介绍

[0002]载料无人机是指通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人机驾驶的低空飞行器运载物料，自动送达目的地。对于载料无人机来说，其重要的是货物的装卸问题，特别是在物料的投放环节上，现有技术中，载料无人机通常通过固定在无人机底部的货舱进行货物的运输，在某些运输环境下，需要进行空中投放货物，具有以下问题：(1)现有带投放功能的货舱控制门仓只有一个，控制仓门打开需要等待较长的时间才能进行抛投工作。(2)现有技术中的无人机用于载料的货舱控制仓门打开的结构较为复杂，不易安装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了对开门抛投仓。包括仓体、所述仓体转动连接有仓门，所述仓门固定有连接件，所述仓体内固定有解锁组件，在第一状态时，所述连接件与所述解锁组件相互锁定，在第二状态，所述连接件与所述解锁组件相互分离。
[0004]进一步地，所述解锁组件包括舵机、连杆、移动部和锁紧座，所述仓体内固定有舵机，所述舵机的舵盘转动连接有连杆，所述连杆端部转动连接有移动部，所述舵机外壁固定有锁紧座，所述移动部穿过所述锁紧座，所述锁紧座开设有容纳所述连接件的容纳槽。
[0005]进一步地，所述移动部包括锁紧杆和限位座，所述锁紧杆靠近所述连杆的一端固定有限位座，所述限位座与所述连杆转动连接。
[0006]进一步地，所述仓门沿所述仓体对称设置有两个，两个所述仓门沿所述仓体对称设置，每个仓门与所述仓体之间设置有至少两个合页。
[0007]进一步地，所述连接件沿所述仓门向外延伸，所述连接件上设置有贯穿孔，在第一状态时，所述贯穿孔穿过所述锁紧杆，在第二状态时，所述连接件与所述锁紧杆相互分离。
[0008]进一步地，所述仓门上靠近所述连接件处开设有限位槽。
[0009]进一步地，所述仓体内部固定有挂载板，所述挂载板固定有至少两个解锁组件，每个所述仓门固定有至少两个连接件，每个连接件与一个解锁组件相适配。
[0010]利用本技术的技术方案制作的对开门抛投仓，达到的有益效果：通过连接件与锁紧杆之间的状态切换，实现对仓门的释放，在仓门关闭状态时，连接件穿过锁紧杆并容纳在容纳槽中，在需要打开仓门时，舵机带动锁紧杆沿锁紧座移动，连接件解除锁定被释放，解锁组件结构简单，安装方便；
[0011]设置有两个仓门，两个仓门对称设置，每个解锁组件可同时控制两个仓门同时打开，使仓门打开的相应时间更短。
附图说明
[0012]图1是本技术所述的对开门抛投仓的立体图；
[0013]图2是本技术所述的对开门抛投仓的内部结构示意图也；
[0014]图3是本技术所述解锁组件的立体图；
[0015]图4是本技术所述仓门的结构示意图；
[0016]图中，1、仓体；2、仓门；3、连接件；4、解锁组件；41、舵机；42、连杆；43、移动部；431、锁紧杆；432、限位座；44、锁紧座；45、容纳槽；5、合页；6、限位槽；7、挂载板；8、贯穿孔。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1和图2所示，对开门抛投仓，包括仓体1、所述仓体1转动连接有仓门2，所述仓门2固定有连接件3，所述仓体1内固定有解锁组件4，在第一状态时，所述连接件3与所述解锁组件4相互锁定，在第二状态，所述连接件3与所述解锁组件4相互分离。仓体1内部用于容纳无人机搭载的待抛投物品，仓门2对仓体1起到封闭作用，仓门2具有打开和关闭两个状态，仓门2在处于关闭状态时，锁紧组件与仓门2紧密配合，仓门2在处于打开状态时，锁紧组件将仓门2端部释放，进而实现将无人机仓体1内部的物品投掷到仓体1外部。
[0018]如图3所示，所述解锁组件4包括舵机41、连杆42、移动部43和锁紧座44，所述仓体1内固定有舵机41，所述舵机41的舵盘转动连接有连杆42，所述连杆42端部转动连接有移动部43，所述舵机41外壁固定有锁紧座44，所述移动部43穿过所述锁紧座44，所述锁紧座44开设有容纳所述连接件3的容纳槽45。在本实施例中，锁紧座44上开设有呈U型的容纳槽45，在第一状态时，移动部43穿设于锁紧座44，连接件3套设于移动部43处，并且连接件3容纳在容纳槽45中，此时，连接件3处于锁定状态，仓门2处于关闭状态；在第二状态时，舵机41启动，舵盘发生转动，舵盘带动连杆42转动，连杆42带动移动部43实现沿锁紧座44的直线运动，移动部43沿锁紧座44移动时，移动部43从容纳槽45中移出，连接件3也随之从移动部43上脱出，连接件3处于解除了束缚的状态，从容纳槽45中脱出，仓门2带有连接件3的一端在重力作用下自由下落，仓门2另一端由于与仓体1转动练级而沿仓体1发生转动，仓门2打开。
[0019]所述移动部43包括锁紧杆431和限位座432，所述锁紧杆431靠近所述连杆42的一端固定有限位座432，所述限位座432与所述连杆42转动连接。舵机41启动后，移动部43整体实现前移或后缩，在移动的过程中，限位座432起到限制作用，使得锁紧杆431一端可以从容纳槽45中穿出，锁紧杆431另一端被限位座432限制位置，进而限制锁紧杆431的行程。通过控制舵机41的转动角度实现锁紧杆431沿锁紧座44的移动，锁紧杆431在伸进容纳槽45内与离开容纳槽45两种状态之间进行切换。
[0020]所述仓门2沿所述仓体1对称设置有两个，两个所述仓门2沿所述仓体1对称设置，每个仓门2与所述仓体1之间设置有至少两个合页5。仓门2对称设置有两个，两个仓门2可以实现同时打开，打开后仓门2自然下垂，仓体1底部完全处于敞开状态，待抛投物品沿该敞开位置实现抛投，在本法方案中，适用于抛投重量较轻的物品。
[0021]如图4所示，所述连接件3沿所述仓门2向外延伸，所述连接件3上设置有贯穿孔8，在第一状态时，所述贯穿孔8穿过所述锁紧杆431，在第二状态时，所述连接件3与所述锁紧杆431相互分离。连接件3是沿仓门2向外延伸的板状结构，在仓门2处于关闭状态时该连接件3上开设的贯穿孔8穿过锁紧杆431，舵机41启动带动锁紧杆431沿锁紧座44移动时，锁紧杆431也沿贯穿孔穿出，锁紧杆431解除与连接件3的限制，仓门2实现打开。
[0022]所述仓门2上靠近所述连接件3处开设有限位槽6。在仓门2处于打开状态时，仓门2上的限位槽6卡接于解锁组件4处，起到稳定连接件3和仓门2的作用。
[0023]如图2所示，所述仓体1内部固定有挂载板7，所述挂载板7固定有至少两个解锁组件4，每个所述仓门2固定有至少两个连接件3，每个连接件3与一个解锁组件4相适配。针对一个仓门2来说，一个仓门2两端设置有两个连接件3，两个连接件3分别与不同的解锁组件4相配合，每个解锁组件4一次性可以对两个连接件3进行解锁，仓门2打开速度更快。
[0024]上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.对开门抛投仓，其特征在于，包括仓体(1)、所述仓体(1)转动连接有仓门(2)，所述仓门(2)固定有连接件(3)，所述仓体(1)内固定有解锁组件(4)，在第一状态时，所述连接件(3)与所述解锁组件(4)相互锁定，在第二状态，所述连接件(3)与所述解锁组件(4)相互分离，所述仓体(1)内部固定有挂载板(7)，所述挂载板(7)固定有至少两个解锁组件(4)，每个所述仓门(2)固定有至少两个连接件(3)，每个连接件(3)与一个解锁组件(4)相适配。2.根据权利要求1所述的对开门抛投仓，其特征在于，所述解锁组件(4)包括舵机(41)、连杆(42)、移动部(43)和锁紧座(44)，所述仓体(1)内固定有舵机(41)，所述舵机(41)的舵盘转动连接有连杆(42)，所述连杆(42)端部转动连接有移动部(43)，所述舵机(41)外壁固定有锁紧座(44)，所述移动部(43)穿过所述锁紧座(44)，所述锁紧座(44)开设有容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕喆豪，赵紫玥，
申请(专利权)人：汇星海科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：