本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种可变桨距的飞行器，通过调节桨距从而控制四轴飞行器的飞行状态，大大提升了四轴飞行器的续航时间和灵活性。螺旋桨I安装在螺旋桨固定装置I的中间。螺旋桨固定装置I与螺旋桨连接装置活动连接。连接杆I的上端与螺旋桨固定装置I活动连接，连接杆I的下端与转盘II活动连接。螺旋桨II安装在螺旋桨固定装置II的中间。螺旋桨固定装置II与螺旋桨连接装置活动连接。连接杆II的上端与螺旋桨固定装置II活动连接，连接杆II的下端与转盘I活动连接。转盘I安装在舵机的右端，转盘II安装在舵机的左端。舵机固定在无刷电机的上端。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器
，更具体地说涉及一种可变桨距的飞行器。
技术介绍
四轴飞行器大多是通过电子调速器控制无刷电机的转速，从而完成其飞行状态的调节。然而电子调速器的体积和重量也制约了四轴飞行器的续航时间和灵活性。为了克服电子调速器对四轴飞行器造成的飞行问题，设计一种不使用电子调速器，通过调节桨距从而控制其飞行状态的四轴飞行器，能够大大提高四轴飞行器的续航时间和灵活性。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是:提供一种可变桨距的飞行器，通过调节桨距从而控制四轴飞行器的飞行状态，大大提升了四轴飞行器的续航时间和灵活性。为解决上述技术问题，本技术涉及飞行器
，更具体地说涉及一种可变桨距的飞行器，包括机架外壳、电池、飞行控制板、支架、螺旋桨1、螺旋桨固定装置1、连接杆1、螺旋桨连接装置、螺旋桨固定装置I1、螺旋桨11、连接杆I1、转盘1、转盘I1、舵机、无刷电机和支腿，通过调节桨距从而控制四轴飞行器的飞行状态，大大提升了四轴飞行器的续航时间和灵活性。电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。支架的内端固定在机架外壳上，并且支架位于机架外壳的上端。螺旋桨I安装在螺旋桨固定装置I上，并且位于螺旋桨固定装置I的中间。螺旋桨固定装置I安装在螺旋桨连接装置的左端，并且螺旋桨固定装置I与螺旋桨连接装置活动连接。连接杆I的上端与螺旋桨固定装置I活动连接，连接杆I的下端与转盘II活动连接。螺旋桨II安装在螺旋桨固定装置II上，并且位于螺旋桨固定装置II的中间。螺旋桨固定装置II安装在螺旋桨连接装置的右端，并且螺旋桨固定装置II与螺旋桨连接装置活动连接。连接杆II的上端与螺旋桨固定装置II活动连接，连接杆II的下端与转盘I活动连接。转盘I安装在舵机的右端，转盘11安装在舵机的左端。舵机固定在无刷电机的上端。无刷电机安装在支架的外端。支腿固定在机架外壳上，并且位于机架外壳的下端。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种可变桨距的飞行器所述的机架外壳的材料为PVC。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种可变桨距的飞行器所述的支架的材料为铝合金。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种可变桨距的飞行器所述的螺旋桨I和螺旋桨II均为单叶螺旋桨。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种可变桨距的飞行器所述的支腿的材料为尼龙。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种可变桨距的飞行器所述的支架、舵机、无刷电机和支腿均设置有四个，并且左右对称分布。本技术一种可变桨距的飞行器的有益效果为:本技术一种可变桨距的飞行器，通过调节桨距从而控制四轴飞行器的飞行状态，大大提升了四轴飞行器的续航时间和灵活性。【附图说明】下面结合附图和具体实施方法对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术一种可变桨距的飞行器的结构示意图。图2为图1中A处的放大图。图中:机架外壳1;电池2;飞行控制板3;支架4;螺旋桨15;螺旋桨固定装置16;连接杆17 ;螺旋桨连接装置8 ;螺旋桨固定装置119 ;螺旋桨II10 ;连接杆II11 ；转盘112 ;转盘1113;舵机14;无刷电机15;支腿16。【具体实施方式】【具体实施方式】一:下面结合图1、2说明本实施方式，本技术涉及飞行器
，更具体地说涉及一种可变桨距的飞行器，包括机架外壳1、电池2、飞行控制板3、支架4、螺旋桨15、螺旋桨固定装置16、连接杆17、螺旋桨连接装置8、螺旋桨固定装置II9、螺旋桨II10、连接杆1111、转盘112、转盘1113、舵机14、无刷电机15和支腿16，通过调节桨距从而控制四轴飞行器的飞行状态，大大提升了四轴飞行器的续航时间和灵活性。电池2安装在机架外壳1的内部，并且位于机架外壳1的中间，电池2用于为四轴飞行器提供飞行所需的电源。飞行控制板3安装在机架外壳1的内部，并且位于机架外壳1的下端，飞行控制板3能够通过自身的陀螺仪对四轴飞行器的飞行状态进行快速调整，并能控制舵机14改变四轴飞行器的桨距。支架4的内端固定在机架外壳1上，并且支架4位于机架外壳1的上端，支架4用于增大螺旋桨之间的距离，减小螺旋桨转动时产生的气流之间的互相影响。螺旋桨15安装在螺旋桨固定装置16上，并且位于螺旋桨固定装置16的中间。螺旋桨固定装置16安装在螺旋桨连接装置8的左端，并且螺旋桨固定装置16与螺旋桨连接装置8活动连接。连接杆17的上端与螺旋桨固定装置16活动连接，连接杆17的下端与转盘1113活动连接。螺旋桨1110安装在螺旋桨固定装置119上，并且位于螺旋桨固定装置119的中间。螺旋桨固定装置119安装在螺旋桨连接装置8的右端，并且螺旋桨固定装置119与螺旋桨连接装置8活动连接。连接杆II11的上端与螺旋桨固定装置119活动连接，连接杆II11的下端与转盘112活动连接。转盘112安装在舵机14的右端，转盘1113安装在舵机14的左端。舵机14固定在无刷电机15的上端。无刷电机15安装在支架4的外端，无刷电机15的体积小、重量轻、寿命长。支腿16固定在机架外壳1上，并且位于机架外壳1的下端，支腿16能够在四轴飞行器降落时起到保护作用。四轴飞行器的变桨距原理:飞行控制板3控制舵机14转动，安装在舵机14右端的转盘I 12和左端的转盘1113会分别带动连接杆II11和连接杆17上下运动，此时螺旋桨II10和螺旋桨15的角度发生改变，从而改变四轴飞行器的桨距。【具体实施方式】二:下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架外壳1的材料为PVC，PVC的韧性好，强度高，能够有效保护四轴飞行器的内部结构。【具体实施方式】三:下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支架4的材料为铝合金，铝合金的强度高、硬度大，不会轻易变形或者断裂。【具体实施方式】四:下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的螺旋桨15和螺旋桨1110均为单叶螺旋桨，单叶螺旋桨便于改变桨距，并且螺旋桨15和螺旋桨II10组成了两叶螺旋桨，两叶螺旋桨能够将旋转产生的乱流的影响降到最低。【具体实施方式】五:下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支腿16的材料为尼龙，尼龙制作的支腿16的弹性好，韧性高，能够有效抵抗四轴飞行器在降落时的冲击。【具体实施方式】六:下面结合图1、2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支架4、舵机14、无刷电机15和支腿16均设置有四个，并且左右对称分布，对称结构能够使四轴飞行器在飞行时更加平稳。当然上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。【主权项】1.一种可变桨距的飞行器，包括机架外壳(1)、电池(2)、飞行控制板(3)、支架(4)、螺旋桨1(5)、螺旋桨固定装置1(6)、连接杆1(7)、螺旋桨连接装置(8)、螺旋桨固定装置11(9)、螺旋桨11(10)、连接杆11(11)、转盘1(12)、转盘11(13)、舵本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可变桨距的飞行器，包括机架外壳(1)、电池(2)、飞行控制板(3)、支架(4)、螺旋桨I(5)、螺旋桨固定装置I(6)、连接杆I(7)、螺旋桨连接装置(8)、螺旋桨固定装置II(9)、螺旋桨II(10)、连接杆II(11)、转盘I(12)、转盘II(13)、舵机(14)、无刷电机(15)和支腿(16)，其特征在于：电池(2)安装在机架外壳(1)的内部，并且位于机架外壳(1)的中间；飞行控制板(3)安装在机架外壳(1)的内部，并且位于机架外壳(1)的下端；支架(4)的内端固定在机架外壳(1)上，并且支架(4)位于机架外壳(1)的上端；螺旋桨I(5)安装在螺旋桨固定装置I(6)上，并且位于螺旋桨固定装置I(6)的中间；螺旋桨固定装置I(6)安装在螺旋桨连接装置(8)的左端，并且螺旋桨固定装置I(6)与螺旋桨连接装置(8)活动连接；连接杆I(7)的上端与螺旋桨固定装置I(6)活动连接，连接杆I(7)的下端与转盘II(13)活动连接；螺旋桨II(10)安装在螺旋桨固定装置II(9)上，并且位于螺旋桨固定装置II(9)的中间；螺旋桨固定装置II(9)安装在螺旋桨连接装置(8)的右端，并且螺旋桨固定装置II(9)与螺旋桨连接装置(8)活动连接；连接杆II(11)的上端与螺旋桨固定装置II(9)活动连接，连接杆II(11)的下端与转盘I(12)活动连接；转盘I(12)安装在舵机(14)的右端，转盘II(13)安装在舵机(14)的左端；舵机(14)固定在无刷电机(15)的上端；无刷电机(15)安装在支架(4)的外端；支腿(16)固定在机架外壳(1)上，并且位于机架外壳(1)的下端。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁霄，郑威，刘妍，
申请(专利权)人：梁霄，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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