一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法技术

本发明专利技术提出一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，包括如下步骤：步骤1.建立摄动模型；将导弹末制导认为是大地模型，因此，建立导弹的动力学模型并分析其中的小量，建立起摄动方程，以供后续求解弹道解析解使用；步骤2.零阶解求解；在得到摄动方程后，利用摄动法，及近似拟合和数学推导，得到摄动方程中的零阶项的解析解，以供后续求解一阶解使用；步骤3.一阶解求解；在得到零阶项的解后，进一步利用摄动法，构建新的摄动方程对一阶项解析解进行求解，供制导律进行计算；步骤4.利用神经网络拟合阻力系数；给定仿真状态，通过蒙特卡洛打靶仿真，获取不同阻力变化取值，通过二次函数进行拟合，得到拟合系数，再通过神经网络将拟合系数进行拟合；步骤5.攻击角度控制制导律；在得到上述的解析解公式后，制导律需要测量导弹当前状态，预测终端飞行偏差；最后通过偏置比例导引进行修正，实现攻击角度的约束。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供了一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，属于航天技术、武器技术、制导控制领域。

技术介绍

1、随着防护技术的增强，坦克、舰船等的正面防护能力大幅度增强，因此，为了增加杀伤效果，需要导弹从特定角度进行打击。然而，目前攻击角度控制制导律大部分均以导弹常速为前提，虽然该种假设下推导的制导律依旧能够满足攻击角度约束，但是因未考虑时变速度的影响，打击效能低。因此，需要改进攻击角度控制制导律，使得导弹在飞行过程中能够考虑时变速度的影响，提高打击效能。

技术实现思路

1、由于典型的攻击角度控制制导律均以导弹飞行速度不变为前提，实际作战任务中，导弹大多均是无动力弹，速度会发生较大偏差，故本专利技术基于神经网络和高精度解析解提出一种考虑了导弹飞行速度变化的攻击角度制导律，提高打击效能。

2、本专利技术一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，如图1所示，具体包括如下步骤：

3、步骤1.建立摄动模型

4、导弹末制导通常可以认为是大地模型，因此，建立导弹的动力学本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，其特征在于：在步骤1中，导弹的动力学模型如下：

3.根据权利要求2所述的一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，其特征在于：设标准控制为零攻角控制，对式(1)改写为以下形式：

4.根据权利要求2或3所述的一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，其特征在于：根据正则摄动理论，将状态量r,h,v,γ展开为：

5.根据权利要求4所述的一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度...

【技术特征摘要】

1.一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，其特征在于：在步骤1中，导弹的动力学模型如下：

3.根据权利要求2所述的一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，其特征在于：设标准控制为零攻角控制，对式(1)改写为以下形式：

4.根据权利要求2或3所述的一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，其特征在于：根据正则摄动理论，将状态量r,h,v,γ展开为：

5.根据权利要求4所述的一种利用神经网络和高精度解析解的攻击角度控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万春，王鹏，陈中原，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：