一种两工位回转工作台制造技术

本发明专利技术涉及一种两工位回转工作台，其包括机箱、电动机、减速器以及台面；工作台还包括装设于机箱内部的转位机构、抬起机构和转轴；转位机构包括主传动轴、转位凸轮、齿条、转位齿轮和齿轮轴；主传动轴一端与电动机的动力输出端连接，另一端端部装配连接转位凸轮；转位凸轮与齿条连接；转位齿轮与齿轮轴为一体结构，转位齿轮设于齿轮轴的外壁且与齿条匹配啮合；齿轮轴两端均与机箱的内腔壁装配连接；抬起机构包括主传动齿轮、副传动轴、副传动齿轮、升降凸轮、T形轴、向心球轴承和推力轴承。本发明专利技术结构设计简单、合理，工作平稳，工作效率高，成本低，可以实现等加速度运动，精确控制抬起、转位运动速度。

【技术实现步骤摘要】
一种两工位回转工作台
本专利技术涉及回转工作台，尤其涉及一种用普通电动机驱动通过凸轮机构实现抬起、转位的两工位回转工作台。
技术介绍
在许多机床加工场合，都要求被加工零件在上料工位和加工工位上相互交换。两工位的回转工作台可以完成这一工作。目前市场上大多使用液压驱动或伺服电机驱动的回转工作台。采用液压驱动的回转工作台，动力由液压缸提供，液压缸驱动齿轮齿条机构带动工作台回转，工作台升降运动可以由液压缸直接驱动。但由于液压驱动很难实现等加速度运动，工作速度不易控制，易出现液压缸漏油、传动过程有冲击、工作不平稳、有噪声等问题；伺服电机驱动的过程中，可以实现等加速度运动，工作台回转速度容易控制，但是所需驱动转矩很大，硬件成本很高，造价昂贵。上述可知，有必要对现有技术作进一步改进。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种结构设计简单、合理，工作平稳，工作效率高，成本低，可以实现等加速度运动，精确控制抬起、转位运动速度的两工位回转工作台。本专利技术是通过以下技术方案实现的：上述的两工位回转工作台，包括机箱、装设于所述机箱上的电动机、装设于所述电动机动力输出端的减速器以及位于所述机箱顶部的台面；所述工作台还包括装设于所述机箱内部的转位机构、抬起机构和转轴；所述转位机构包括主传动轴、转位凸轮、齿条、转位齿轮和齿轮轴；所述主传动轴位于所述机箱上端内侧，其一端与所述电动机的动力输出端连接，另一端端部装配连接所述转位凸轮；所述转位凸轮一端面通过滑销与所述齿条装配连接；所述齿条呈前后水平穿设于所述机箱内；所述转位齿轮与齿轮轴为一体结构，所述转位齿轮设于所述齿轮轴的外壁且与所述齿条匹配啮合；所述齿轮轴纵向穿设于所述机箱内，其两端均通过轴承与所述机箱的内腔壁装配连接；所述转轴纵向穿设于所述齿轮轴内并与所述齿轮轴固定连接，其上端穿出所述齿轮轴上端并向所述机箱外侧伸出，下端穿出所述齿轮轴的下端并伸入所述机箱内；所述抬起机构包括主传动齿轮、副传动轴、副传动齿轮、升降凸轮、T形轴、向心球轴承和推力轴承；所述主传动齿轮装设于所述电动机的动力输出端；所述副传动轴水平装设于所述机箱内部；所述副传动齿轮装配于所述副传动轴一端且上侧与所述主传动齿轮匹配啮合；所述升降凸轮装配于所述副传动轴的另一端，其轴向与所述副传动轴固定连接，径向与所述T形轴直接接触连接；所述T形轴的上端通过所述推力轴承和向心球轴承与所述转轴的下端装配连接；所述台面水平装配于所述转轴伸出所述机箱外侧的一端。所述两工位回转工作台，其中：所述转位凸轮一侧端面靠近边缘部位开设有滑槽，所述滑槽曲线即为凸轮曲线；所述滑销一端是通过滚动轴承与所述滑槽连接。所述两工位回转工作台，其中：所述主传动轴一端是通过键固定连接于所述电动机的动力输出端，另一端端部通过键装配连接所述转位凸轮；同时，所述主传动轴还通过轴承与所述电动机动力输出端穿过处的所述机箱侧壁装配连接。所述两工位回转工作台，其中：所述机箱的中下端相对两侧壁设有传动轴安装孔，所述传动轴安装孔的外侧端安装有传动轴防护端盖；所述机箱内部通过支撑壁被分割成了左右两个腔室，所述支撑壁的上端前后水平贯通设有齿条安装管；所述齿条安装管位于所述机箱的左腔室，其两端管口分别通过齿条安装管端盖封闭；所述齿条安装管靠近所述机箱右腔室一侧的侧壁呈开口状态且与所述机箱右腔室相通。所述两工位回转工作台，其中：所述齿条水平穿设于所述齿条安装管内，其与所述齿条安装管之间通过导向套连接。所述两工位回转工作台，其中：所述转轴与所述齿轮轴通过花键固定连接。有益效果：本专利技术两工位回转工作台结构设计简单、合理，工作平稳，工作效率高，成本低，可以实现等加速度运动，精确控制抬起、转位运动速度；利用两个凸轮机构联动实现工作台的两工位工作循环,转位机构中的转位凸轮实现工作台的转位，升降机构中的升降凸轮实现工作台的升降，两工位回转工作台中的两个凸轮机构可实现等加速度运动，造价低，无冲击，结构简单，噪音小，可以精确控制工作速度，运动更平稳可靠。附图说明图1为本专利技术两工位回转工作台的主剖视图;图2为本专利技术两工位回转工作台的图1中沿A-A的剖视图；图3为本专利技术两工位回转工作台的图1中B区域的放大图；图4为本专利技术两工位回转工作台的图1中C区域的放大图。具体实施方式如图1至4所示，本专利技术两工位回转工作台，包括机箱1、电动机2、减速器3、转位机构4、抬起机构5、转轴6和台面7。该机箱1的底端周边设有机箱安装孔11，中下端相对两侧壁对称设有传动轴安装孔12，该传动轴安装孔12外侧端安装有传动轴防护端盖13；同时，该机箱1内部通过支撑壁14被分割成了左右两个腔室，该支撑壁14的上端前后水平贯通设有齿条安装管15；该齿条安装管15位于机箱1的左腔室，其两端管口分别通过齿条安装管端盖151封闭；该齿条安装管15靠近机箱1右腔室一侧的侧壁呈开口状态且与机箱1的右腔室相通。该电动机2装设于该机箱1外部，具体是通过螺钉固定装配于机箱1左侧上端的外壁，其动力输出端伸入机箱1内部。该减速器3装配于该电动机2的动力输出端位于机箱1外侧的部位。该转位机构4装设于该机箱1内部，其包括主传动轴41、转位凸轮42、滑销43、齿条44、导向套45、转位齿轮46和齿轮轴47。该主传动轴41位于机箱1的左腔室上侧，其一端与电动机2伸入机箱1内部的动力输出端通过键连接，另一端端部通过键装配连接转位凸轮42；其中，该主传动轴41还通过轴承与电动机2动力输出端穿过处的机箱1侧壁装配连接。该转位凸轮42一侧端面靠近边缘部位开设有滑槽421，滑槽421曲线即为凸轮曲线；其中，该转位凸轮42的滑槽421通过滑销43与齿条44装配连接。该滑销43一端是通过滚动轴承431与转位凸轮42的滑槽421连接，另一端与齿条44固定连接。该齿条44水平穿设于该机箱1的齿条安装管15内，其与齿条安装管15之间通过导向套45连接。该转位齿轮46与齿轮轴47为一体结构，该转位齿轮46是设于该齿轮轴47的下端外壁且与齿条44匹配啮合。该齿轮轴47是纵向穿设于该机箱1的右腔室上侧，其为管状结构且上、下两端均通过轴承与机箱1的右腔室内腔壁装配连接。该抬起机构5装设于该机箱1内部，其包括主传动齿轮51、副传动轴52、副传动齿轮53、升降凸轮54、T形轴55、向心球轴承56和推力轴承57。其中，该主传动齿轮51装设于该电动机2伸入机箱1内部的动力输出端，其与电动机2的动力输出端通过键固定连接；该副传动轴52水平装设于该机箱1内部的左右腔室，其两端分别穿过传动轴安装孔12；该副传动齿轮53装配于该副传动轴52位于机箱1左腔室的轴上，具体是通过键与副传动轴52固定连接，其上侧与主传动齿轮51匹配啮合；该升降凸轮54装配于该副传动轴52位于机箱1右腔室的轴上，其轴向通过键与副传动轴52固定连接，径向与T形轴55直接接触连接；该T形轴55的上端呈台阶状结构且穿入转轴6的底端部，其与转轴6的底端部通过推力轴承57和向心球轴承56装配连接。该转轴6纵向穿设于该转位机构4的齿轮轴47内部且与齿轮轴47通过花键连接（花键的长度根据转轴6的升程决定），其上端穿出齿轮轴47上端并向机箱1外侧伸出，下端穿出齿轮轴47下端且伸入机箱1的右腔室内。该台面7位于机箱1的顶部，其水平装配于该转轴6穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两工位回转工作台，包括机箱、装设于所述机箱上的电动机、装设于所述电动机动力输出端的减速器以及位于所述机箱顶部的台面；其特征在于：所述工作台还包括装设于所述机箱内部的转位机构、抬起机构和转轴；所述转位机构包括主传动轴、转位凸轮、齿条、转位齿轮和齿轮轴；所述主传动轴位于所述机箱上端内侧，其一端与所述电动机的动力输出端连接，另一端端部装配连接所述转位凸轮；所述转位凸轮一端面通过滑销与所述齿条装配连接；所述齿条呈前后水平穿设于所述机箱内；所述转位齿轮与齿轮轴为一体结构，所述转位齿轮设于所述齿轮轴的外壁且与所述齿条匹配啮合；所述齿轮轴纵向穿设于所述机箱内，其两端均通过轴承与所述机箱的内腔壁装配连接；所述转轴纵向穿设于所述齿轮轴内并与所述齿轮轴固定连接，其上端穿出所述齿轮轴上端并向所述机箱外侧伸出，下端穿出所述齿轮轴的下端并伸入所述机箱内；所述抬起机构包括主传动齿轮、副传动轴、副传动齿轮、升降凸轮、T形轴、向心球轴承和推力轴承；所述主传动齿轮装设于所述电动机的动力输出端；所述副传动轴水平装设于所述机箱内部；所述副传动齿轮装配于所述副传动轴一端且上侧与所述主传动齿轮匹配啮合；所述升降凸轮装配于所述副传动轴的另一端，其轴向与所述副传动轴固定连接，径向与所述T形轴直接接触连接；所述T形轴的上端通过所述推力轴承和向心球轴承与所述转轴的下端装配连接；所述台面水平装配于所述转轴伸出所述机箱外侧的一端。...

【技术特征摘要】
1.一种两工位回转工作台，包括机箱、装设于所述机箱上的电动机、装设于所述电动机动力输出端的减速器以及位于所述机箱顶部的台面；其特征在于：所述工作台还包括装设于所述机箱内部的转位机构、抬起机构和转轴；所述转位机构包括主传动轴、转位凸轮、齿条、转位齿轮和齿轮轴；所述主传动轴位于所述机箱上端内侧，其一端与所述减速器的动力输出端连接，另一端端部装配连接所述转位凸轮；所述转位凸轮一端面通过滑销与所述齿条装配连接；所述齿条呈前后水平穿设于所述机箱内；所述转位齿轮与齿轮轴为一体结构，所述转位齿轮设于所述齿轮轴的外壁且与所述齿条匹配啮合；所述齿轮轴纵向穿设于所述机箱内，其两端均通过轴承与所述机箱的内腔壁装配连接；所述转轴纵向穿设于所述齿轮轴内并与所述齿轮轴固定连接，其上端穿出所述齿轮轴上端并向所述机箱外侧伸出，下端穿出所述齿轮轴的下端并伸入所述机箱内；所述抬起机构包括主传动齿轮、副传动轴、副传动齿轮、升降凸轮、T形轴、向心球轴承和推力轴承；所述主传动齿轮装设于所述主传动轴；所述副传动轴水平装设于所述机箱内部；所述副传动齿轮装配于所述副传动轴一端且上侧与所述主传动齿轮匹配啮合；所述升降凸轮装配于所述副传动轴的另一端，其轴向与所述副传动轴固定连接，径向与所述T形轴直接接触连接；所述T形轴的上端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱新桥，郑金叶，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42