【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能
,用于太阳能电池板的浆料印刷涂胶,涉及一种太阳能电池板自动涂胶设备。
技术介绍
太阳能电池是通过吸收太阳光,将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。太阳能电池的生产工艺流程分为硅片检测、表面制绒及酸洗、扩散制结、等离子刻蚀及酸洗、镀减反射膜、丝网印刷、快速烧结等工序。利用丝网图形网孔透过浆料,用刮刀在丝网的浆料部位施加一定压力,同时朝丝网另一端移动,浆料在移动中被刮刀从网孔中挤压到硅片上,浆料的粘性作用使印迹固着在硅片上,印刷中刮板始终与丝网印版和硅片呈线性接触,接触线随刮刀移动而移动,完成印刷行程。专利申请《带有两套印刷台面的直线传输式晶硅太阳能电池印刷机》,专利号为:CN201410554458.1,提出一种新的硅片上下料和印刷的方法,采用直线运动单元驱动的两套印刷台面,交替完成硅片上下料和印刷。硅片在印刷前的上料和印刷后的下料都在同一个工位完成,效率不高。专利《一种太阳电池浆料印刷机》,专利号为:CN201420665102.0,提供一种安装拆卸方便的太阳电池浆料印刷机。浆料自动供应装置为气动供胶,不易精确供料。专利申请《一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备》,专利号为:CN201410107976.9,涉及一种全自动电池片影像定位丝网印刷设备。采用的设备原理不相同,没有公开影像定位技术细节。《三轴机器人涂胶设备》,专利号为:ZL2015204855850和《全自动机器人涂胶设备》,专利号为:ZL2015204856660,分别提供了一种三轴机器人涂胶设备和一种全自动机器人涂胶设备。专利技术主要用于 ...
【技术保护点】
太阳能电池板自动涂胶设备包括浆料涂胶设备、自动上料机、双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13)、图像定位装置,其特征在于:浆料涂胶设备包括具有X、Y、Z三轴联动功能的丝网印刷机、浆料自动上料装置(17)、丝印刮板(7)、丝网板A(8)或丝网板B(16),图像定位装置精确控制工件(4)的上料和定位,丝印刮板(7)固定在丝网印刷机的Z轴上,丝网板A(8)或丝网板B(16)包括经线和纬线相互编织成的丝网和固定所述丝网四边的矩形的铝合金框,所述丝网的上、下表面设有感光胶层,有至少一排相互平行的直线间断分布的长条形通孔,长条形通孔的直线平行于丝网的经线或纬线,丝网板A(8)或丝网板B(16)固定在双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13)的架体上,并和工件(4)平行有间隙地布置,丝印刮板(7)的刃口抵住丝网板A(8)或丝网板B(16)移动,浆料经过丝网板A(8)或丝网板B(16)印刷到工件(4)上。
【技术特征摘要】
1.太阳能电池板自动涂胶设备包括浆料涂胶设备、自动上料机、双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13)、图像定位装置,其特征在于:浆料涂胶设备包括具有X、Y、Z三轴联动功能的丝网印刷机、浆料自动上料装置(17)、丝印刮板(7)、丝网板A(8)或丝网板B(16),图像定位装置精确控制工件(4)的上料和定位,丝印刮板(7)固定在丝网印刷机的Z轴上,丝网板A(8)或丝网板B(16)包括经线和纬线相互编织成的丝网和固定所述丝网四边的矩形的铝合金框,所述丝网的上、下表面设有感光胶层,有至少一排相互平行的直线间断分布的长条形通孔,长条形通孔的直线平行于丝网的经线或纬线,丝网板A(8)或丝网板B(16)固定在双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13)的架体上,并和工件(4)平行有间隙地布置,丝印刮板(7)的刃口抵住丝网板A(8)或丝网板B(16)移动,浆料经过丝网板A(8)或丝网板B(16)印刷到工件(4)上。2.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备,其特征在于:所述丝网印刷机结构形式为悬臂式三轴线性机器人(5)或者龙门式三轴线性机器人(14),主要运动传动部件采用直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠、齿轮齿条或者齿轮、齿形带、伺服电机或步进电机;印刷时,工件(4)放置在双工位工作台(2)或多工位自动旋转涂胶工作台(13)上固定不动。3.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备,其特征在于:浆料自动上料装置(17)包括料桶、计量泵、磁阀、微量螺杆泵(17-1)、出胶管(17-3)、三通、回胶管,所述料桶设置在悬臂式三轴线性机器人(5)或者龙门式三轴线性机器人(14)上,微量螺杆泵(17-1)固定在Z轴上,料桶的上端有排气阀,浆料储存在料桶里,出胶管(17-3)固定在微量螺杆泵(17-1)的出口端,料桶、计量泵、电磁阀、微量螺杆泵(17-1)的进口(17-2)通过连接管路依次连通,出胶管(17-3)位于丝网板A(8)或丝网板B(16)的上方;计量泵供出的多余浆料能通过三通回到料桶里;工作时,开启计量泵、电磁阀、微量螺杆泵(17-1)将浆料输送到丝网板A(8)或丝网板B(16)上面。4.根据权利要求1所述的太阳能电池板自动涂胶设备,其特征在于:图像定位装置包括光源电源、光源、摄像机、图像采集卡、图像处理系统、显示设备、驱动单元、执行机构、料箱(1);所述摄像机摄取图像,图像采集卡采集并数字化处理,图像处理系统进行运算处理,控制单元控制操作,所述摄像机是第一摄像机(9-1)或者第二摄像机(9-2);所述执行机构能使工件(4)在水平方向实现两轴移动或绕其中心旋转,所述执行机构是第一执行机构(3-1)、第二执行机构(3-2),或者第三执行机构(13-1)、第四执行机构(13-2)、第五执行机构(13-3)、第六执行机构(13-4);通过图像定位装...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩旭,韩毅军,时丕林,刘桂红,
申请(专利权)人:大连华工创新科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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