多点定位支撑柔性夹持工装控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了多点定位支撑柔性夹持工装控制系统，包括工业PC主站、EtherCAT耦合器I/O模块和左、右工作台从站，EtherCAT耦合器I/O模块包括EtherCAT耦合器、及与其依次连接的PNP8点输入模块、NPN8点输入模块、8点输出模块、模拟量输入模块、手操器输入模块、手操器输出模块、末端模块；左、右工作台每个从站连接工业PC主站或另一个从站，并且每个从站均对应分别连接所对应的电机；通过该系统结构方式可以增加扩展整个涂胶机设备中单体设备数量在网络中的节点，随机调整节点数目及节点的地理位置，满足该控制系统的扩充和整合的要求，便于系统实现分布式控制；还有在满足同工位涂胶和卡扣装扣双工步作业的要求，同时能够提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
多点定位支撑柔性夹持工装控制系统


[0001]本技术涉及汽车行业气动卡具工装控制
，尤其涉及一种多点定位支撑柔性夹持工装控制系统，用于汽车内侧塑料件工件门板涂注密封胶条时的工件定位夹紧以及同工位安装门板上的塑料卡扣。

技术介绍

[0002]在汽车行业气动卡具工装设备项目开发中，柔性要求越来越高，即，在同一涂胶机器人设备上需实现多种不同车型的不同工件涂胶，需要切换安装的气动卡具工装较多。例如，汽车门板通常是由外侧的金属钣金件和内侧塑料件组成，金属钣金件和/或塑料件的连接处需要涂胶机器人设备涂密封胶条，涂胶部位在工件的边缘，而且不同车型的内侧塑料件门板上还设置有数量不等的用于定位安装固定用的塑料卡扣。由于内侧塑料件是由多块无规则形状的一次注塑而成的薄壁零件，而且内侧塑料件上有许多异形孔和一些与外侧的金属钣金件配合的配合孔、安装孔等。现有技术中的涂注密封胶条和安装塑料卡扣分属两个不同的工位一涂胶工位和装扣工位，由于工位不同均需要定制、使用与之相符的涂胶和装扣工装来完成各自的涂胶和装扣工步。因此，在满足涂胶和装扣工步的技术工艺要求的同时，为了提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多点定位支撑柔性夹持工装控制系统，包括一个工业PC主站，其特征在于：还包括一个EtherCAT耦合器I/O模块和左、右工作台从站；所述EtherCAT耦合器I/O模块包括一个EK1100 EtherCAT耦合器、及与其依次连接的PNP8点输入模块、NPN8点输入模块、8点输出模块、模拟量输入模块、手操器输入模块、手操器输出模块、末端模块；其中，所述EtherCAT耦合器用于对所述各个输入、输出模块以及左、右工作台从站的数据转换，将现场工装的数据连入工业PC主站；所述各个输入输出模块用于对现场工装的信号采集和处理；所述左、右工作台从站中的每个从站经由EtherCAT接口连接工业PC主站或另一个从站，并且每个从站均对应地布置有控制接口；其中，所述左、右工作台从站的控制接口分别连接有各自所对应的电机，其控制接口被设置为能够接收用于各自所对应的表征其站内数据传输的控制信号，并根据各自控制信号驱动及控制各自所对应连接的电机；所述电机用于对左、右工作台进行驱动。2.根据权利要求1所述多点定位支撑柔性夹持工装控制系统，其特征在于：所述工业PC主站采用一台C6640工业PC作为EtherCAT总线网路主站，所述工业PC连接有一台SG150
‑
BGCM触摸屏显示器、以及系统电源。3.根据权利要求1所述多点定位支撑柔性夹持工装控制系统，其特征在于：所述PNP8点输入模块采用6个EL1088 8通道数字量输入端子模块分别连接有左工作台正、负限位开关、右工作台正、负限位开关、急停报警、左工装磁性开关、右工装磁性开关的数字量信号输入。4.根据权利要求1所述多点定位支撑柔性夹持工装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，常少文，
申请(专利权)人：大连华工创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：