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本实用新型公开了多点定位支撑柔性夹持工装控制系统，包括工业PC主站、EtherCAT耦合器I/O模块和左、右工作台从站，EtherCAT耦合器I/O模块包括EtherCAT耦合器、及与其依次连接的PNP8点输入模块、NPN8点输入模块、8点...
该专利属于大连华工创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连华工创新科技股份有限公司授权不得商用。

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