机器人自动喷釉的双工位转台制造技术

机器人自动喷釉的双工位转台，包括大转台、安装于所述大转台两端的两个加工转台、大转台驱动机构和大转台电控系统；两个加工转台分别为第一加工转台和第二加工转台；大转台电控系统控制大转台驱动机构驱动大转台旋转，实现第一加工转台和所述第二加工转台的互换；还包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制系统；控制系统控制第一驱动装置和第二驱动装置驱动第一加工转台和第二加工转台在所述大转台旋转360°，实现工件全面覆盖喷釉。还包括用于限定大转台驱动机构转动位置和大转台驱动机构驱动速度切换的定位换速装置。本实用新型专利技术通过设置定位快换装置，提高了双工位转台之间互换的效率，而且方便大转台驱动机构实现了驱动速度的快速切换。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人自动喷釉
，尤其涉及机器人自动喷釉的双工位转台。
技术介绍
传统的陶瓷行业中的喷釉环节通常是由工人完成，但是由于釉料的颗粒大，而且有腐蚀性，环境十分恶劣，对工人身体具有很大伤害，使得陶瓷行业在劳动力引进方面十分困难。因此，工业机器人在现今被适时地应用于陶瓷行业中喷釉工艺环节，解决了上述所述的问题。而在现有的喷釉环节中，为了提高效率，现有的加工转台设置成双工位加工转台，例如专利号为201420586508.X公开的技术《一种机器人喷涂单元》，设置了两个工位回转台，在其中一个回转台实施喷涂时，另一个回转台装卸工件，因此实现了提高效率的目的；而且现有工业机器人的运动空间是有限制的。陶瓷制品例如，坐便器、洗手盆、浴缸、工艺品等置于此设备的工作位置上时，由于工业机器人的运动空间受到限制，无法实现对陶瓷制品的复杂曲面进行均匀喷釉；使得陶瓷制品的单件釉料使用量增加，提高了生产成本。而上述公开的技术《一种机器人喷涂单元》，其加工转台是可以旋转的，因此也解决了因工业机器人的运动空间受到限制，无法实现对陶瓷制品的复杂曲面进行均匀喷釉等问题，但是现有的双工位回转台在进行互换时需要花费较多的时间才能实现互换后到达指定位置。
技术实现思路
本技术的目的在于为了解决上述的不足和缺陷提出一种机器人自动喷 釉的双工位转台。为达此目的，本技术采用以下技术方案：机器人自动喷釉的双工位转台，包括大转台、安装于所述大转台两端的两个加工转台、大转台驱动机构和大转台电控系统；两个所述加工转台分别为第一加工转台和第二加工转台；所述大转台电控系统控制所述大转台驱动机构驱动所述大转台旋转，实现所述第一加工转台和所述第二加工转台的互换；还包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制系统；所述控制系统控制第一驱动装置和第二驱动装置驱动所述第一加工转台和第二加工转台在所述大转台旋转360°，实现工件全面覆盖喷釉；还包括用于限定所述大转台驱动机构转动位置和大转台驱动机构驱动速度切换的定位换速装置。优选的，还包括转台底座支架和转台安装基板；所述转台安装基板安装于所述转台底座支架的上方，并用于安装和支撑大转台；所述转台底座支架用于安装所述大转台驱动机构。优选的，所述大转台驱动机构包括大转台电机、大转台减速机、大转台驱动轴和大转台支架；所述大转台电机的输出轴驱动所述大转台减速机，所述大转台减速机的输出轴的工作端安装有所述大转台驱动轴；所述大转台驱动轴穿过所述转台安装基板，并通过大转台支架与大转台连接。优选的，所述定位换速装置安装于所述大转台减速机的非工作端；所述定位换速装置包括大转台定位凸轮和安全限位开关；所述大转台定位凸轮安装于所述大转台减速机的输出轴的非工作端的末端；所述大转台定位凸轮上设置有凹槽使得所述安全限位开关能够实现按下和松开的动作。优选的，所述大转台定位凸轮上固定有一块转台接近开关感应块，所述大 转台减速机的端面法兰上安装了两个关于大转台减速机的输出轴轴线对称接近开关。优选的，所述大转台支架上安装有大转台定位转动模块；所述转台安装基板上安装有与所述大转台定位转动模块相配合的大转台定位固定模块。优选的，位于所述转台安装基板与所述大转台支架之间的所述大转台驱动轴的外壁设置有大转台轴承；所述大转台轴承安装于所述大转台轴承座；所述大转台轴承座安装于所述转台安装基板上；所述大转台轴承座的外侧安装有大转台密封法兰。优选的，所述大转台上设置有大转台罩板；所述大转台罩板上安装有转门夹持；所述大转台罩板内设置有与所述转门夹持相对应的旋转门支承。优选的，所述第一加工转台驱动装置和所述第二加工转台驱动装置均包括加工转台电机、加工转台减速机、加工转台驱动法兰和加工旋转板；所述加工转台电机与所述加工转台减速机安装于所述大转台的内部支架上；所述加工转台电机的输出轴驱动所述加工转台减速机，所述加工转台减速机的输出轴安装有所述加工转台驱动法兰；所述加工转台驱动法兰通过所述加工旋转板与所述加工转台连接。优选的，所述加工旋转板上安装有加工转台支撑管；所述加工转台支撑管上安装有多根双槽扁铝；所述加工转台驱动法兰的外壁设置有加工转台轴承；所述加工转台轴承安装于所述加工转台轴承座；所述加工转台轴承座安装于所述大转台的内部的支架上；所述加工转台轴承座的外侧设有加工转台防水挡圈。本技术通过设置定位快换装置，提高了双工位转台之间互换的效率，而且方便大转台驱动机构实现了驱动速度的快速切换。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3是图2的A-A处的截面图；图4是图3的B处的放大图；图5是图3的C处的放大图图6为小转台内部结构剖视图。其中：1-大转台，2-第一加工转台，3-第二加工转台，4-大转台减速机，5-大转台定位凸轮，6-安全限位开关，7-大转台电机，8-大转台轴承座，9-转台安装基板，10-大转台减速器安装法兰，11-大转台驱动轴，12-大转台定位转动模块，13-大转台支架，14-大转台轴承，15-转门夹持，16-旋转门支承，17-大转台罩板，18-转台底座支架，19-接近开关，21-加工转台电机；22-加工转台减速机；23-加工转台轴承座；24-加工转台轴承；25-加工转台驱动法兰；26-加工转台旋转板；27-加工转台支撑管；28-双槽扁铝；29-加工转台防水挡圈，31-大转台定位固定模块，32-大转台密封法兰。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1、图2和图3所示，机器人自动喷釉的双工位转台，包括大转台1、安装于所述大转台1两端的两个加工转台、大转台驱动机构和大转台电控系统；两个所述加工转台分别为第一加工转台2和第二加工转台3；所述大转台电控系统控制所述大转台驱动机构驱动所述大转台1旋转，实现所述第一加工转台2和所述第二加工转台3的互换；还包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制系统；所述控制系统控制第一驱动装置和第二驱动装置驱动所述第一加工转台2 和第二加工转台3在所述大转台1旋转360°，实现工件全面覆盖喷釉；还包括用于限定所述大转台驱动机构转动位置和大转台驱动机构驱动速度切换的定位换速装置。大转台驱动机构在大转台电控系统的控制下驱动所述大转台1旋转，实现两所述加工转台之间的互换，而且两所述加工转台能实现自转，可实现工件全面覆盖喷釉；而设置所述定位快换装置为了方便两所述加工转台之间的互换时间，使所述加工转台能快速到达指定位置，同时方便大转台驱动机构实现了驱动速度的快速切换。优选的，还包括转台底座支架18和转台安装基板9；所述转台安装基板9安装于所述转台底座支架的上方，并用于安装和支撑大转台1；所述转台底座支架18用于安装所述大转台驱动机构。所述转台底座支架18方便所述大转台驱动机构的安装；所述转台安装基板9支撑所述大转台1，同时起到防止喷釉时釉料粉尘进入转台底座支架内部造成污染，而影响大转台驱动机构的正常运转。优选的，所述大转台驱动机构包括大转台电机7、大转台减速机4、大转台驱动轴11和大转台支架13；所述大转台电机7的输出轴驱动所述大转台减速机4，所述大转台减速机4的输出轴的工作端安装有所述大转台驱动轴；所述大转台驱动轴穿过所述转台安装基板11，并通过大转台支架13与大本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人自动喷釉的双工位转台，包括大转台、安装于所述大转台两端的两个加工转台、大转台驱动机构和大转台电控系统；两个所述加工转台分别为第一加工转台和第二加工转台；所述大转台电控系统控制所述大转台驱动机构驱动所述大转台旋转，实现所述第一加工转台和所述第二加工转台的互换；还包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制系统；所述控制系统控制第一驱动装置和第二驱动装置驱动所述第一加工转台和第二加工转台在所述大转台旋转360°，实现工件全面覆盖喷釉；其特征在于：还包括用于限定所述大转台驱动机构转动位置和大转台驱动机构驱动速度切换的定位换速装置。

【技术特征摘要】
1.机器人自动喷釉的双工位转台，包括大转台、安装于所述大转台两端的两个加工转台、大转台驱动机构和大转台电控系统；两个所述加工转台分别为第一加工转台和第二加工转台；所述大转台电控系统控制所述大转台驱动机构驱动所述大转台旋转，实现所述第一加工转台和所述第二加工转台的互换；还包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制系统；所述控制系统控制第一驱动装置和第二驱动装置驱动所述第一加工转台和第二加工转台在所述大转台旋转360°，实现工件全面覆盖喷釉；其特征在于：还包括用于限定所述大转台驱动机构转动位置和大转台驱动机构驱动速度切换的定位换速装置。2.根据权利要求1所述的机器人自动喷釉的双工位转台，其特征在于：还包括转台底座支架和转台安装基板；所述转台安装基板安装于所述转台底座支架的上方，并用于安装和支撑大转台；所述转台底座支架用于安装所述大转台驱动机构。3.根据权利要求2所述的机器人自动喷釉的双工位转台，其特征在于：所述大转台驱动机构包括大转台电机、大转台减速机、大转台驱动轴和大转台支架；所述大转台电机的输出轴驱动所述大转台减速机，所述大转台减速机的输出轴的工作端安装有所述大转台驱动轴；所述大转台驱动轴穿过所述转台安装基板，并通过大转台支架与大转台连接。4.根据权利要求3所述的机器人自动喷釉的双工位转台，其特征在于：所述定位换速装置安装于所述大转台减速机的非工作端；所述定位换速装置包括大转台定位凸轮和安全限位开关；所述大转台定位凸轮安装于所述大转台减速机的输出轴的非工作端的末端；所述大转台定位凸轮上设置有凹槽使得所述安全限位开关能够实现按下和松开的动作。5.根据权利要求4所述的机器人自动喷釉的双工位转台，其特征在于：所述大转台定位凸轮上固定有一块转台接近开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志锋，秦磊，钟智聪，陈健林，张夏荣，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44