本实用新型专利技术公开了一种新型结构的多工位转台，包括转台；回转轴承，所述回转轴承安装在所述转台上；转台框架，所述转台框架安装在所述回转轴承上；传动机构，所述传动机构包括伺服电机、减速机和齿轮，所述伺服电机安装在所述转台框架上，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述齿轮安装在减速机的输出轴上，且与所述回转轴承相啮合；该新型结构的多工位转台还包括安装在所述转台框架上的多个工位，每一个工位均包括夹具主动端机构以及与夹具主动端机构相对应的夹具从动端机构。本实用新型专利技术设计合理、结构简单、紧凑、能够有效的避免更换工位造成的定位不准确的情况，有效的提高了焊接精度和焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转台
，特别涉及到一种新型结构的多工位转台。
技术介绍
焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法。在焊接时，由于焊接所产生的烟雾对人身伤害较大，为了降低焊接烟雾对人体的伤害，在焊接时大多使用焊接机器人来完成的，而大多数焊接机器人只能对固定点位或直线焊缝进行自动化焊接，焊接机器人有一定的工作半径。如果需要焊接的点位超出焊接机器人的工作半径之外，当然可以通过增加一定的工装使得工件的焊接工位处于焊接机器人的工作半径之内，但是对于一些需要多面进行焊接的产品，例如箱体和罐体，在进行焊接时，需要在一个焊接机上进行焊接后，再通过人工进行翻转或搬运到另一个工序上进行定位，然后进行焊接，此种加工不但增加了操作人员的劳动强度，还常常由于定位不准确，造成焊接精度的降低，同时严重影响了焊接效率不适合大批量生产。然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、紧凑、能够有效的避免更换工位造成的定位不准确的情况，有效的提尚了焊接精度和焊接效率的新型结构的多工位转台。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术目的提供了一种设计合理、结构简单、紧凑、能够有效的避免更换工位造成的定位不准确的情况，有效的提尚了焊接精度和焊接效率的新型结构的多工位转台。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案来实现:一种新型结构的多工位转台，包括转台；回转轴承，所述回转轴承安装在所述转台上；转台框架，所述转台框架安装在所述回转轴承上；传动机构，所述传动机构包括伺服电机、减速机和齿轮，所述伺服电机安装在所述转台框架上，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述齿轮安装在减速机的输出轴上，且与所述回转轴承相啮合；该新型结构的多工位转台还包括安装在所述转台框架上的多个工位，每一个工位均包括夹具主动端机构以及与夹具主动端机构相对应的夹具从动端机构。在本技术的一个优选实施例中，所述夹具主动端机构包括主动支架、主动电机、减速机和主动盘，所述主动支架的一端设有主动座，所述主动支架通过主动座安装在转台框架上，所述主动电机安装在主动支架的另一端，所述主动电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述减速机的输出轴与所述主动盘相连接，在所述主动盘上设有夹具连接块，所述主动电机、减速机与主动盘均同轴。在本技术的一个优选实施例中，所述夹具从动端机构包括从动支架、从动轴和从动盘，所述从动支架的一端设有从动座，所述从动支架通过从动座安装在转台框架上，所述从动轴通过轴承设置在所述从动支架的另一端，所述从动盘安装在从动轴上，在所述从动盘上设有夹具连接块，所述从动盘与从动轴同轴，且与所述主动盘亦同轴。与现有技术相比，本技术在转台框架上设有传动机构和多个工位，传动机构可以带动转台框架旋转，而每一个工位可以带动装夹在该工位上的坯料旋转，利于传动机构与多个工位的有效结合，与焊接机器人进行配合，组成自动化焊接装置，对于需要进行多面焊接的坯料只需进行一次装夹，就能够完成对坯料不同面或工序的焊接，能够有效的避免更换工位造成的定位不准确的情况，有效的提高了焊接精度和焊接效率。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为图2的俯视图。图4为本技术传动机构的主视图。图5为图4的仰视图。图6为本技术夹具主动端机构结构示意图。图7为本技术夹具从动端机构结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参照图1-图3所示，图中给出的为一种新型结构的多工位转台，包括转台100、回转轴承200、转台框架400和传动机构300。转台100整体为正方形，在转台100的下端设有底座110，在底座110的四个顶角上开设有安装孔111，选用螺栓穿过安装孔111将底座110固定安装在焊接工作房内或自动焊接或装配线体的确定位置上，进一步提高了该新型结构的多工位转台的稳定性能。回转轴承200为带有内齿轮的回转轴承，回转轴承200安装在转台100的上端，回转轴承200安装后，应该检查回转轴承200的标高，水平度是否符合设计或规范要求。转台框架400整体为正方体，转台框架400的下端面通过螺栓安装在回转轴承200上，转台框架400安装后，应该检查转台框架400的平面度、水平度、垂直度等是否符合设计和规范要求。参照图4和图5所示，传动机构包括伺服电机310、减速机320和齿轮340，伺服电机310通过螺栓安装在转台框架400的非中心位置，伺服电机310的输出轴311与减速机当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型结构的多工位转台，包括转台；回转轴承，所述回转轴承安装在所述转台上；转台框架，所述转台框架安装在所述回转轴承上；传动机构，所述传动机构包括伺服电机、减速机和齿轮，所述伺服电机安装在所述转台框架上，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴相连接，所述齿轮安装在减速机的输出轴上，且与所述回转轴承相啮合；其特征在于，该新型结构的多工位转台还包括安装在所述转台框架上的多个工位，每一个工位均包括夹具主动端机构以及与夹具主动端机构相对应的夹具从动端机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李沛禄，喻丽娜，邓小东，诸伶俐，
申请(专利权)人：上海创志实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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