一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，包括双杠杆联动装置、凸轮锁紧装置和吸盘提升装置；双杠杆联动装置包括两根共用支点的杠杆；凸轮锁紧装置与双杠杆固联作为支点；吸盘提升装置一端连接凸轮；吸盘提升装置的另一端连接柔性吸盘；本实用新型专利技术面向汽车车身钣金凹陷的快速修复，通过双杠杆-凸轮锁紧机构松开与锁住柔性吸盘，实现了柔性吸盘对凹陷钣金底面的快速可靠吸附，节省了工作时间和强度，同时提高了拉伸修复力大小和修复的可靠性，并且由于机构简单，为后期的维修操作带来了极大的方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术具体涉及一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，属于机械工程(汽车维修工程)领域。
技术介绍
任何物体出现变形后都会在变形部位产生张力，进而形成恢复其原状的“愿望”或者说“能力”，车身碰撞后形成的凹陷也是如此。“汽车凹陷快速修复”即是基于物理、力学、光学等原理，利用杠杆作用实现钣金凹陷的还原修复，是一种现代化工艺。传统的汽车钣金凹陷修复一般采用“钣金-涂装”修复工艺，不仅费时费力而且价格昂贵，无法满足广大消费者对修复时间与成本的要求。与之相比，采用柔性真空吸盘拉伸的“汽车凹陷快速修复”可以在保持车漆状态的条件下快速复原钣金凹陷，大大简化修复工序，节省修复时间，降低维修成本。但是，标准的工业用吸盘自带的小型锁舌的作用力臂短，松开与锁紧操作费时费力，难以快速实现柔性吸盘的可靠锁紧与松开，严重降低了修复效率，提高了工作强度。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种操作简便、性能可靠、成本低和后期维修方便的一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构。本技术的一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，包括双杠杆联动装置、凸轮锁紧装置和吸盘提升装置；双杠杆联动装置包括两根共用一个受力支点的杠杆；凸轮锁紧装置与双杠杆固联；吸盘提升装置一端连接凸轮；吸盘提升装置的另一端连接柔性吸盘；吸盘提升装置中具有铰支小杠杆。进一步地，双杠杆联动装置由共用支点的杠杆构成。进一步地，双杠杆的固联支点由凸轮构成。进一步地，吸盘提升装置运动由双杠杆联动构成。进一步地，柔性吸盘的吸附与松开动作由吸盘提升装置的升降位移带动铰支小杠杆构成。本技术有益效果:本技术是一种操作、性能可靠、成本低和后期维修方便的一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构；本技术在工作时，通过正转双杠杆联动装置，凸轮支点转到松开位置，吸盘提升装置下降，贴紧凹陷钣金底部，按住柔性吸盘，再通过反转双杠杆联动装置，凸轮支点转到锁紧位置，吸盘提升装置上升，吸紧凹陷钣金底部；本技术面向汽车车身钣金凹陷的快速修复，通过双杠杆-凸轮锁紧机构松开与锁住柔性吸盘，实现了柔性吸盘对凹陷钣金底面的快速可靠吸附，节省了工作时间和强度，同时提高了拉伸修复力大小和修复的可靠性，并且由于机构简单，为后期的维修操作带来了极大的方便。【附图说明】为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为主机构的原理框图；图2为主机构的三维结构图；图3为双杠杆-凸轮装置的原理图；图4为吸盘提升装置的原理图。【具体实施方式】如图1、图2、图3和图4所示的一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，包括双杠杆联动装置、凸轮锁紧装置和吸盘提升装置；双杠杆联动装置包括两根共用支点的杠杆；凸轮锁紧装置与双杠杆固联；吸盘提升装置一端连接凸轮；吸盘提升装置的另一端连接柔性吸盘；吸盘提升装置中具有铰支小杠杆。其中，双杠杆联动装置由共用支点的杠杆构成；双杠杆的固联支点由凸轮构成；吸盘提升装置运动由双杠杆联动构成；柔性吸盘的吸附与松开动作由吸盘提升装置的升降位移带动铰支小杠杆构成。如图3所示，两根互成一定角度的杠杆共用一个受力支点，为吸盘提升装置的升降提供了足够的力；凸轮中心作为支点与双杠杆固联，构成双杠杆-凸轮主体结构；通过与吸盘提升装置的一端连接，实现吸盘提升装置的上升与下降。如图4所示，吸盘提升装置的一端连接凸轮；吸盘提升装置的另一端连接柔性吸盘；双杠杆作用力通过受力支点传递到凸轮；凸轮将杠杆力转化为上升或下降的位移；吸盘提升装置的升降位移带动铰支小杠杆；柔性吸盘受到铰支小杠杆的力；吸盘松开或锁紧。本技术是一种操作、性能可靠、成本低和后期维修方便的一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构；本技术在工作时，通过正转双杠杆联动装置，凸轮支点转到松开位置，吸盘提升装置下降，贴紧凹陷钣金底部，按住柔性吸盘，再通过反转双杠杆联动装置，凸轮支点转到锁紧位置，吸盘提升装置上升，吸紧凹陷钣金底部；本技术面向汽车车身钣金凹陷的快速修复，通过双杠杆-凸轮锁紧机构松开与锁住柔性吸盘，实现了柔性吸盘对凹陷钣金底面的快速可靠吸附，节省了工作时间和强度，同时提高了拉伸修复力大小和修复的可靠性，并且由于机构简单，为后期的维修操作带来了极大的方便。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。【主权项】1.一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，其特征在于:包括双杠杆联动装置、凸轮锁紧装置和吸盘提升装置；双杠杆联动装置包括两根共用一个受力支点的杠杆；凸轮锁紧装置与双杠杆固联；吸盘提升装置一端连接凸轮；吸盘提升装置的另一端连接柔性吸盘；吸盘提升装置中具有铰支小杠杆。2.根据权利要求1所述的一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，其特征在于??双杠杆联动装置由共用支点的杠杆构成。3.根据权利要求1所述的一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，其特征在于??双杠杆的固联支点由凸轮构成。4.根据权利要求1所述的一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，其特征在于:吸盘提升装置运动由双杠杆联动构成。5.根据权利要求1所述的一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，其特征在于:柔性吸盘的吸附与松开动作由吸盘提升装置的升降位移带动铰支小杠杆构成。【专利摘要】本技术公开了一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，包括双杠杆联动装置、凸轮锁紧装置和吸盘提升装置；双杠杆联动装置包括两根共用支点的杠杆；凸轮锁紧装置与双杠杆固联作为支点；吸盘提升装置一端连接凸轮；吸盘提升装置的另一端连接柔性吸盘；本技术面向汽车车身钣金凹陷的快速修复，通过双杠杆-凸轮锁紧机构松开与锁住柔性吸盘，实现了柔性吸盘对凹陷钣金底面的快速可靠吸附，节省了工作时间和强度，同时提高了拉伸修复力大小和修复的可靠性，并且由于机构简单，为后期的维修操作带来了极大的方便。【IPC分类】B21D1/12【公开号】CN204620734【申请号】CN201520186900【专利技术人】焦卫东, 林树森, 毛剑 【申请人】浙江师范大学【公开日】2015年9月9日【申请日】2015年3月31日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于柔性吸盘的双杠杆凸轮锁紧机构，其特征在于：包括双杠杆联动装置、凸轮锁紧装置和吸盘提升装置；双杠杆联动装置包括两根共用一个受力支点的杠杆；凸轮锁紧装置与双杠杆固联；吸盘提升装置一端连接凸轮；吸盘提升装置的另一端连接柔性吸盘；吸盘提升装置中具有铰支小杠杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：焦卫东，林树森，毛剑，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33