电动凸轮木耳采摘机制造技术

电动凸轮木耳采摘机涉及食用菌加工技术领域，它包括转盘（1）、固定盘（2）、采摘爪（3）和凸轮驱动机构，转盘（1）后端面于轴心处设有转轴（4）并设有链轮（5），其前端面设有固定针（6），固定盘（2）后端面于轴孔处设有轴套（7），轴套（7）上套有弹簧（8）和滑块（9），滑块（9）通过拨叉（10）及连杆（11）与凸轮驱动机构连接，采摘爪（3）由铰接杆（12）和拨条（13）构成，铰接杆（12）于中间位置铰接在固定盘（2）边缘，后端与滑块（9）接触配合，转盘后端的链轮（5）上绕有链条，链条一端与弹簧（8）连接，另一端与凸轮驱动机构连接。它具有结构简单、造价低及使用方便的优点。

The electric cam fungus picking machine

The electric cam fungus picking machine relates to the field of edible fungus processing technology, it includes a turntable (1) and a fixed disk (2), (3) picking claws and cam drive mechanism, the turntable (1) in the axis at the rear surface is provided with a rotating shaft (4) and a sprocket (5), the front end is provided with a fixed pin (6), fixed disk (2) on the back end face of the shaft hole is provided with a shaft sleeve (7), (7) the sleeve is sheathed with a spring (8) and the slider (9), the slider (9) through the fork (10) and a connecting rod (11) is connected with the cam drive mechanism, picking claw (3) hinged the rod (12) and a dial (13), (12) rod hinged on the middle position is hinged on the fixed disk (2) edge, and the rear end of the slider (9) contact with the rear sprocket turntable (5) are wound on the chain, one end of the chain and the spring (8) is connected, the other end is connected with the cam driving mechanism. The utility model has the advantages of simple structure, low cost and convenient use.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食用菌加工
，具体涉及一种木耳采摘设备。
技术介绍
目前，木耳食用菌的采收工作都是由人工手工采摘完成的，速度慢、效率低。木耳机械采摘主要存在两点问题，一是菌包内填充的培养基较软，菌包不易固定；二是木耳本身质软易破损。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种电动凸轮木耳采摘机。本专利技术的技术解决方案是：电动凸轮木耳采摘机，包括转盘、固定盘、采摘爪和凸轮驱动机构，转盘为圆形，其后端面于轴心处设有转轴并设有链轮，其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针，固定盘中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套，轴套上套有弹簧和滑块，滑块通过拨叉及连杆与凸轮驱动机构连接，采摘爪由铰接杆和拨条构成，拨条为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条上，卡条于中间位置铰接在铰接杆的前端部，铰接杆于中间位置铰接在固定盘边缘，后端与滑块接触配合，铰接杆上还设有弹簧使其前端呈张开状态，转盘后端的链轮上绕有链条，链条一端与弹簧连接，另一端与凸轮驱动机构连接，通过凸轮可以分别控制转盘转动和铰接杆张合。本专利技术的技术效果是：它具有结构简单、造价低及使用方便的优点，通过固定针胀孔固定，可以代替人工实现机构化木耳采摘，采摘效率高，木耳破损率低。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视结构示意图；图3为本专利技术凸轮部分的结构示意图。具体实施方式如图1、2和3所示，电动凸轮木耳采摘机，包括转盘1、固定盘2、采摘爪3和凸轮驱动机构，转盘1为圆形，其后端面于轴心处设有转轴4并设有链轮5，其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针6，固定盘2中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套7，轴套7上套有弹簧8和滑块9，滑块9通过拨叉10及连杆11与凸轮驱动机构连接，采摘爪3由铰接杆12和拨条13构成，拨条13为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条14上，卡条14于中间位置铰接在铰接杆12的前端部，铰接杆12于中间位置铰接在固定盘2边缘，后端与滑块9接触配合，铰接杆12上还设有弹簧8使其前端呈张开状态，转盘1的转轴4穿过固定盘2的轴孔和轴套7，转盘1后端的链轮5上绕有链条，链条一端与弹簧8连接，另一端与凸轮驱动机构连接，通过凸轮15可以分别控制转盘1转动和铰接杆12张合。卡条14可绕其铰接点在一定范围内转动，可以使拨条13自动适应菌包的外形，范围不能过大，以免影响菌包的插入。所述拨条13是由若干呈梳齿状排列的爪牙16构成，爪牙16受力后可自动向反向变形，避免与木耳及菌袋硬接触。所述铰接杆12为弹性杆，使其可以在一定程度上变形，以适应菌包不很规则的外形。所述固定针6后部设有与前段通过锥面过度的胀紧段17，可以使固定更牢固。所述凸轮驱动机构通过杠杆20分别与所述连杆11和所述链条连接。所述凸轮驱动机构的凸轮轴18通过电磁离器19与减速机和电机连接。工作过程：首先开启电机带动减速机转动，电磁离合器处于断开状态，凸轮轴不转，拨条处于张开状态，将菌包的一端插到固定针上，按下按钮，电磁离合器连通，凸轮轴转动一周后电磁离合器再度断开。在此过程中，通过凸轮预设的轨迹控制杠杆或连杆带动拨条和转盘动作。凸轮转动过程中使拨条抵在菌包上，同时使转盘旋转，使菌包一同转动，在转动的同时，抵在菌包上的拨条将木耳摘下。凸轮轴停转，拨条张开，然后取下菌包，进行下一个菌包的采摘工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动凸轮木耳采摘机，其特征在于，它包括转盘（1）、固定盘（2）、采摘爪（3）和凸轮驱动机构，转盘（1）为圆形，其后端面于轴心处设有转轴（4）并设有链轮（5），其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针（6），固定盘（2）中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套（7），轴套（7）上套有弹簧（8）和滑块（9），滑块（9）通过拨叉（10）及连杆（11）与凸轮驱动机构连接，采摘爪（3）由铰接杆（12）和拨条（13）构成，拨条（13）为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条（14）上，卡条（14）于中间位置铰接在铰接杆（12）的前端部，铰接杆（12）于中间位置铰接在固定盘（2）边缘，后端与滑块（9）接触配合，铰接杆（12）上还设有弹簧（8）使其前端呈张开状态，转盘（1）的转轴（4）穿过固定盘（2）的轴孔和轴套（7），转盘（1）后端的链轮（5）上绕有链条，链条一端与弹簧（8）连接，另一端与凸轮驱动机构连接，通过凸轮（15）可以分别控制转盘（1）转动和铰接杆（12）张合。

【技术特征摘要】
1.电动凸轮木耳采摘机，其特征在于，它包括转盘（1）、固定盘（2）、采摘爪（3）和凸轮驱动机构，转盘（1）为圆形，其后端面于轴心处设有转轴（4）并设有链轮（5），其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针（6），固定盘（2）中间位置开有轴孔，其后端面于轴孔处设有轴套（7），轴套（7）上套有弹簧（8）和滑块（9），滑块（9）通过拨叉（10）及连杆（11）与凸轮驱动机构连接，采摘爪（3）由铰接杆（12）和拨条（13）构成，拨条（13）为橡胶条，通过卡嵌的方式固定在一卡条（14）上，卡条（14）于中间位置铰接在铰接杆（12）的前端部，铰接杆（12）于中间位置铰接在固定盘（2）边缘，后端与滑块（9）接触配合，铰接杆（12）上还设有弹簧（8）使其前端呈张开状态，转盘（1）的转轴（4）穿过固定盘（2）的轴孔和轴套（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑焕春，徐绍娣，崔宝国，赵桂香，刘鑫钰，栾泰龙，潘志诚，韩春波，王建满，刘坤，
申请(专利权)人：郑焕春，徐绍娣，崔宝国，赵桂香，刘鑫钰，栾泰龙，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23