一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及海洋波浪能发电装置技术领域，特指一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置，包括摆翼、转动凸轮、液压缸、蓄能器、液压马达与发电机，摆翼通过转轴连接于转动凸轮，液压缸的连杆通过滚轮与转动凸轮接触，液压缸的输出端通过管路连接于蓄能器的一端，蓄能器的另一端通过管路连接于液压马达的腔体，液压马达通过传动装置连接于发电机。本实用新型专利技术采用这样的结构设置，通过摆翼与波浪接触，波浪力直接作用于摆翼，再通过转动凸轮的转动将机械能通过液压缸转化液压能，并储存在蓄能器中，蓄能器持续均匀的输出稳定流量的液体，驱动液压马达转动，最后再带动发电机发电，产生可观的电能，有效满足航行器和各用电部件的需求。

Wave hydraulic power generation device of oscillating wing type marine vehicle

The utility model relates to the field of ocean wave energy power generation device, in particular to a hydraulic power generation device of wave wing type marine aircraft, including swing wing, rotating cam, hydraulic cylinder, hydraulic accumulator, hydraulic motor and generator connected to the swinging wing cam is rotated through a rotating shaft, a hydraulic cylinder connecting rod through a roller and rotating the cam contact, the output end of the hydraulic cylinder is connected to the accumulator through the end of the pipeline, the other end of the storage cavity can be connected to the hydraulic motor through the pipeline, the hydraulic motor is connected to the generator through a transmission device. The utility model adopts such a structure, through the swing wing and wave contact, wave force acting directly on the wing, and then through the rotation of the cam rotating mechanical energy through the hydraulic cylinder into hydraulic energy, and stored in the accumulator, accumulator output stable flow of liquid is continuously and uniformly, drive the hydraulic motor to rotate finally, to drive the generator to generate considerable power, effectively meet the demand of the electric vehicle and parts.

【技术实现步骤摘要】
一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置
本技术涉及海洋波浪能发电装置
，特指一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置。
技术介绍
小型海洋航行器，如AUV(AutonomousUnderwaterVehicle，自主水下航行器)等，用于观察海洋的参数，需要长期在海中航行，现在大多数的航行器需要携带电池，定期回收充电，因而严重制约了其活动半径，难以执行更长距离的任务，摆翼式波浪能航行器，能够收集海洋波浪能，转化为电能，一方面为其提供推进动力，另一方面可为各用电元器件供电，无需定时回收。由于受航行器内部空间的限制和密封等条件的需要，单纯的机械传动布置(如齿轮传动)存在一定的困难，此外，机械传动主要为硬连接，在复杂海况下难以可靠的工作。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置，有效为AUV等海洋航行器提供动力，使其能够长时间长距离的在海上航行。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置，包括摆翼、转动凸轮、液压缸、蓄能器、液压马达与发电机，摆翼通过转轴连接于转动凸轮，液压缸的连杆通过滚轮与转动凸轮接触，液压缸的输出端通过管路连接于蓄能器的一端，蓄能器的另一端通过管路连接于液压马达的腔体，液压马达通过传动装置连接于发电机。进一步而言，所述摆翼、转动凸轮、液压缸、蓄能器、液压马达、发电机与传动装置的数目均采用两个，且分别对称安装于航行器内部两侧位置。进一步而言，所述液压缸内设有弹簧，弹簧的一端连接于液压缸的缸体，另一端连接于液压缸的活塞。进一步而言，所述蓄能器为皮囊蓄能器，皮囊采用耐油橡胶制成。进一步而言，所述传动装置为轴承。进一步而言，所述管路为PVC塑料软管，管路上设有单向阀。本技术有益效果：本技术采用这样的结构设置，通过摆翼与波浪接触，波浪力直接作用于摆翼，再通过转动凸轮的转动将机械能通过液压缸转化液压能，并储存在蓄能器中，蓄能器持续均匀的输出稳定流量的液体，驱动液压马达转动，最后再带动发电机发电，产生可观的电能，有效满足航行器和各用电部件的需求。附图说明图1是本技术整体结构图。1.摆翼；2.转动凸轮；3.液压缸；4.蓄能器；5.液压马达；6.发电机。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1所示，本技术所述一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置，包括摆翼1、转动凸轮2、液压缸3、蓄能器4、液压马达5与发电机6，摆翼1通过转轴连接于转动凸轮2，液压缸3的连杆通过滚轮与转动凸轮2接触，液压缸3的输出端通过管路连接于蓄能器4的一端，蓄能器4的另一端通过管路连接于液压马达5的腔体，液压马达5通过传动装置连接于发电机6。以上所述构成本技术基本结构。本技术采用这样的结构设置，波浪力直接作用于摆翼1，再通过转动凸轮2的转动将液压能通过液压缸3储存在蓄能器4中，蓄能器4持续均匀的输出稳定流量的液体，驱动液压马达5转动，最后再带动发电机6发电，产生可观的电能，有效为AUV等海洋航行器提供动力，使其能够长时间长距离的在海上航行，同时，满足航行器和各用电部件的需求。本技术所述液压马达5的开口侧通过管路与通海孔相连。优选的，所述摆翼1、转动凸轮2、液压缸3、蓄能器4、液压马达5、发电机6与传动装置的数目均采用两个，且分别对称安装于航行器内部两侧位置；液压缸3内设有弹簧，弹簧的一端连接于液压缸3的缸体，另一端连接于液压缸3的活塞；蓄能器4为皮囊蓄能器，皮囊采用耐油橡胶制成；传动装置为轴承；管路为PVC塑料软管，管路上设有单向阀。本技术的工作原理：通过摆翼1与波浪接触，当摆翼1在波浪力的作用下摆过一定的角度时，与其同轴的转动凸轮2也转过一定的角度，当其径向增长时，推动液压缸3的连杆运动，液压缸3中的液体被挤压流入蓄能器4中，使机械能转变成液压能储存起来，当蓄能器4中的压力达到单向阀的起阀压力时，其中的液体流出驱动液压马达5转动，从而带动发电机产生电能。上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置，其特征在于，包括摆翼(1)、转动凸轮(2)、液压缸(3)、蓄能器(4)、液压马达(5)与发电机(6)，所述摆翼(1)通过转轴连接于转动凸轮(2)，所述液压缸(3)的连杆通过滚轮与转动凸轮(2)接触，所述液压缸(3)的输出端通过管路连接于蓄能器(4)的一端，所述蓄能器(4)的另一端通过管路连接于液压马达(5)的腔体，所述液压马达(5)通过传动装置连接于发电机(6)。

【技术特征摘要】
1.一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置，其特征在于，包括摆翼(1)、转动凸轮(2)、液压缸(3)、蓄能器(4)、液压马达(5)与发电机(6)，所述摆翼(1)通过转轴连接于转动凸轮(2)，所述液压缸(3)的连杆通过滚轮与转动凸轮(2)接触，所述液压缸(3)的输出端通过管路连接于蓄能器(4)的一端，所述蓄能器(4)的另一端通过管路连接于液压马达(5)的腔体，所述液压马达(5)通过传动装置连接于发电机(6)。2.根据权利要求1所述的一种摆翼式海洋航行器的波浪液压发电装置，其特征在于，所述摆翼(1)、转动凸轮(2)、液压缸(3)、蓄能器(4)、液压马达(5)、发电机(6)与传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江滨，孙承亮，王会扬，孙涛，崔天宇，周克记，许朋朋，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42