作业车辆及作业车辆的控制方法技术

提供作业车辆及作业车辆的控制方法，当操作人员在HMT或EMT式动力传递装置中对前进和后退进行切换时，该作业车辆及作业车辆的控制方法能够发挥与以往的变矩式作业车辆同等的制动能力。作业车辆所具备的控制部具有离合器控制部和马达控制部。在第一离合器连接、第二离合器切断的状态下，在从FR操作装置输入的操作人员所指示的第一行进方向与根据由车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果车速在预先确定的第一范围内，则离合器控制部切断第一离合器。在第一离合器被切断之后，马达控制部控制马达以减小第二离合器的相对转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆及作业车辆的控制方法
本专利技术涉及作业车辆及作业车辆的控制方法。
技术介绍
作为轮式装载机等作业车辆，公知具备动力传递装置(以下，称作“变矩式变速装置”)的作业车辆，该动力传递装置具有变矩器和多级式变速装置。另一方面，近年来，作为代替变矩式变速装置的动力传递装置，已知HMT(液压-机械式变速装置)和EMT(电气-机械式变速装置)。如专利文献1所公开地，HMT具有齿轮机构和与齿轮机构的旋转构件连接的马达，该HMT将来自发动机的驱动力的一部分转换成液压并传递至行驶装置，并且将驱动力的剩余部分机械地传递至行驶装置。HMT为了能够无级变速而具备例如行星齿轮机构和液压马达。行星齿轮机构的太阳轮、行星架、齿圈三个这构件中的第一构件与输入轴连结，第二构件与输出轴连结。另外，第三构件与液压马达连结。液压马达根据作业车辆的行驶状况，作为马达及泵中的任一者来发挥功能。HMT能够通过使该液压马达的转速变化，来使输出轴的转速无级地变化。另外，在EMT中，使用电动马达来代替HMT中的液压马达。电动马达根据作业车辆的行驶状况，作为马达及发电机中的任一者来发挥功能。与HMT相同，EMT能够通过使该电动马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其中，具备：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；作业机，其由从所述液压泵排出的工作油驱动；行驶装置，其由所述发动机驱动；动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置；控制部，其控制所述动力传递装置；前进后退切换操作装置，其由操作人员输入前进或后退的指示；车速检测部，其检测所述行驶装置的车速；所述动力传递装置具有：输入轴；输出轴；齿轮机构，其包括行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递至所述输出轴；马达，其与所述行星齿轮机构的旋转构件连接；第一离合器，其用于与向前进及后退中的任一个方向驱动所述行驶装置的所述齿轮机构连接；第二离合器，其用于与向所述任一个方向的相反方向驱动所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.18 JP 2013-2174111.一种作业车辆，其中，具备：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；作业机，其由从所述液压泵排出的工作油驱动；行驶装置，其由所述发动机驱动；动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置；控制部，其控制所述动力传递装置；前进后退切换操作装置，其由操作人员输入前进或后退的指示；车速检测部，其检测所述行驶装置的车速；所述动力传递装置具有：输入轴；输出轴；齿轮机构，其包括行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递至所述输出轴；马达，其与所述行星齿轮机构的旋转构件连接；马达转速检测部，其检测所述马达的转速；第一离合器，其用于与向前进及后退中的任一个方向驱动所述行驶装置的所述齿轮机构连接；第二离合器，其用于与向所述任一个方向的相反方向驱动所述行驶装置的所述齿轮机构连接；第二离合器相对转速检测部，其检测所述第二离合器的离合器输入轴和离合器输出轴的相对转速；所述动力传递装置通过使所述马达的转速变化，来使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比变化，所述控制部具有：离合器控制部，在所述第一离合器连接、所述第二离合器切断的状态下，在从所述前进后退切换操作装置输入的所述操作人员所指示的第一行进方向与根据由所述车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果所述车速在预先确定的第一范围内，则所述离合器控制部切断所述第一离合器且使所述第二离合器的离合器压变化为比连接所述第二离合器的第一压力弱的规定的第二压力，如果所述第二离合器的相对转速在预先确定的第二范围内，则所述离合器控制部使第二离合器的离合器压从所述第二压力增加，在所述马达的转速在预先确定的第三范围内时，所述离合器控制部使所述第二离合器的离合器压变化为大于所述第二压力且小于所述第一压力的第三压力；马达控制部，在所述第一离合器被切断之后，该马达控制部控制所述马达以减小所述第二离合器的相对转速。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，还具备：油门操作部件；油门操作检测部，其检测所述油门操作部件的操作量；在所述油门操作部件的操作量在预先确定的第五范围内时，所述离合器控制部使所述第二离合器的离合器压变化为所述第三压力。3.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，所述马达控制部设置转矩极限来控制所述马达的转矩，所述转矩极限是允许所述马达输出的最大转矩的绝对值，所述马达控制部使转矩极限从规定的初始值增加至规定的最大值。4.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，所述马达控制部设置转矩极限来控制所述马达的转矩，所述转矩极限是允许所述马达输出的最大转矩的绝对值，所述马达控制部使转矩极限从规定的初始值增加至规定的最大值。5.根据权利要求3所述的作业车辆，其中，所述马达控制部：在所述第二离合器的相对转速变为预先确定的第六范围内之前，使所述转矩极限从所述初始值增加至所述最大值；若所述第二离合器的相对转速在所述第六范围内，则使所述转矩极限减少至规定的第一目标值。6.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，所述马达控制部：在所述第二离合器的相对转速变为预先确定的第六范围内之前，使所述转矩极限从所述初始值增加至所述最大值；若所述第二离合器的相对转速在所述第六范围内，则使所述转矩极限减少至规定的第一目标值。7.根据权利要求5所述的作业车辆，其中，若所述第二离合器的相对转速在预先确定的第七范围内，则所述马达控制部使所述马达的转矩为0。8.根据权利要求6所述的作业车辆，其中，若所述第二离合器的相对转速在预先确定的第七范围内，则所述马达控制部使所述马达的转矩为0。9.根据权利要求1～8中任一项所述的作业车辆，其中，若将所述作业车辆驶向所述第二行进方向时的所述车速设为正，则所述第一范围是所述车速在规定值以下的范围。10.一种作业车辆，其中，具备：发动机；液压泵，其由所述发动机驱动；作业机，其由从所述液压泵排出的工作油驱动；行驶装置，其由所述发动机驱动；动力传递装置，其将来自所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置；控制部，其控制所述动力传递装置；前进后退切换操作装置，其由操作人员输入前进或后退的指示；车速检测部，其检测所述行驶装置的车速；所述动力传递装置具有：输入轴；输出轴；齿轮机构，其包括行星齿轮机构，将所述输入轴的旋转传递至所述输出轴；马达，其与所述行星齿轮机构的旋转构件连接；第一离合器，其用于与向前进及后退中的任一个方向驱动所述行驶装置的所述齿轮机构连接；第二离合器，其用于与向所述任一个方向的相反方向驱动所述行驶装置的所述齿轮机构连接；第二离合器相对转速检测部，其检测所述第二离合器的离合器输入轴和离合器输出轴的相对转速；所述动力传递装置通过使所述马达的转速变化，来使所述输出轴相对于所述输入轴的转速比变化，所述控制部具有：离合器控制部，在所述第一离合器连接、所述第二离合器切断的状态下，在从所述前进后退切换操作装置输入的所述操作人员所指示的第一行进方向与根据由所述车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果所述车速在预先确定的第一范围内，则所述离合器控制部切断所述第一离合器且使所述第二离合器的离合器压变化为比连接所述第二离合器的第一压力弱的规定的第二压力，如果所述第二离合器的相对转速在预先确定的第二范围内，则所述离合器控制部使第二离合器的离合器压从所述第二压力增加，在所述第二离合器的相对转速在预先...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本俊辅，门田浩，大藏泰则，吉泽正雄，岸本泰树，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP