作业车辆制造技术

本发明专利技术提供一种作业车辆，能够将示教作业的开始位置设在任意位置并计算适合施肥量的增减的基准施肥量。一种作业车辆，其在行驶车体(2)上设置有检测施肥装置(100)和田地信息的田地信息检测部件，设置有根据田地信息检测部件检测到的田地信息来计算施肥量的控制装置(210)，其中，控制装置(210)记录施肥量和田地信息，设置有对行驶车体(2)进行变速操作的变速操作部材(900)，与变速操作部材(900)的规定的操作联动地结束由控制装置(210)进行的施肥量田地信息的记录。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一边检测田地信息一边进行施肥作业的作业车辆。
技术介绍
在以往的作业车辆中存在相应于肥料浓度、田地的深度以及水温等田地信息来对施肥装置的施肥量进行增减的技术(专利文献1)。在专利文献1中公开有如下结构：通过田地信息检测部件来检测田地的肥料浓度、田地的深度以及水温等田地信息，相应于田地信息地对施肥装置的施肥量进行增减。为了进行该施肥量的增减，需要设定作为基准的基准施肥量，因此，构成为：在最初的作业行驶时进行示教作业，基于检测到的田地信息来计算基准施肥量。由此，能够在每个位置上对施肥量进行增减，因此，防止了由于肥料不足或肥料过量导致苗的生长不良。专利文献1：日本特开2013-146219号公报然而，由于专利文献1的作业车辆在最初的作业行驶时进行示教作业，基于在该期间检测到的田地信息来计算基准施肥量，因此，当最初的作业行驶位置是田边附近等不适合示教作业的位置时，计算出的基准施肥量不适合作为施肥量的增减的基准，存在产生施肥量过量/不足的问题。为了避免上述的问题，能够将适合示教作业位置设在最初的作业行驶的位置，但需要在与以往的作业行驶位置相当不同的位置行驶，因此，存在作业效率降低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够将示教作业的开始位置设在任意位置并能够计算适合施肥量的增减的基准施肥量的作业车辆。技术方案1的专利技术是作业车辆，其在行驶车体2上设置有施肥装置100和检测田地信息的田地信息检测部件，并且设置有根据所述田地信息检测部件检测到的田地信息来计算施肥量的控制装置210，其特征在于，所述控制装置210记录所述施肥量和所述田地信息，所述作业车辆设置有对所述行驶车体2进行变速操作的变速操作部材900，与所述变速操作部材900的规定的操作联动地结束所述控制装置210对施肥量和田地信息的记录。技术方案2的专利技术是技术方案1所述的作业车辆，其特征在于，所述控制装置210构成为，在施肥量和田地信息的记录结束时，将记录的施肥量和田地信息发送给信息终端800，在所述信息终端800中设置有作业管理应用程序810，该作业管理应用程序810生成基于从所述控制装置210接收到的施肥量和田地信息的作业地图。技术方案3的专利技术是技术方案2所述的作业车辆，其特征在于，在所述作业管理应用程序810中设置有使施肥量和田地信息的记录结束的作业结束图标860，并且设置有检测所述变速操作部材900的操作位置的位置检测部件910，当操作所述作业结束图标860并且位置检测部件910检测到所述变速操作部材900被操作至规定位置时，所述控制装置210结束施肥量和田地信息的记录，并且将记录的施肥量和田地信息发送给信息终端800。技术方案4的专利技术是技术方案1至3中的任一项所述的作业车辆，其特征在于，所述作业车辆设置有送出量调节机构400，该送出量调节机构400基于所述控制装置210计算出的施肥量来变更所述施肥装置100的施肥量，所述田地信息检测部件由检测田地的肥料浓度的肥料浓度检测部件700、检测田地的深度的深度检测部件720以及检测田地的温度的温度检测部件730构成，所述控制装置210构成为，将所述肥料浓度检测部件700、所述深度检测部件720以及所述温度检测部件730的检测结果作为田地信息记录下来，并且与基准施肥量进行比较来计算施肥量，基于计算出的施肥量使所述送出量调节机构400工作，对所述施肥装置100的施肥量进行增减。专利技术效果根据技术方案1的专利技术，通过与变速操作部材900的规定的操作联动地使施肥量和田地信息的记录结束，能够在行驶车体2向下一片田地移动之前，可靠地使施肥量和田地信息的记录结束，因此，下一片田地的施肥量和田地信息的记录的准确度提高。根据技术方案2的专利技术，在技术方案1的专利技术的效果的基础上，在施肥量和田地信息的记录结束后，控制装置210向信息终端800发送记录以使其生成作业地图，由此，能够在相同的田地上进行作业时以该作业地图为参考进行作业，因此，作业效率提高，并且实现了施肥量的稳定化。根据技术方案3的专利技术，在技术方案2的专利技术的效果的基础上，当操作作业结束图标860并且位置检测部件910检测到变速操作部材900被操作至规定位置时，使施肥量和田地信息的记录结束，由此，防止了由于误操作导致示教作业停止、制成与实际不同的作业地图。根据技术方案4的专利技术，在技术方案1至3中的任一项的专利技术的效果的基础上，能够将检测到的肥料浓度、深度以及温度作为田地信息进行记录，因此，能够在相同的田地进行作业以该田地信息为参考进行作业，作业效率提高。并且，由于能够对检测到的田地信息和基准施肥量进行比较来变更施肥量，因此，防止了产生施肥量的过量/不足，防止了苗的生长变晚或太早，实现了收获物的产量、品质的提高。附图说明图1A是苗移植机的侧视图，图1B是苗移植机的俯视图。图2A是示出施肥装置和后轮齿轮箱之间的施肥传动机构的概略主视图，图2B是送出装置的左视剖视图，图2C是施肥装置、施肥传动机构以及送出量调节机构的主要部分侧视图，图2D是从上方观察施肥装置和驾驶席时的概略俯视图。图3是示出各种传感器和作为控制对象的部件之间的控制关系的框图。图4是示出从示教作业的开始到可变施肥作业的开始的控制的流程图。图5是示出操作作业结束图标时的操作受理控制和控制装置的信息处理的流程图。图6A是具有花纹凸块和第二田地信息检测部件的行驶轮的侧视图，图6B是具有花纹凸块和第二田地信息检测部件的行驶轮的主视图，图6C是具有花纹凸块和第二田地信息检测部件的行驶轮的俯视图。图7A是具有花纹凸块的后轮的侧视图，图7B是具有花纹凸块的后轮的主视图。图8是示出悬架机构的主要部分主视剖视图。图9A是示出行驶车体的框架和一部分部件的侧视图，图9B是示出行驶车体的框架和一部分部件的俯视图。图10是示出发动机罩的俯视图。图11是示出转弯联动机构的控制的流程图。图12A是具有材料输送装置的苗移植机的侧视图，图12B是具有材料输送装置的苗移植机的主视图。图13A是行驶传动箱的下部箱体的主要部分放大主视图，图13B是行驶传动箱的下部箱体的主要部分放大主视图。图14A是示出终端收纳部的主要部分主视图，图14B是终端收纳部的侧视图，图14C是终端收纳部的俯视图，图14D是终端收纳部的主视图。图15是示出在示教前工序行驶中操作第二示教操作部时的控制的流程图。图16是示出在示教前工序行驶中操作第二示教操作部时的控制的流程图。图17是示出在操作第二示教操作部时删除所取得的田地信息的控制的流程图。图18是示出在示教作业中操作第二示教操作部时的控制的流程图。图19是示出比较每隔规定距离的平均深度来防止异常深度的检测的控制的流程图。图20是示出对异常深度的变化和正常深度的变化进行区分的控制的流程图。图21是示出取得肥料浓度的标准偏差的控制的流程图。图22是示出取得深度的标准偏差的控制的流程图。图23A是示出通常的示教和前工序行驶的说明图，图23B是示出在前工序行驶中操作第二示教操作部时的说明图，图23C是示出在前工序行驶前操作第二示教操作部时的说明图。图24A是示出信息终端的显示画面的图，图24B是示出第二示教操作部的显示画面的图，图24C是示出手动测量结束图标的显示画面的图。图25是示出作业中的田地信息的显示画本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，其在行驶车体(2)上设置有施肥装置(100)和检测田地信息的田地信息检测部件，并且设置有根据所述田地信息检测部件检测到的田地信息来计算施肥量的控制装置(210)，其特征在于，所述控制装置(210)记录所述施肥量和所述田地信息，所述作业车辆设置有对所述行驶车体(2)进行变速操作的变速操作部材(900)，与所述变速操作部材(900)的规定的操作联动地结束所述控制装置(210)对施肥量和田地信息的记录。

【技术特征摘要】
2015.04.07 JP 2015-078797;2015.04.07 JP 2015-078801.一种作业车辆，其在行驶车体(2)上设置有施肥装置(100)和检测田地信息的田地信息检测部件，并且设置有根据所述田地信息检测部件检测到的田地信息来计算施肥量的控制装置(210)，其特征在于，所述控制装置(210)记录所述施肥量和所述田地信息，所述作业车辆设置有对所述行驶车体(2)进行变速操作的变速操作部材(900)，与所述变速操作部材(900)的规定的操作联动地结束所述控制装置(210)对施肥量和田地信息的记录。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，所述控制装置(210)构成为，在施肥量和田地信息的记录结束时，将记录的施肥量和田地信息发送给信息终端(800)，在所述信息终端(800)中设置有作业管理应用程序(810)，该作业管理应用程序(810)生成基于从所述控制装置(210)接收到的施肥量和田地信息的作业地图。3.根据权利要求2所述的作业车辆，其特征在于，在所述作业管理应用程序(81...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎仁史，加藤哲，和泉满孝，川上修平，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP