【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及利用人力驱动力和马达的电动驱动力驱动，而且利用按照人力扭矩的大小之电动驱动力辅助行驶。以前关于此种辅助式电动车，一般公知的有辅助式电动自行车，是将踏板的人火力驱动力和马达的电动驱动力之比值设为1比1，使踩踏板之力减为常规的自行车之一半。在上述的辅助式电动车，电动驱动扭矩相对于人力驱动力之比值，即辅助率只设1种。例如如图6所示，预先决定电动驱动扭矩相对于人力驱动力的辅助率，依照该比值输出电动驱动力。如图6，横轴表示人力扭矩之大小、纵轴表示电动驱动力相对于人力扭矩之辅助率，表示在输入人力扭矩之值时以多大的比值输出电动驱动力，人力扭矩小时，例如在平地行驶时，因不太需要电动驱动力，将辅助率设为随着人力扭矩变大而逐渐变大。而在人力扭矩大时，例如在开始骑或爬坡时，因需要大的电动驱动力，设为在人力扭矩超过设定值时值到和该人力扭矩一样大的马达输出扭矩。这种情况，藉着在人力扭矩小时设定小的辅助率，使得抑制蓄电池的消耗，蓄电池能持久。可是，在上述情况，这种控制对抑制蓄电池的消耗有效，但是例如在开始骑或爬坡时，要使踏板转动的情况，发生问题。在附图说明图12表示此问题...
【技术保护点】
一种辅助式电动车，其特征在于包括：电动车本体，具有能以人力驱动力和电动驱动力驱动的驱动轮；驱动力赋与部，用以赋与驱动该驱动轮的人力驱动力；扭矩侦测部，用以侦测赋与该驱动力赋与部的人力驱动力；马达，用以藉由电动驱动力辅助驱动该 驱动轮；蓄电池，作为马达的电源；及控制部，依照在扭矩侦测部的侦测结果控制该马达；该控制部具有可依据电动驱动力相对于人力驱动力辅助率切换的多种辅助模式。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中建明，数原寿宏，相良弘明，松本敏宏，前田好彦，
申请(专利权)人：三洋电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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